• WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS Module, Centimeter-Level Differential Positioning for UAV/Car, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK GNSS module offers centimeter-level positioning, supports GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, and uses UART TTL with NMEA/UBX/RTCM protocols.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GPS RTK navigation
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK base station module provides centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, offers 50km coverage, cloud monitoring, and no recurring fees.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WitMotion WTRTK-4G RTK module provides centimeter-level GPS positioning with 4G communication, cloud monitoring, and protocol support for UAVs and vehicles.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, WitMotion WTRTK-4G RTK module offers centimeter-level positioning with 4G antenna, supports multiple GNSS systems, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM protocols, 1° orientation accuracy, cloud monitoring, and inertial navigation.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-config GNSS antenna supports multiple constellations and frequencies across L1/L2/L5, B1/B2/B3, E1/E5a/E5b/E6, L6, and L-Band.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna with 30 dBi gain, supporting GPS, GLONASS, BDS, and GALILEO frequencies. Compact, robust design for UAVs and vehicles, enabling high-precision positioning with multi-constellation GNSS compatibility.
  • WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Four-wall spiral antenna supports multi-GNSS systems for UAVs and vehicles, offering centimeter-level accuracy with UART TTL interface and compatibility with NMEA/UBX/RTCM protocols.
1 9

ماژول GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P، موقعیت‌یابی تفاضلی سانتی‌متری برای پهپاد/خودرو، پشتیبانی از GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou، رابط UART TTL، فرمت NMEA/UBX/RTCM

ماژول GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P، موقعیت‌یابی تفاضلی سانتی‌متری برای پهپاد/خودرو، پشتیبانی از GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou، رابط UART TTL، فرمت NMEA/UBX/RTCM

WitMotion

$479.00 USD
$479.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
گزینه‌ها
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

Overview

ماژول WTRTK-M یک ماژول موقعیت‌یابی تفاضلی RTK با دقت بالا است که بر اساس موتور GNSS u-blox ZED-F9P ساخته شده است. این ماژول به طور همزمان GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou و QZSS را ردیابی کرده و پس از اصلاح RTK دقتی در سطح سانتی‌متر ارائه می‌دهد. این ماژول دریافت دو فرکانسه، خروجی بلادرنگ 5 هرتز برای برنامه‌های نقشه‌برداری/خودکار و یک ابزار PC برای پیکربندی یک‌کلیدی ایستگاه‌های موبایل/پایه و تجسم مسیر فراهم می‌کند. فناوری‌های ضد تداخل و کالیبراسیون به افزایش ثبات و امنیت داده‌ها کمک می‌کنند.

ویژگی‌های کلیدی

  • RTK در سطح سانتی‌متر: جریان کار موبایل/پایه با همگرایی سریع.

  • چند منظوره، دو فرکانسه: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

  • حساسیت بالا &و شروع سریع: 184 کانال؛ شروع سرد 24 ثانیه، شروع داغ 2 ثانیه، بازیابی 2 ثانیه؛ همگرایی ≤10 ثانیه.

  • عملکرد زمان/جهت: 1PPS RMS 30 نانوثانیه (99% 60 نانوثانیه)؛ دقت جهت 0.4° (دینامیک 0.3°).

  • پروتکل‌های غنی: NMEA, UBX, RTCM 3.3; فاز حامل (RAWX) پشتیبانی می‌شود.

  • نرخ قابل تنظیم &و 1 PPS: 0.25–20 هرتز به‌روزرسانی (پیش‌فرض 1 هرتز)؛ پالس دوم 0.25 هرتز–10 مگاهرتز (دوره پیش‌فرض 1 ثانیه، سطح بالا ~100 نانوثانیه).

  • دوگانه UART (TTL) و گزینه‌های آنتن SMA-K / IPEX; نرم‌افزار PC برای مشاهده مسیرها و تنظیمات دستگاه.

  • صحنه‌های کاربردی: نقشه‌برداری/نقشه‌کشی UAV، تراکتورهای خودران/AGV، ناوبری خودرو با دقت بالا، رباتیک.

چگونه RTK کار می‌کند (خلاصه)

یک ایستگاه پایه خطای اندازه‌گیری ماهواره‌ای را نسبت به موقعیت شناخته شده‌اش محاسبه کرده و داده‌های تفاضلی RTCM را پخش می‌کند. ایستگاه متحرک این اصلاحات را اعمال می‌کند تا به موقعیت‌یابی در زمان واقعی با دقت سانتی‌متر دست یابد.

html

مشخصات اصلی

مورد مشخصات
چیپ GNSS ماژول RTK GNSS ZED-F9P
مجموعه‌ها/باندها GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BeiDou B1/B2، Galileo E1/E5b، QZSS L1/L2
کانال‌ها 184 کانال جستجو
حساسیت ردیابی -167 dBm; بازیابی مجدد -160 dBm; شروع سرد -148 dBm; شروع داغ -157 dBm
دقت RTK (CEP) افقی/عمودی: 0.01 متر + 1 ppm CEP
دقت نقطه‌ای (CEP) افقی 1.5 متر، عمودی 1. 5 m
دقت سرعت 0.05 m/s
دقت جهت 0.4° (پویا 0.3°)
دقت زمان 1PPS RMS 30 ns, 99% 60 ns
شروع/دوباره‌گیری سرد 24 ثانیه, داغ 2 ثانیه, دوباره‌گیری 2 ثانیه; همگرایی ≤10 ثانیه
نرخ Baud 4 800–921 600 bps (پیش‌فرض 115 200 bps)
سطح الکتریکی TTL
پروتکل‌ها NMEA, UBX, RTCM 3.3; جملات NMEA: RMC/VTG/GGA/GSA/GSV/GLL
نرخ به‌روزرسانی 0.25–20 هرتز (پیش‌فرض 1 هرتز); توجه: نرخ‌های بسیار بالا بار سری را افزایش می‌دهند—نگه‌دارید ≤ 5 هرتز برای قابلیت اطمینان
فلش داخلی 4 مگابایت، پیکربندی را پس از خاموش شدن حفظ می‌کند
فاز حامل خروجی RAWX پشتیبانی می‌شود
محدودیت‌ها ارتفاع ≤ 50,000 متر; سرعت ≤ 500 متر/ثانیه; شتاب < 4 g
منبع DC 3.6–6.0 ولت (معمولی 5.0 V), ≈ 80 mA @ 5 V
عملکرد / ذخیره سازی -40 °C تا +85 °C / -40 °C تا +105 °C
ابعاد 56 × 45 × 10 mm (نقشه‌های جلو ~46 mm ارتفاع)

رابط‌ها &و نشانگرها

آنتن: SMA-K (با گزینه IPEX).
پورت‌های UART (TTL، هر کدام 4 پین):

  • P1 (راست) – VI (3.6–6.0 V، 5 V دریافت)، G (GND)، T1 (TX)، R1 (RX).

  • P2 (چپ) – VO (3.6–6.0 V، 5 V دریافت)، G (GND)، T2 (TX)، R2 (RX).

    html

P2 برای ورودی/خروجی RTCM استفاده می‌شود؛ P1 داده‌های NMEA را خروجی می‌دهد. VCC های P1/P2 به صورت داخلی متصل هستند—قدرت از هر یک.

LEDها

  • PWR: قرمز روشن = برق متصل است.

  • TX1/TX2: سبز چشمک می‌زند = پورت دارای خروجی داده است.

  • PPS: خاموش قبل از تثبیت؛ آبی چشمک می‌زند بعد از موقعیت‌یابی 3D.

  • RTK: خاموش زمانی که در RTK نیست؛ آبی چشمک می‌زند در RTK Float; روشن در RTK Fixed.

اتصال &و نرم‌افزار

  • تنظیمات سیمی: آنتن را به SMA متصل کنید؛ UART1 را به کامپیوتر متصل کنید تا داده‌های موقعیت را مشاهده کنید.

    html

  • پایه/موبایل: یک ماژول را به عنوان پایه تنظیم کنید (خروجی RTCM)؛ موبایل RTCM را مصرف می‌کند تا RTK را به دست آورد—موبایل می‌تواند به طور مستقیم به عنوان یک روور RTK پس از دریافت اصلاحات استفاده شود.

  • نرم‌افزار PC: تجسم مسیر، مشاهده داده‌ها و پیکربندی یک‌کلیدی پایه/روور.

یادداشت‌ها

  • سرعت پیش‌فرض 115 200 bps است. اگر فرکانس خروجی را افزایش دهید، سرعت را به طور متناسب افزایش دهید تا از سرریز جلوگیری شود (نرخ بالای عملی ≤ 5 Hz در لینک‌های استاندارد).

  • توسعه سفارشی پشتیبانی می‌شود.

جزئیات

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision GPS module with centimeter-level accuracy, supports multiple satellite systems, features RTK, multi-band receiver, and various indicators.

ماژول GPS موقعیت‌یابی تفاضلی با دقت بالا و دقت در سطح سانتی‌متر. از GPS، GLONASS، Galileo، BeiDou پشتیبانی می‌کند. گیرنده چندباندی، فناوری RTK، PPS، TX1، TX2، USR، RTK، نشانگرهای PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS provides high-precision, secure, and stable location data with advanced anti-interference and calibration technology.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS با فناوری پیشرفته ضد تداخل و کالیبراسیون، امنیت و ثبات داده‌های با دقت بالا را برای اطلاعات قابل اعتماد مکان‌یابی و ناوبری تضمین می‌کند.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, High-precision RTK GNSS GPS software offers 5Hz real-time data for autonomous driving and mapping, featuring easy setup, satellite tracking, accurate positioning, and detailed telemetry.

نرم‌افزار RTK GNSS GPS با دقت بالا و خروجی داده‌های 5Hz به صورت بلادرنگ برای رانندگی خودکار و نقشه‌برداری. از تنظیم یک‌دکمه‌ای، ردیابی ماهواره، موقعیت‌یابی دقیق و تلمتری دقیق پشتیبانی می‌کند.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, RTK uses GPS and a fixed station to send corrections to a mobile station, achieving centimeter-level accuracy for precise navigation.

RTK از موقعیت‌یابی تفاضلی با GPS استفاده می‌کند. یک ایستگاه ثابت خطاهای موقعیت‌یابی ماهواره‌ای را محاسبه کرده و اصلاحات را به صورت بی‌سیم به یک ایستگاه متحرک ارسال می‌کند و دقت بلادرنگ در سطح سانتی‌متر را برای ناوبری دقیق امکان‌پذیر می‌سازد.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, The WTRTK-M features a high-precision ZED-F9P RTK GNSS module with multi-constellation support, fast start times, multiple protocols, and operates in extreme temperatures (-40°C to +85°C).

WTRTK-M دارای ماژول RTK GNSS ZED-F9P با پشتیبانی از چندین صورت فلکی و دقت بالا (0.01m)، زمان‌های شروع سریع، پروتکل‌های متعدد و عملکرد در دمای -40 درجه سانتی‌گراد تا +85 درجه سانتی‌گراد.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Wired setup guide for WitMotion RTK module: base/mobile stations, SMA antennas, UART1 PC connections. Includes software, manual, video, and protocol resources.

نقشه اتصال سیمی برای ماژول RTK WitMotion: تنظیمات ایستگاه پایه/متحرک، آنتن‌های SMA، اتصالات UART1 به کامپیوتر. شامل نرم‌افزار، راهنما، ویدیو و منابع پروتکل.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS, Dual frequency antenna and positioning module for high precision GNSS GPS

آنتن دو فرکانسه و ماژول موقعیت‌یابی برای GNSS GPS با دقت بالا

 

 

 

 

Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید