مرور کلی
سری WTRTK-M از ماژولهای RTK GNSS فوقالعاده فشردهای هستند که بر اساس SoCهای GNSS بایناو ساخته شدهاند و برای هواپیماهای بدون سرنشین (UAV)، وسایل نقلیه خودران، نقشهبرداری &و کشاورزی دقیق طراحی شدهاند. این ماژولها موقعیتیابی RTK در سطح سانتیمتر، همگامسازی زمان PPS، ردیابی نقشه در زمان واقعی، تجسم سیگنال ماهوارهای و پردازش قوی ضد تداخل را ارائه میدهند.
ماژول WTRTK-M10 یک ماژول موقعیتیابی RTK GNSS فوقالعاده فشرده و با دقت بالا برای رباتیک، UAVها، وسایل نقلیه خودران، نقشهبرداری و کشاورزی دقیق است. این ماژول یک SoC GNSS بایناو-M10 را با دریافت کامل از تمام صورت فلکی و فرکانسها و پردازش پیشرفته ضد تداخل ادغام میکند و دقت RTK در سطح سانتیمتر و خروجی قوی جهت/موقعیت را در محیطهای RF پیچیده ارائه میدهد. ردیابی نقشه در زمان واقعی، نمای سیگنالهای ماهوارهای و نمودارهای تشخیصی در ابزار WitMotion پشتیبانی میشوند.
گزینههای مدل &و تفاوتهای کلیدی
-
WTRTK-M10 — bynav-M10، 1500 کانال، آنتنتک روور جمع و جور.
-
WTRTK-M20 — bynav-M20، 1507 کانال، آنتنتک، اضافه میکند L-Band* و NavIC در مجموعه سیگنالهای لیست شده.
-
WTRTK-M20D — bynav-M20D، 1507 کانال، آنتندو هدایت/موقعیتیابی.
هر سه مدل اندازه برد یکسانی دارند 26 × 38 × 7.6 mm، منبع 5 V، شروع سرد ≤30 ثانیه، شروع داغ ≤5 ثانیه، baud 115200، دقت RTK در زیر لیست شده و پردازش ضد اختلال.
ویژگیهای کلیدی
-
GNSS با تمام صورتفلکی / تمام فرکانس با 1500 کانال (bynav-M10).
-
دقت RTK در سطح سانتیمتر: افقی 1 سانتیمتر + 1 ppm، عمودی 1.5 سانتیمتر + 1 ppm.
-
زمان راهاندازی سریع (TTFF): راهاندازی سرد ≤30 ثانیه، راهاندازی داغ ≤5 ثانیه.
-
مقابله با تداخل (SAIF): سرکوب تطبیقی تداخلهای ضد ردیابی خودرو، رادار و برج.
-
دقت زمان &و سرعت: دقت زمان 20 نانوثانیه، دقت سرعت 0.03 متر بر ثانیه (RMS).
-
خروجی PPS برای همزمانسازی زمان.
-
جمع و جور &و سبک: برد 26.0 × 38 × 7.6 میلیمتر با ناحیه خنککننده داخلی.
-
ابزارهای نرمافزاری: ردیابی نقشه در زمان واقعی، نمایش سیگنال ماهواره/مجموعه، تشخیص آنتن VSWR/بازگشت-زیان.
عملکرد معمولی
-
دقت RTK: افقی 1 سانتیمتر + 1 ppm, عمودی 1.5 سانتیمتر + 1 ppm
-
موقعیتیابی نقطهای تک: افقی 1.5 متر, عمودی 2.5 متر
-
PPS: خروجی پالس در ثانیه
-
دمای عملیاتی: −40 °C ~ +85 °C
-
دمای ذخیرهسازی: −40 °C ~ +105 °C
-
ابزارهای نرمافزاری: ردیابی نقشه، نمایش سیگنال ماهوارهای، تشخیص امپدانس آنتن/VSWR
-
کاربردها: رانندگی خودکار/AGV، پهپادها، نقشهبرداری، کشاورزی دقیق
سیگنالها / کانالها / آنتنها
| مدل | کانالها | آنتنها | دریافت سیگنالهای لیست شده* |
|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 1500 | 1 | BeiDou B1I/B2I/B2a/B3I; GPS L1 C/A, L1C; GLONASS G1/G2; Galileo E1/E5a/E5b |
| WTRTK-M20 | 1507 | 1 | باند L* / بیدیاس / جیپیاس / گلنوس / گالیله / کیزداساس / ناویک / اسبیایاس* |
| WTRTK-M20D | 1507 | 2 | بیدیاس / جیپیاس / گلوناس / گالیله / کیزداساس / اسبیایاس* |
*دقیقاً همانطور که در تصاویر نشان داده شده است؛ ستارهها در نسخههای اصلی ظاهر میشوند.
htmlالکتریکی / زمانبندی
| مدل | منبع | توان معمول GNSS | شروع سرد | شروع داغ | باند |
|---|---|---|---|---|---|
| WTRTK-M10 | 5 ولت | — (در کارت M10 نشان داده نشده است) | ≤30 ثانیه | ≤5 ثانیه | 115200 |
| WTRTK-M20 | 5 ولت | 220 میلیآمپر @ 5 ولت | ≤30 ثانیه | ≤5 ثانیه | 115200 |
| WTRTK-M20D | 5 ولت | 220 میلیآمپر @ 5 ولت | ≤30 ثانیه | ≤5 ثانیه | 115200 |
پین اوت &و سیم کشی (دو هدر 6 پینی)
| پین | نام | عملکرد |
|---|---|---|
| 1 | PPS | پالس در ثانیه |
| 2 | VCC | ورودی برق 5 ولت |
| 3 | RX2 | داده پورت سریال 2 ورودی |
| 4 | TX2 | داده پورت سریال 2 خروجی |
| 5 | GND | زمین |
| 6 | EN | فعالسازی سطح بالا |
| 7 | PPS | پالس در ثانیه |
| 8 | VCC | ورودی برق 5 ولت |
| 9 | RXD | دادههای سری ورودی |
| 10 | TXD | دادههای سری خروجی |
| 11 | GND | زمین |
| 12 | EN | فعالسازی سطح بالا |
ابعاد برد در نقشه مشخص شده است: 36.ارتفاع کلی 58 میلیمتر (مساحت ماژول 30.86 میلیمتر)، عرض بالای 25.66 میلیمتر (عرض داخلی 20.07 میلیمتر)، فاصله پد 5.73 میلیمتر / 14.2 میلیمتر (طبق برچسب).
کاربردهای معمولی
-
رانندگی خودکار / AGVs
-
پهپادها (UAV/UAS)
-
نقشهبرداری &و نقشهکشی
-
کشاورزی دقیق
اصل RTK (جریان کار ماژول)
ایستگاه پایه دادههای تفاضلی تولید میکند → از طریق شبکه رادیویی/دادهها منتقل میشود → روور (این ماژول) اصلاحات را برای موقعیتیابی در سطح سانتیمتر در زمان واقعی اعمال میکند.
لیست بستهبندی
-
ماژول WTRTK-M10 / M20 / M20D (بر اساس انتخاب)
-
پین هدرها
-
هیتسینک
-
کابل فیدر (U.FL به فید از دیواره، همانطور که نشان داده شده است)
خانواده مدل (برای انتخاب)
-
WTRTK-M10 – bynav-M10، 1500 چ، آنتن تک (این صفحه)
-
WTRTK-M20 – bynav-M20، 1507 چ، آنتن تک
-
WTRTK-M20D – bynav-M20D، 1500 چ، آنتن دوگانه هدایت
جزئیات

ماژولهای GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D دارای چیپهای bynav هستند که از چندین سیستم ماهوارهای پشتیبانی میکنند.آنها دقت بالای موقعیتیابی، زمان سریع برای اولین قفل و عملکرد در دماهای وسیع را با ابعاد جمع و جور و منبع تغذیه 5 ولت ارائه میدهند.

اصل RTK: موقعیتیابی کینماتیک زمان واقعی از یک ایستگاه زمینی ثابت برای محاسبه خطاهای GPS و انتقال اصلاحات از طریق GPRS به یک روور استفاده میکند که دقت در سطح سانتیمتر را امکانپذیر میسازد. ایستگاه پایه دادههای تفاضلی را تولید و ارسال میکند؛ روور از آن برای موقعیتیابی دقیق در زمان واقعی استفاده میکند.

ماژول موقعیتیابی و هدایت با دقت بالا و فرکانسهای همهماهوارهای. دقت در سطح سانتیمتر را در رانندگی خودکار، پهپادها، نقشهبرداری و کشاورزی دقیق با خروجی دادههای زمان واقعی امکانپذیر میسازد.

موقعیتیابی RTK در سطح سانتیمتر دقت 1 سانتیمتر را ارائه میدهد. از سیستم کامل و چندGNSS با فرکانس کامل پشتیبانی میکند. دارای قابلیت قوی در دریافت سیگنال ماهوارهای، ضد تداخل و ردیابی نقشه در زمان واقعی با نمایش دقیق موقعیت است.

نمایشگر سیگنال فرکانس ماهواره و وضعیت موقعیتیابی را برای ناوبری دقیق نمایش میدهد. عملکرد امپدانس آنتن شامل VSWR، افت برگشتی و تحلیل نمودار اسمیت از طریق تحلیلگر شبکه است.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D برای رانندگی خودکار، پهپادها، نقشهبرداری و کشاورزی دقیق طراحی شده است.

ماژول WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D دارای رابط USB، چیدمان 12 پین، منبع تغذیه، ارتباط سریال، PPS و توابع فعالسازی برای برنامههای GPS است.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D شامل بردهای اصلی، هدرهای پین، هیتسینکها و کابلهای تغذیه برای هر مدل است.
Related Collections

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...