نمای کلی
XF D-80AI Dual-View Drone Pod یک سیستم گیمبال پیشرو در صنعت است که برای کاربردهای حرفه ای پهپاد طراحی شده است. این دوربین یک دوربین زوم 30 برابر را با یک دوربین با زاویه دید عریض ادغام میکند که امکان انتقال بیوقفه بین نظارت جهانی و نماهای نزدیک دقیق را فراهم میکند. D-80AI با قابلیت شناسایی و ردیابی چند هدفه مجهز به هوش مصنوعی، به طور هوشمند عابران پیاده یا وسایل نقلیه را در زمان واقعی شناسایی و دنبال می کند. ماژول روشنایی لیزری آن تصویربرداری واضح را حتی در تاریکی کامل تضمین می کند، در حالی که گیمبال غیر متعامد 3 محوری با دقت بالا، دقت تثبیت ± 0.01 درجه را ارائه می دهد. طراحی فشرده و سبک از نصب عمودی و معکوس پشتیبانی می کند و آن را برای طیف گسترده ای از پلت فرم های پهپاد ایده آل می کند.
ویژگی ها
- تصویربرداری با دید دوگانه: ترکیبی از یک دوربین زاویه باز برای چشم اندازهای وسیع و یک دوربین اپتیکال 10 برابر با زوم دیجیتال 3 برابر برای نمای نزدیک.
- ردیابی چند هدف هوش مصنوعی: تشخیص و ردیابی در زمان واقعی چندین اشیا، از جمله عابران پیاده و وسایل نقلیه.
- دید در شب به کمک لیزر: ماژول روشنایی لیزری تصویری واضح را در تاریکی کامل با فاصله روشنایی موثر ≤200 متر ارائه می دهد.
- تثبیت دقیق: گیمبال تثبیت کننده مکانیکی غیر متعامد 3 محوری با دقت زاویه ای ± 0.01 درجه و چرخش انحرافی 360 درجه پیوسته.
- سازگاری گسترده: پشتیبانی از شبکه، پورت سریال و کنترل S.BUS با پروتکل های اختصاصی و MAVLink که امکان توسعه آسان ثانویه را فراهم می کند.
- نصب چند منظوره: گزینه های نصب عمودی و معکوس برای سازگاری با پلتفرم های مختلف پهپاد.
- کنترل پیشرفته: به طور یکپارچه با نرم افزارهای GCU و Dragonfly برای نمایش ویدئو در زمان واقعی، کنترل گیمبال و عکاسی یا فیلمبرداری ادغام می شود.
مشخصات
ژنرال
پارامتر | ارزش |
---|---|
نام محصول | D-80AI |
ابعاد (گیمبال) | 85.8 x 86 x 129.3 میلیمتر |
ابعاد (GCU) | 45.4 x 40 x 13.5 میلیمتر |
وزن (گیمبال) | 429 گرم |
وزن (GCU) | 18.6 گرم |
ولتاژ عملیاتی | 14 ~ 53 VDC |
قدرت (گیمبال) | 6.7 وات (متوسط، نور خاموش) / 55 وات (استال، نور روشن) |
برق (GCU) | 1.8 وات |
گزینه های نصب | رو به پایین / رو به بالا |
گیمبال
پارامتر | ارزش |
---|---|
تایپ کنید | تثبیت مکانیکی غیر متعامد 3 محوره |
دقت زاویه ای | 0.01 ± درجه |
محدوده قابل کنترل | گام: -157 درجه ~ 80+ درجه، انحراف: ± 360 درجه به طور مداوم |
حداکثر سرعت | گام: ± 200 درجه در ثانیه، انحراف: ± 200 درجه در ثانیه |
دوربین زوم
پارامتر | ارزش |
---|---|
سنسور تصویر | CMOS 1/2.8 اینچی؛ پیکسل های موثر: 2.07M |
لنز | فاصله کانونی: 4.7 ~ 47 میلی متر |
میدان دید (FOV) | HFOV: 61.3° ~ 6.8°، VFOV: 36.9° ~ 3.9°، DFOV: 68.4° ~ 7.8° |
قطعنامه | 1920 x 1080 |
Pixel Pitch | 2.9 میکرومتر |
نرخ زوم اپتیکال | 10 برابر |
نرخ زوم دیجیتال | 3 برابر |
حداقل روشنایی | دید در شب خاموش: 0.01Lux / F1.6 |
دید در شب روشن: 0.0015Lux / F1.6 | |
فاصله تشخیص شی | نفر: 709 متر; وسیله نقلیه سبک: 932 متر; وسیله نقلیه بزرگ: 1986 متر |
فاصله شناسایی شی | نفر: 142 متر; وسیله نقلیه سبک: 187 متر; وسیله نقلیه بزرگ: 397 متر |
فاصله تأیید شی | نفر: 71 متر; وسیله نقلیه سبک: 93 متر; وسیله نقلیه بزرگ: 199 متر |
دوربین عریض
پارامتر | ارزش |
---|---|
سنسور تصویر | CMOS 1/2.8 اینچی؛ پیکسل های موثر: 2.07M |
لنز | فاصله کانونی: 2.4 میلی متر |
میدان دید (FOV) | HFOV: 98.5 درجه، VFOV: 44.3 درجه، DFOV: 101.7 درجه |
قطعنامه | 1920 x 1080 |
Pixel Pitch | 2.9 میکرومتر |
ماژول روشنایی لیزری
پارامتر | ارزش |
---|---|
طول موج | 10 ± 850 نانومتر |
قدرت لیزر | 0.8 وات |
زاویه پرتو | 8 درجه |
قطر پرتو | 14 متر @ 100 متر |
فاصله روشنایی موثر | ≤200 متر |
کلاس ایمنی لیزر | کلاس 3B (IEC 60825-1:2014) |
تشخیص و ردیابی چند شیء هوش مصنوعی
پارامتر | ارزش |
---|---|
اندازه شی | 16x16 ~ 128x128 پیکسل |
تاخیر شناسایی | <40 میلیثانیه |
سرعت ردیابی | ± 32 پیکسل / فیلد |
نرخ تازه سازی | 30 هرتز |
تصویر و ویدیو
پارامتر | ارزش |
---|---|
فرمت تصویر | JPEG |
حداکثر وضوح تصویر | 1920 x 1080 |
EXIF | مختصات نقطه تیراندازی |
فرمت ویدئو | MP4 |
حداکثر وضوح تصویر | 1080P @ 25fps |
فرمت رمزگذاری جریان | H.264، H.265 |
پروتکل جریان | RTSP |
ذخیره سازی
پارامتر | ارزش |
---|---|
کارت های SD پشتیبانی شده | MicroSD کلاس سرعت 10، تا 256 گیگابایت |
سیستم فایل پشتیبانی شده | HDD-FAT32 |
محیط زیست
پارامتر | ارزش |
---|---|
دمای عملیاتی | -20 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد |
دمای ذخیره سازی | -40 درجه سانتی گراد ~ 60 درجه سانتی گراد |
رطوبت عملیاتی | ≤85% RH (غیر متراکم) |
بسته
- XF D-80AI Dual-View Drone Pod
- GCU (واحد کنترل زمینی)
- سخت افزار نصب
- کابل های اتصال
- راهنمای کاربر
برنامه های کاربردی
- نظارت: ردیابی مبتنی بر هوش مصنوعی برای نظارت شهری و عملیات امنیتی.
- جستجو و نجات: دید در شب با کمک لیزر برای عملیات موثر در تاریکی کامل.
- بازرسی صنعتی: تصویربرداری دقیق برای خطوط لوله، پنل های خورشیدی و ارزیابی زیرساخت.
- عکاسی هوایی: تصویربرداری دوگانه با کیفیت بالا برای فیلمبرداری و عکسبرداری حرفه ای.
جزئیات Pod Drone XF D-80AI
شرکت فناوری ربات نانجینگ XIANFEI، با مسئولیت محدود XF D-80AI Dual-View Drone Pod را ارائه می دهد که دارای یک گیمبال کروی با دید دوگانه با قابلیت تشخیص و ردیابی چند شیء، همراه با نورپردازی لیزری با زاویه دید دوگانه است.
XF D-80AI Dual-View Drone Pod دارای قابلیت تشخیص و ردیابی چند شی با وضوح 0.12 متر مربع، 21 فریم در ثانیه، پروتکل V1.7، عمق 12 بیت و ردیابی هوشمند 3 Kpcen برای نظارت دقیق است.
با غلاف هواپیمای بدون سرنشین با نمای دوگانه ما یک تصویر بزرگ و نمای دقیق دریافت کنید. از نمای 180 درجه با زاویه دید وسیع لذت ببرید و زوم کنید تا ظاهری واضح داشته باشید.
Penetrate Darkness: تصویری واضح در تاریکی کامل با دید 180x180 معادل بینایی چشم انسان ارائه می دهد. از دوربین با حساسیت بالا و نور لیزر برای بهبود کیفیت تصویر استفاده می کند.
XF D-80AI Dual-View Drone Pod دارای یک شکل کروی منحصر به فرد با ساختار مکانیکی تثبیت شده 3 محوره است که اثرات ژیروسکوپی را تا 25 درصد کاهش می دهد، بهتر از ساختارهای سنتی با طراحی های غیر متعامد مشابه.
پهپاد XF D-80AI Dual-View Drone Pod دارای پشتیبانی کاملاً سازگار منبع باز خودکار پایلوت برای پروتکل Mavlink است که از پروتکل MAVLINK MICRO AIR VEHICLE COMMUNICATION PROTOCOL پشتیبانی می کند. مجهز به E+ DurODIOL ARDUPLOT قطع به AFC13,9 در قفل 0.0، نمایش قرائت *175.7 درجه، 0.0 Coooooo، و 0.0m *00.00.00 متر با فاصله 0.0m +0.0 ms.
XF D-80AI Dual-View Drone Pod دارای رابطهای فراوانی است که از شبکه پشتیبانی میکنند، با کنترل VART 5BUS که قدرت شبکه SOK را از طریق UART2 و S.BUS فراهم میکند. ابعاد: 100mm x 40mm.
یک سبک، هفت بوم پایدار قطر کره وزن کل 0.4 کیلوگرم. دقت تثبیت کننده کوچک، 429 گرم.
XF D-80AI Dual-View Drone Pod دارای یک چرخش محور انحرافی 360 درجه برای عکسبرداری هوایی همه کاره است.
XF D-80AI Dual-View Drone Pod امکان کنترل بیدرنگ صفحه کلید، نظارت بر چند دستگاه و کنترل جوی استیک را فراهم می کند.ویژگی های ماتریس و تقسیم قابلیت های مدیریت را افزایش می دهند. این غلاف برای عملیات هواپیماهای بدون سرنشین طراحی شده است و یک صفحه نمایش لمسی 74 اینچی با وضوح 920 x 7881 F11n9ra ارائه می دهد. همچنین از Xion RnGI: مانیتور 12 اینچی و Aki:N Ain Moocfoto Eeett Mn A Snnnitte nrni Oichee onac cnte 05 JEnetonncoedu ntoee itg tda Laccota Odea eEEoIeuctd با 76001 و 76001 و A.L.