بررسی اجمالی
ماژول موقعیتیابی چندسیستمی GNSS WitMotion WTGPS+BD برای پروژههای آردوینو و ادغامهای کنترل پرواز/رباتیک طراحی شده است که از خروجی داده سری (TTL) استفاده میکند. این ماژول از دریافت ماهوارهای ترکیبی (BDS/GPS/GLONASS و بیشتر) پشتیبانی میکند و با انتخابهای مختلف آنتن، از جمله گزینههای آنتن خارجی و سرامیکی، به همراه نسخه اختیاری WTGPS-M RS485/MODBUS برای ارتباطات صنعتی ارائه میشود.
ویژگیهای کلیدی
- GNSSSoC: ZhongKeWei AT6558 (چیپ GNSSSoC کممصرف نسل ۴؛ “چیپ ناوبری ماهوارهای چندحالت ۶ در ۱”)
- پشتیبانی چندسیستمی: BDS، GPS، GLONASS، GALILEO، QZSS، SBAS
- ۳۲ کانال
- دقت موقعیتیابی: <۲.۵ متر (CEP50)
- حساسیت ردیابی: -۱۶۲ دسیبل میلیوات
- رابط Type-C (پلاگ و پلی) و اتصال سری رزرو شده
- رابط IPX داخلی برای اتصال آنتنهای فعال خارجی
- یادداشتهای عملکرد آنتن: کمتر از ۱.۶۵ VSWR؛ مدار تشخیص آنتن داخلی؛ آنتن امپدانس شبکه نوع π (۵۰Ω)
- ظرفیت خازنی فاراد: ذخیره دادهها به مدت ۶۰ ثانیه پس از خاموش شدن
مشخصات
| دریافت سیگنال | BDS، GPS، GLONASS، GALILEO، QZSS، SBAS |
| شماره کانال RF | ۳ کانال فرکانس رادیویی؛ دریافت BDS، GPS & GLONASS به طور همزمان |
| کانالها | ۳۲ |
| دقت | <۲.5 متر (CEP50) |
| زمان شروع سرد TTFF | ≤32 ثانیه |
| زمان شروع داغ TTFF | ≤1 ثانیه |
| زمان بازیابی TTFF | ≤1 ثانیه |
| حساسیت زمان ضبط | شروع سرد -148 دسیبل؛ شروع داغ -156 دسیبل |
| حساسیت بازیابی | -160 دسیبل |
| حساسیت ردیابی | -162 دسیبل |
| VSWR آنتن | کمتر از 1.65 |
| امپدانس آنتن | 50Ω |
| ابعاد ماژول | 30 میلیمتر (ارتفاع)؛ 25.7 میلیمتر (عرض)؛ 38 میلیمتر (ارتفاع کلی نشان داده شده)؛ 4.9 میلیمتر (ضخامت)؛ ابعاد 20 میلیمتر و 3 میلیمتر در نقشه نشان داده شده |
تعریف پین (برد WTGPS+BD)
| VCC | منبع تغذیه باید به 3 متصل شود.3V-5V |
| RXD | ورودی داده سریال، TTL |
| TXD | خروجی داده سریال، TTL |
| GND | سیم زمین |
نقشه چاپی برد ترتیب هدر سریال را به صورت زیر نشان میدهد: GND / TXD / RXD / VCC.
گزینههای آنتن
- آنتن خارجی: سیم 3 متری؛ آنتن فعال همهجهته با افزایش 27 دسیبل؛ پوشش کاری وسیعتر؛ آهنربای داخلی.
- آنتن سرامیکی: طراحی بسیار یکپارچه که برای اطمینان از عملکرد تجهیزات در نظر گرفته شده است (پارامترهای عددی بیشتری ارائه نشده است).
WTGPS-M (نسخه RS485/MODBUS)
- رابط RS485، خروجی پروتکل MODBUS (استاندارد ارتباطات صنعتی)
- یادداشت سیمکشی: A به A، B به B
- بدنه آلومینیومی؛ ضد آب/گرد و غبار IP68؛ ضد شوک؛ مناسب برای محیطهای سخت
- کابل شیلد شده طراحی شده برای انتقال سیگنال پایدار (متن در یادداشتهای منبع مقاومت در برابر تداخل)
- دریافت سیگنالهای خارجی برای تقویت قدرت سیگنال
تعریف سیم/پین WTGPS-M
| قرمز | VCC | منبع تغذیه (+5V~+36V) |
| زرد | A | RS485 A |
| سبز | B | RS485 B |
| سیاه | GND | کابل زمین |
کاربردها
- ناوبری خودرو
- موقعیتیابی دستی
- دستگاههای پوشیدنی
- جایگزینی ماژولهای سری Ublox NEO (همانطور که در مواد منبع ذکر شده است)
برای پشتیبانی از سیمکشی/انتخاب (TTL در مقابل RS485 و انتخاب آنتن)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات

ماژول GNSS WitMotion WTGPS+BD یک ماژول جمع و جور برای Arduino، رباتیک و ساختهای کنترل پرواز با استفاده از خروجی داده سری TTL است.








نوع C با قابلیت اتصال و پشتیبانی از آنتن داخلی یا آنتن فعال خارجی با یک کانکتور IPX به صورت Plug-and-play.


برچسبهای پین برای سیمکشی سریع ارائه شدهاند: VCC (3.3–5V)، RXD، TXD و GND در هدر سری TTL.

زمانی که به انعطافپذیری بیشتری برای قرار دادن آنتن نیاز دارید، کیت آنتن خارجی را انتخاب کنید.

گزینه آنتن سرامیکی ساخت را برای محفظههای محدود فضایی به شدت یکپارچه نگه میدارد.

یک نوع WTGPS‑M اختیاری RS485 با خروجی MODBUS برای ارتباطات صنعتی ارائه میدهد.

یک محفظه آلومینیومی مهر و موم شده و کابل شیلد شده برای محیطهای سختتر و انتقال سیگنال پایدارتر طراحی شدهاند.
Related Collections
