شتاب‌سنج، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، فشارسنج ۱۰ محوره WitMotion WTGAHRS1/2 با GPS، AHRS، فرکانس ۰.۲ تا ۲۰۰ هرتز، ارتباط UART/I²C، ناوبری BDS+GPS

Overview

ماژول‌های WTGAHRS1/2 که به GNSS مجهز هستند، ماژول‌های AHRS/IMU هستند که یک شتاب‌سنج 3 محوره، یک ژیروسکوپ 3 محوره، یک مغناطیس‌سنج 3 محوره، زاویه اویلر 3 محوره و یک بارومتر را با موقعیت‌یابی BDS/GPS ترکیب می‌کنند. آن‌ها وضعیت، جهت، طول/عرض جغرافیایی، ارتفاع و سرعت زمین را در فرکانس 0.2–200 هرتز با استفاده از فیلتر کالمن ارائه می‌دهند. دقت اصلی X/Y 0.2° و Z 1° (پس از کالیبراسیون، دور از تداخل مغناطیسی) است. آن‌ها خروجی‌های UART-TTL و I²C (400 کیلوهرتز)، نرم‌افزار رایگان برای کامپیوترهای ویندوز و مثال‌های غنی برای STM32/Arduino/Windows/Matlab را فراهم می‌کنند—که برای UAVها، UGVها، رباتیک و ناوبری وسایل نقلیه ایده‌آل است.

انتخاب مدل

IMU &و مشخصات مکانیکی (WTGAHRS1/2)

• اندازه: 72.5 mm × 38 mm × 27 mm

• حسگرها: شتاب‌سنج 3 محوره؛ ژیروسکوپ 3 محوره؛ مغناطیس‌سنج 3 محوره؛ زاویه 3 محوره؛ بارومتر

• محدوده‌ها: شتاب ±16 g؛ ژیروسکوپ ±2000 °/s؛ زاویه ±180°

• دقت بارومتر: 1 Pa

• خطای اندازه‌گیری معمولی: 1°

• رابط‌ها: UART-TTL (baud 4,800–921,600)، I²C (پشتیبانی از 400 kHz)

• محتوای خروجی: زمان، شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه اویلر، میدان مغناطیسی، فشار، ارتفاع، طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، سرعت زمین

• وزن: WTGAHRS1 70.6 g؛ WTGAHRS2 62.4 g

مشخصات GNSS

• سیستم‌ها/باندها: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; کد C/A 1.023 MHz

• RF: سه کانال دریافت؛ SWR S11/S22 ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• دقت افقی: < 2.5 m (خودمختار)، < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h استاتیک، −130 dBm، ~6 ماهواره قابل استفاده]

• دقت سرعت: < 0.1 m/s; دقت مسیر: < 0.5°; زمان‌سنجی: 30 ns; مرجع: WGS-84

• حرکت: ارتفاع 50,000 m; سرعت 50,000 m/s; شتاب ≤ 4 g

• حساسیت: ردیابی −162 dBm; دستیابی −148 dBm

• زمان‌های شروع: سرد 35 ثانیه؛ گرم 32 ثانیه؛ داغ 1 ثانیه

• 1PPS: 0.25 هرتز–1 کیلوهرتز؛ به‌روزرسانی موقعیت: 1–10 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)

• رابط: UART/TTL

نرم‌افزار و توسعه

• نرم‌افزار کامپیوتر بالایی ویندوز: ثبت داده، مدل سه‌بعدی، ترسیم منحنی، داشبورد، پیکربندی ماژول

• کد/منابع نمونه: دمو UART STM32، کتابخانه آردوینو، دمو 8051، مثال‌های ویندوز C/C# و متلب، اپلیکیشن اندروید

• نصب سریع تست (USB-TTL): GND–GND، VCC–5 V، TX–RX، RX–TX

کاربردهای معمولی

AHRS UAV/UGV، رباتیک و ناوبری AGV/AMR، موقعیت‌یابی و اندازه‌گیری سرعت/زاویه خودرو، ردیاب‌های آنتن/خورشیدی، تثبیت پلتفرم، آموزش و تحقیق در الگوریتم.

چه چیزی شامل می‌شود

• سنسور WTGAHRS1 یا WTGAHRS2 (بسته به انتخاب)

• آنتن GNSS (نسخه آنتن خارجی WTGAHRS1)

• راهنمای کاربر و لینک‌های دانلود برای نرم‌افزار PC و مثال‌ها

یادداشت‌های خریدار

• دقت محور Z/جهت به کالیبراسیون و محیط مغناطیسی بستگی دارد.

• WTGAHRS1 را انتخاب کنید زمانی که به یک آنتن GNSS خارجی نیاز دارید؛ WTGAHRS2 را برای ساخت جمع و جور با آنتن داخلی انتخاب کنید.

جزئیات

WitMotion ماژول WTGAHRS1 AHRS+GPS شامل شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، بارومتر و GPS است. داده‌های دقیق وضعیت، جهت و موقعیت را برای رباتیک و ناوبری فراهم می‌کند.

WitMotion WTGAHRS1، ماژول AHRS 10 محوره با چیپ‌های ICM-42605 و AK8963.ویژگی‌ها: شتاب‌سنج 3 محوره، ژیروسکوپ، مغناطیس‌سنج، GPS و رابط TTL. از ولتاژ 3.3-5V، جریان <50mA، نرخ باود 4800-921600 و دامنه ژیروسکوپ ±250-2000 درجه بر ثانیه پشتیبانی می‌کند. WitMotion WTGAHRS10-Axis AHRS شامل GPS، خروجی وضعیت با سرعت بالا، MCU 32 بیتی و حسگرهای یکپارچه است. ترکیبی از شتاب، سرعت زاویه‌ای، مغناطیس‌سنج، بارومتر اختیاری با فیلترهای دیجیتال و کالمن برای ناوبری اینرسی مطمئن و کم‌هزینه. WitMotion JY-GPSIMU 10-Axis AHRS با رنگ‌های سیم‌کشی مشخص شده.