سنسور زاویه، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ ۶ محوره WitMotion WTGAHRS3 با GPS و Beidou، رابط RS485/TTL، ضدآب IP67 و فیلتر کالمن

WitMotion

$119.00 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

گزینه‌ها WTGAHRS3-TTL WTGAHRS3-232 WTGAHRS3-485

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

Overview

WTGAHRS3 یک حسگر موقعیت‌یابی اینرسی حرفه‌ای است که یک IMU شش‌محوره را با موقعیت‌یابی ماهواره‌ای با دقت بالا ترکیب می‌کند. این حسگر شامل یک شتاب‌سنج، ژیروسکوپ و حل‌کننده وضعیت با فیلتر کالمن برای خروجی زاویه‌ای پایدار و با دقت بالا است و (در نسخه‌های GPS) عرض جغرافیایی/طول جغرافیایی و سرعت زمین را گزارش می‌کند. بدنه از آلومینیوم با حفاظت در برابر گرد و غبار/آب IP67، یک رابط آنتن خارجی و یک کابل محافظت‌شده برای حفظ یکپارچگی سیگنال قوی ساخته شده است. نرم‌افزار PC و کد نمونه (Windows C/C#، STM32، 51، MATLAB) برای ادغام سریع ارائه شده است.

عملکرد اصلی

دقت وضعیت: ایستا 0.05°، دینامیک 0.1° (مشخصات سری)
محدوده IMU: شتاب ±16 g; ژیروسکوپ ±500 °/s; محدوده زاویه ±180°
خروجی‌ها: زمان، شتاب، سرعت زاویه‌ای، زاویه اویلر؛ نسخه‌های GPS شامل عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی، سرعت زمینی
فیلترها/الگوریتم‌ها: فیلتر دیجیتال، فیلتر کالمن، برآورد جنبشی/حالت
ناوبری: GPS + BeiDou (BDS) داخلی با دریافت چندگانه اختیاری و ناوبری اینرسی دقیق در داخل (ادغام IMU)
محفظه: آلومینیوم، IP67; پورت آنتن خارجی; سیم شیلد شده

مدل‌ها &و رابط‌های داده

WTGAHRS3-TTL/232 — سطح TTL/RS-232 سریال، IMU با نرخ بالا + ادغام جهت‌یابی؛ جهت‌یابی دقیق حتی بدون GPS.
WTGAHRS3-485 — رابط صنعتی RS485، پروتکل MODBUS; داده‌های IMU را برای موقعیت‌یابی خالص اینرسی ادغام می‌کند.
WTGAHRS3-GPS — افزودن GNSS چند منظوره (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) برای خروجی عرض/طول جغرافیایی و سرعت زمینی.

مشخصات

مشخصات عمومی IMU (برای تمام مدل‌ها اعمال می‌شود)

مورد	مشخصات
محورهای اندازه‌گیری	3 محور شتاب، 3 محور ژیرومتر، زاویه
دامنه اندازه‌گیری	شتاب ±16 g; ژیرومتر ±500 °/s; زاویه ±180°
دقت زاویه	XY: 0.2°، Z: 0.5°
خروجی محتوا	زمان، شتاب، ژیروسکوپ، زاویه اویلر (مدل‌های GPS همچنین خروجی عرض جغرافیایی/طول جغرافیایی و سرعت زمین)
وزن	83.76 g
طول کابل	1 متر

پارامترهای WTGAHRS3-TTL/232

مورد	مشخصات
رابط	پورت سری (سطح TTL/232)
نرخ Baud	4,800 ~ 921,600 bps

پارامترهای WTGAHRS3-485

مورد	مشخصات
ولتاژ تامین	5–36 V
جریان	< 50 mA
نرخ Baud	115,200 bps (قابل تنظیم 4,800 ~ 460,800)
نرخ به‌روزرسانی	1 هرتز
دمای عملیاتی	−30 ~ +85 °C
رابط داده	RS485
پروتکل	MODBUS

پارامترهای WTGAHRS3-GPS (GNSS)

مورد	مشخصات
صورت‌های فلکی	BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
کانال‌های RF	کانال RF سه‌گانه، پشتیبانی از دریافت کامل صورت‌های فلکی
TTFF (سرد/گرم/دوباره‌گیری)	≤32 ثانیه / ≤1 ثانیه / ≤1 ثانیه
حساسیت	سرد −148 dBm; گرم −156 dBm; دوباره‌گیری −160 dBm; ردیابی −162 dBm
دقت موقعیت	< 2.5 متر (CEP50)
دقت سرعت	&کمتر از 0.1 متر بر ثانیه (1σ)
به‌روزرسانی موقعیت	1/2/5/10 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز)
پروتکل	NMEA 0183
حداکثر ارتفاع / سرعت	18,000 متر / 515 متر بر ثانیه
قدرت معمول GNSS	&کمتر از 29 میلی‌آمپر @ 3.3 V
دمای کار / ذخیره سازی	−40 ~ +85 °C / −45 ~ +125 °C

مکانیکی &و کانکتور

مورد	مشخصات
ابعاد	~40 mm × 34 mm بدنه
نصب	قطر سوراخ 3 mm، فاصله سوراخ 32 mm
عرض صفحه نمایش	26 mm (مرجع)
پین‌های برچسب‌گذاری شده	VCC / RXD / TXD / GND
آنتن	آنتن خارجی پورت (مدل‌های GNSS)
محفظه	آلومینیوم, IP67, مقاوم در برابر گرد و غبار/آب/ضربه
کابل	سیم با روکش محافظ (مقابله با تداخل)

نرم‌افزار &و توسعه

نرم‌افزار ویندوز PC: داشبورد، ثبت داده، نمایش منحنی، نمایش مدل سه‌بعدی، پیکربندی.
منابع: راهنمای کاربر، درایور پورت سریال، نرم‌افزار PC، برنامه‌های نمونه برای STM32، 51، Windows C/C#، MATLAB.

کاربردهای معمولی

ربات‌های موبایل، AGVs/AMRs، وسایل نقلیه صنعتی، پلتفرم‌های دریایی
UAVها، گیمبال‌ها، نقطه‌گذاری آنتن، واگن‌های نقشه‌برداری
ناوبری اینرسی زیرزمینی/داخلی اینرسی (RS485/TTL) و ناوبری خارجی کمک‌گرفته از GNSS (مدل GPS)

جزئیات

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, A six-axis inertial navigation sensor with GPS and Beidou, measuring acceleration, gyro, angle, longitude, dimension, and ground speed.

حسگر ناوبری اینرسی شش‌محوره با GPS و بیدو، شامل حسگرهای شتاب، ژیروسکوپ، زاویه، طول جغرافیایی، ابعاد و سرعت زمین.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision stability using Kalman filtering, digital filtering, and state estimation. Supports Beidou and GPS for accurate positioning, speed, and location measurement.

دقت و ثبات بالا با فیلتر کردن کالمن، فیلتر دیجیتال و برآورد حالت. از سیستم موقعیت‌یابی چین بیدو و U.S پشتیبانی می‌کند. GPS برای موقعیت‌یابی دقیق، اندازه‌گیری طول و عرض جغرافیایی و سرعت زمین.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, High-precision inertial navigation uses IMU data fusion for accurate heading without GPS. It includes antenna impedance, network analysis, return loss, SWR, and Smith chart for signal integrity.

ناوبری اینرسی دقیق با ادغام داده‌های IMU، که امکان تعیین جهت دقیق بدون GPS را فراهم می‌کند. شامل عملکرد امپدانس آنتن، نتایج تحلیل‌گر شبکه، افت برگشتی، نسبت موج ایستاده و نمودار اسمیت برای یکپارچگی سیگنال.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, The WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS sensor provides 3-axis measurements, including acceleration, gyroscope, Euler angles, and GPS data, with compact size and TTL/232 interface.

سنسور WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 AHRS اندازه‌گیری 3 محوره با شتاب ±16g، ژیروسکوپ ±500°/s، و دامنه زاویه ±180° را ارائه می‌دهد. زمان، شتاب، ژیروسکوپ، زوایای اویلر، عرض جغرافیایی، طول جغرافیایی و سرعت زمین را از طریق TTL/232 فراهم می‌کند. وزن 83.76 گرم، ابعاد 40×34×26 میلی‌متر، طول خط 1 متر.

WitMotion WTGAHRS3 AHRS Sensor, WitMotion WTGAHRS3-485 and WTGAHRS3-GPS sensors offer wide voltage input, low power, high-precision GPS/BD positioning, multi-satellite support, fast TTFF, and RS485/MODBUS/NMEA0183 protocols for reliable extreme-temperature performance.

سنسورهای WitMotion WTGAHRS3-485 و WTGAHRS3-GPS دارای ورودی ولتاژ وسیع، مصرف انرژی کم و موقعیت‌یابی GPS/BD با دقت بالا هستند. از چندین سیستم ماهواره‌ای پشتیبانی می‌کنند، زمان راه‌اندازی سریع TTFF و پروتکل‌های RS485/MODBUS/NMEA0183 را برای عملکرد قابل اعتماد در دماهای شدید فراهم می‌کنند.