ماژول WitMotion WTGPS-300P INS GPS-IMU زیرمتری، چند GNSS (GPS/BDS/GLONASS/Galileo)، Type-C، آنتن IPX، RTCM2.3

Overview

WTGPS-300P یک GPS-IMU ناوبری اینرسی جمع و جور است که یک گیرنده GNSS با حساسیت بالا را با یک سنسور 6 محوره و فیلتر کلمانی تطبیقی ترکیب می‌کند تا ناوبری زیر متری و محاسبه دقیق موقعیت را ارائه دهد. این دستگاه از دریافت چندین صورت‌فلکی (GPS/BeiDou-BDS/GLONASS/Galileo + SBAS) پشتیبانی می‌کند، دارای UDR/ADR با کیفیت خودرو (GPS+INS+SPEED) است و در تونل‌ها، پارکینگ‌ها، خیابان‌های درختی، پل‌ها و دره‌های شهری دقت خود را حفظ می‌کند. این برد دارای USB نوع C برای اتصال آسان به کامپیوتر و یک هدر سری (UART) با PPS و همچنین یک کانکتور IPX (IPEX/u.FL) برای آنتن‌های فعال خارجی است. یک سوپر خازن داده‌ها را به مدت ~60 ثانیه پس از خاموش شدن ذخیره می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• ناوبری زیر متری; از پروتکل RTCM 2.3 پشتیبانی می‌کند.

• ترکیب INS/UDR/ADR با فیلتر کلمانی تطبیقی؛ فیلتر کردن سرعت و رد کردن GNSS نادرست.

• چندگانه GNSS، 135 کانال دریافت: GPS، BDS/BeiDou، GLONASS، گالیله؛ SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN).

• GPS-IMU با نویز فوق‌العاده کم با موقعیت 3D، سرعت 3D و وضعیت 3D (زاویه‌دار/چرخش/جهت).

• نوع-C اتصال و استفاده آسان؛ UART + PPS هدر رزرو شده برای ادغام.

• پورت آنتن IPX; از آنتن فعال مغناطیسی با گین بالا 27 dB یا آنتن سرامیکی پشتیبانی می‌کند.

• تشخیص آنتن &و حفاظت (SAW جلو، LNA خارجی)؛ مدار تشخیص داخلی.

• نگهداری داده 60 ثانیه از طریق سوپر خازن پس از خاموش شدن.

• بدون محدودیت زاویه نصب; نصب آسان برای تمام انواع وسایل نقلیه.

عملکرد GNSS &و INS

• دریافت سیگنال: GPS L1/L5; BD/BDS B1/B2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5; QZSS/SBAS.

• SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN.

• TTFF: سرد 35 ثانیه • عادی 3 ثانیه • داغ 1 ثانیه • کمکی 5 ثانیه.

• حساسیت: ردیابی −163 dBm • بازیابی −147 dBm • شروع سرد −148 dBm • شروع عادی −155 dBm • شروع داغ −165 dBm.

• دقت INS: 3% CEP (UDR GPS+INS).

• موقعیت‌یابی افقی: 3‰ CEP (ADR GPS+INS+SPEED); خودمختار: ~1 متر.

• دقت زمان‌بندی / دقت موقعیت‌یابی: SBAS 1.0 متر; RMS 30 نانوثانیه.

  html

• دقت سرعت: 99%: 60 نانوثانیه (طبق مشخصات).

• دقت هدایت: 0.05 متر بر ثانیه.

محدودیت‌های عملیاتی &و محیط

• محدودیت عملیاتی وضعیت: 0.3°.

• دینامیک: ≤ 4 g; ارتفاع: ≤ 50,000 متر; سرعت: ≤ 500 متر بر ثانیه.

• دمای کاری: −30 ~ 85 درجه سانتی‌گراد; ذخیره‌سازی: −40 ~ 125 درجه سانتی‌گراد.

• یادداشت نصب: ماژول را قبل از روشن کردن ثابت کنید؛ از حرکت در حین روشن کردن خودداری کنید.

الکتریکی &و رابط‌ها

• منبع / منطق: 3.3 ولت.

  html

• USB: نوع-C برای داده‌ها (و دسترسی راحت به کامپیوتر).

• هدر سریال رزرو شده: EN, GND, TX0, RXD, VCC, PPS.

• آنتن: IPX (u.FL/IPEX) رابط آنتن خارجی.

گزینه‌های آنتن

• آنتن فعال خارجی (27 dB، پایه مغناطیسی): قوی، چندجهته، پوشش وسیع.

• آنتن سرامیکی: سخت، یکپارچه، عمر طولانی.

ابعاد

• اندازه برد: 36 mm × 26 mm; سوراخ‌های نصب Ø≈3 mm، فاصله 20 mm (بالا).

• ضخامت: PCB ~4 mm; حداکثر ارتفاع قطعات ~13 mm.

نرم‌افزار &و مستندات

کیت توسعه شامل نرم‌افزار، راهنما، آموزش و برگه داده برای ادغام سریع است.

کاربردهای معمول

ردیابی ناوگان و اتوبوس، لجستیک کامیون، وسایل نقلیه انرژی نو، خودروهای بدون راننده، رباتیک، ترمینال‌های دریایی/ناوبری، پارکینگ/گاراژهای زیرزمینی، تونل‌ها، بزرگراه‌های مرتفع و جاده‌های شهری با موانع درختی.

نکات نصب

نیاز به نصب خاصی نیست؛ نصب ساده در کابین نشان داده شده است (داشبورد، فضای پا، کنسول). طراحی شده برای کار در انواع وسایل نقلیه و شرایط جاده‌ای چالش‌برانگیز (پستی و بلندی‌ها، پیچ‌های تند).

جزئیات

ماژول ناوبری اینرسی با دقت بالا و دقت موقعیت‌یابی 1.5 متر. دارای دقت INS معادل 3% CEP UDR GPS+INS و موقعیت‌یابی افقی 3% CEP ADR GPS+INS+SPEED.مدل WTGPS-300 توسط witMotion شامل شماره سریال WIT070 و شناسه 7202100941 است. این دستگاه با رابط USB-C، چندین قطعه الکترونیکی و پین‌های برچسب‌گذاری شده برای اتصال طراحی شده است. این محصول برای برنامه‌های ناوبری پیشرفته که به داده‌های موقعیت‌یابی قابل اعتماد و دقیق نیاز دارند، طراحی شده است.

INS با دقت بالا، ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی را برای موقعیت‌یابی دقیق در تونل‌ها، پارکینگ‌ها و پل‌ها ترکیب می‌کند. این دستگاه در شانگهای و شنژن آزمایش شده و نتایج پایدار و با عملکرد بالا را با مسیرهای ثابت در چندین بار اجرا ارائه می‌دهد.

نصب قابل تنظیم برای تمام وسایل نقلیه؛ GPS-300 موقعیت‌یابی قابل اعتماد و جستجوی ماهواره‌ای را تضمین می‌کند و تأثیر ناشی از پیچ‌های تند و دست‌اندازهای جاده را به حداقل می‌رساند.

الگوریتم تحلیل رفتار رانندگی از داده‌های ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی برای تعیین موقعیت سه‌بعدی، سرعت، وضعیت، شتاب و سرعت زاویه‌ای استفاده می‌کند تا رفتارهای رانندگی مانند شتاب سریع، چرخش‌های تند و تصادفات را شناسایی کند.

WTGPS-300 با ادغام سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی، دقت ناوبری را در محیط‌های چالش‌برانگیز مانند تونل‌ها، دره‌های شهری و مناطق زیرزمینی تضمین می‌کند و با استفاده از الگوریتم‌های هوشمند خطاها را اصلاح کرده و موقعیت‌یابی، سرعت و وضعیت سه‌بعدی قابل اعتمادی را ارائه می‌دهد.

حساسیت بالا با 135 کانال، از ناوبری چندسیستمی BDS/GPS/GLONASS پشتیبانی می‌کند.

WitMotion WTGPS جستجوی قدرتمند ماهواره‌ای، VSWR پایین، تشخیص آنتن داخلی و عملکرد قوی را ارائه می‌دهد. این دستگاه داده‌های GPS را به‌صورت زنده با قدرت سیگنال ماهواره و وضعیت نمایش می‌دهد.

گراف عملکرد امپدانس آنتن که داده‌های آنالایزر شبکه را نمایش می‌دهد، VSWR برابر با 1.6073، افت برگشتی برابر با -12.644 dB و تحلیل چارت اسمیت در محدوده فرکانسی 500 تا 800 مگاهرتز.

WTGPS-300 یک ماژول ناوبری مرده نصب شده بر روی وسیله نقلیه است که دارای GNSS و حسگر 6 محوره برای موقعیت‌یابی 3D با دقت بالا می‌باشد. ویژگی‌ها شامل فیلتر کردن سرعت، فیلتر کالمن تطبیقی، ناوبری اینرسی، تشخیص خطا، حفاظت از آنتن، دقت زیر متری و نصب آسان است.

WitMotion WTGPS از GNSS چند منظوره پشتیبانی می‌کند، دقت 3% CEP را با ادغام INS ارائه می‌دهد، در دماهای -30°C تا 85°C کار می‌کند و دارای زمان راه‌اندازی سریع TTFF با شروع سرد، عادی و داغ است.

WitMotion WTGPS گزینه‌های آنتن خارجی و سرامیکی را ارائه می‌دهد. آنتن خارجی پوشش همه‌جانبه با گین بالا 27dB و نصب مغناطیسی را فراهم می‌کند.آنتن سرامیکی از طریق طراحی یکپارچه خود، دوام، طول عمر و عملکرد قابل اعتماد را تضمین می‌کند.

WitMotion WTGPS-300 دارای رابط IPX، Type-C، ظرفیت Farah، GPS-IMU و پورت سریال است. همراه با نرم‌افزار، راهنما، آموزش و دیتاشیت ارائه می‌شود. مناسب برای اتوبوس‌ها، کامیون‌ها، خودروهای برقی، ربات‌ها، ناوبری و خودروهای بدون راننده.