بررسی اجمالی
ماژول RTK GNSS WitMotion WTRTK-M10 برای موقعیتیابی با تمام صورتفلکی و فرکانس کامل در یک فرم فوقالعاده فشرده طراحی شده است، با قابلیت ضد تداخل و زمان شروع سرد TTFF برابر با <= 30 ثانیه. این ماژول برای کاربردهایی که به موقعیتیابی RTK در سطح سانتیمتر و دادههای جهتیابی در زمان واقعی نیاز دارند، مناسب است، از جمله پهپادها، نقشهبرداری/نقشهکشی، رانندگی خودکار و کشاورزی دقیق.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول موقعیتیابی RTK با تمام صورتفلکی و فرکانس کامل (سری WTRTK)
- زمان شروع سرد TTFF: <= 30 ثانیه؛ زمان شروع داغ TTFF: <= 5 ثانیه <دقت موقعیتیابی RTK: افقی 1 سانتیمتر + 1 ppm؛ عمودی 1.5 سانتیمتر + 1 ppm
- دقت موقعیتیابی نقطهای: افقی 1.5 متر؛ عمودی 2.5 متر
- دقت زمان: 20 نانوثانیه
- دقت سرعت: 0.03m/s (RMS)
- حساسیت بالا، دریافت چند کاناله GNSS (WTRTK-M10: 1500 کانال)
- قابلیت ضد تداخل (فناوری SAIF ذکر شده)
- پشتیبانی از ردیابی نقشه و نمایش سیگنال (رابط کاربری نرمافزار نشان داده شده): طول جغرافیایی، عرض جغرافیایی، ارتفاع، سرعت، نوع موقعیتیابی و زمان UTC
مشخصات
| مدل | WTRTK-M10 |
| چیپ | bynav-M10 |
| کانالها | 1500 |
| دریافت سیگنال | B1I, B2I, B2a, B3I, L1 C/A, G1, G2, E1, E5a, E5b, L1C |
| زمان راهاندازی سرد TTFF | <= 30s |
| زمان راهاندازی داغ TTFF | <= 5s |
| دقت موقعیتیابی | موقعیتیابی نقطهای: افقی 1.5 متر، عمودی 2.5 متر؛ موقعیتیابی RTK: افقی 1 سانتیمتر + 1 ppm، عمودی 1.5 سانتیمتر + 1 ppm |
| دقت زمان | 20ns |
| دقت سرعت | 0.03m/s (RMS) |
| نرخ Baud | 115200 |
| منبع تغذیه | 5V |
| دمای عملیاتی | -40 C ~ +85 C |
| دمای ذخیرهسازی | -40 C ~ +105 C |
| ابعاد | 26.0 x 38 x 7.6mm |
اصل RTK (خلاصه)
RTK (کینماتیک زمان واقعی) یک روش موقعیتیابی تفاضلی است که با استفاده از یک ایستگاه پایه با موقعیت ثابت و شناخته شده، خطاهای موقعیتیابی را جدا میکند. ایستگاه پایه دادههای ناوبری ماهوارهای را دریافت کرده، خطای موقعیتیابی را محاسبه کرده و دادههای تفاضلی را به یک روور ارسال میکند. روور از این اطلاعات برای اصلاح موقعیت بهدستآمده از ماهواره استفاده میکند و دقت موقعیتیابی در سطح سانتیمتری و بهصورت زمان واقعی و پویا را امکانپذیر میسازد.
جریانهای کاری RTK معمولاً شامل: تولید دادههای تفاضلی (ایستگاه پایه)، انتقال دادههای تفاضلی (رادیو یا شبکه) و استفاده از دادههای تفاضلی (روور مانند دستگاههای نقشهبرداری و پهپادها) میباشد.
اتصالات / عملکرد پینها
| پین 1 | PPS | پالس در ثانیه |
| پین 2 | VCC | برق باید به 5V متصل شود |
| پین 3 | RX2 | ورودی داده پورت سری 2 |
| پین 4 | TX2 | خروجی داده پورت سری 2 |
| پین 5 | GND | زمین |
| پین 6 | EN | پین فعالسازی سطح بالا |
| پین 7 | PPS | پالس در ثانیه |
| پین 8 | VCC | برق باید به 5V متصل شود |
| پین 9 | RXD | ورودی داده سری |
| پین 10 | TXD | خروجی داده سری |
| پین 11 | GND | زمین |
| پین 12 | EN | پین فعالسازی سطح بالا |
محتویات شامل
- ماژول WTRTK-M10
- هدهای پین
- پخشکنندههای حرارتی
- کابلهای تغذیه
برای انتخاب پیشفروش یا پشتیبانی از ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
برنامهها
- پهپادها
- نقشهبرداری و اندازهگیری
- رانندگی خودران
- کشاورزی دقیق
گزینههای موجود
- سبک: WTRTK-M10
- سبک: WTRTK-M20
- سبک: WTRTK-M20D
جزئیات

ماژول RTK GNSS جمع و جور طراحی شده برای موقعیتیابی با تمام صورتفلکی در طراحیهای صرفهجو در فضا.

RTK از دادههای تصحیح ایستگاه پایه برای بهبود موقعیتیابی روور در زمان واقعی استفاده میکند.

این ماژول برای موقعیتیابی در سطح سانتیمتر و خروجی جهت در استفادههای میدانی سخت طراحی شده است.

حساسیت بالا و طراحی ضد تداخل به حفظ موقعیتیابی قابل اعتماد در محیطهای پیچیده کمک میکند.

ردیابی نقشه زنده امکان نظارت بر موقعیت و دادههای حرکتی را در حین آزمایش یا استقرار آسان میکند.

نظارت بر سیگنال به تأیید دریافت ماهواره و وضعیت موقعیتیابی در یک نگاه کمک میکند.

نتایج آزمایش آنتن به تأیید عملکرد RF در باندهای فرکانسی پشتیبانی شده کمک میکند.

ماژول برای طیف وسیعی از پروژههای ناوبری RTK و اتوماسیون مناسب است.

پیناوت و ابعاد ادغام را در سختافزار سفارشی و سیستمهای تعبیهشده ساده میکند.

بسته شامل ماژول به همراه لوازم جانبی نصب و آنتن برای راهاندازی است.
Related Collections
