بررسی اجمالی
پاد دوربین مکانیکی هوشمند XF D-80U با کیفیت 4K و دید در شب تمام رنگی، یک پاد دوربین مکانیکی 3 محوره جمع و جور است که برای UAV و سایر پلتفرمهای حامل طراحی شده است. این پاد شامل دوربین 4K با زوم هیبریدی 80 برابری، موتور تصویربرداری دید در شب تمام رنگی AI-ISP، HDR پیشرفته و تشخیص و ردیابی چند شیء هوش مصنوعی است که تصویربرداری پایدار و با وضوح بالا را در روز و شب با کنترل دقیق وضعیت ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین 4K با زوم هیبریدی 80 برابری (10 برابری اپتیکال، 8 برابری دیجیتال) برای تصویربرداری با وضوح بالا در فواصل دور.
- موتور تصویربرداری دید در شب تمام رنگی AI-ISP تصاویر واضح و تمام رنگی را در محیطهای کمنور ارائه میدهد.
- HDR پیشرفته اطمینان میدهد که جزئیات هایلایت و سایهها تحت نورپردازی با کنتراست بالا قابل مشاهده باقی بمانند.
- تشخیص و ردیابی چند شیء هوش مصنوعی میتواند به طور هوشمند افراد و وسایل نقلیه را در تصویر شناسایی کرده و به طور مداوم هر هدف انتخاب شده را ردیابی کند.
- پاد کروی با پروفایل پایین و تثبیت مکانیکی غیرمتعامد 3 محور، شعاع گیمبال و مقاومت در برابر باد را به حداقل میرساند؛ محور یاو از چرخش مداوم 360 درجه پشتیبانی میکند.
- الگوریتمهای مکمل دوگانه IMU با کنترل دمای IMU و ادغام AHRS حامل، دقت تثبیت حدود +/-0.01 درجه را به دست میآورند.
- از شبکه، UART و S.BUSکنترل پشتیبانی میکند؛ با پروتکل خصوصی و پروتکل MAVLink سازگار است.
- میتواند در جهت پایین یا بالا بر روی انواع مختلف حاملها نصب شود.
- نرمافزار Dragonfly امکان مشاهده زنده، کنترل پاد بدون نیاز به داکینگ پروتکل و دانلود آنلاین عکسها و ویدیوها را فراهم میکند.
- نرمافزار QGC سفارشی امکان کنترل کامل عملکرد پاد را در کنار یک خلبان خودکار متن باز فراهم میکند.
- نمایشگر روی صفحه (OSD) شامل: زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، نرخ زوم و وضعیت ذخیرهسازی.
- متاداده تصویر EXIF: زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل و وضوح. پشتیبانی از پخش زنده و ضبط و ذخیرهسازی دادههای SEI (SEI با بهروزرسانیهای بعدی نرمافزار فعال خواهد شد).
- دامنه ورودی برق وسیع 20 ~ 53 VDC با مصرف متوسط برق 6.5 وات.
برای سفارش، ادغام یا پشتیبانی فنی در مورد XF D-80U Intelligent 4K Full-Color Night Vision Spherical Pod، لطفاً با تیم خدمات مشتری از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل [email protected] تماس بگیرید.
مشخصات
عمومی
| نام محصول |
D-80U |
| ابعاد |
89.6 x 86 x 124.6 mm |
| وزن |
398 گرم |
| ولتاژ عملیاتی |
20 ~ 53 VDC |
| قدرت |
6.5 وات (متوسط) / 23.۴ وات (ایست) |
| نصب |
به سمت پایین / به سمت بالا |
گیمبال
| نوع گیمبال |
پایداری مکانیکی غیرمتعامد ۳ محور |
| دقت زاویهای |
+/-۰.۰۱° |
| حداکثر زاویه کج شدن پایدار |
۴۵° |
| دامنه قابل کنترل |
شیب: -۱۴۵° تا +۶۰°، چرخش: +/-۳۶۰° (پیوسته) |
| حداکثر سرعت قابل کنترل |
۱۵۰°/ثانیه |
دوربین زوم
| حسگر تصویر |
CMOS ۱/۲.۸ اینچ؛ پیکسلهای موثر: ۸.۲۹ مگا |
| فاصله کانونی لنز |
۶.۱ ~ ۶۱.۴ میلیمتر (فاصله کانونی معادل: ۴۱.۶ ~ ۴۱۵.۸ میلیمتر) |
| دیافراگم |
f/۱.۸ ~ f/۲.۶ |
| زاویه دید افقی (HFOV) |
۴۸.۸° ~ ۵.2° |
| زاویه دید عمودی (VFOV) |
28.6° ~ 2.9° |
| زاویه دید قطری (DFOV) |
55.0° ~ 6.0° |
| وضوح تصویر |
3840 (عرض) x 2160 (ارتفاع) |
| فاصله پیکسل |
1.45 میکرون (عرض) x 1.۴۵ میکرون (V) |
| نرخ زوم اپتیکال |
۱۰x |
| نرخ زوم دیجیتال معادل |
۸x |
فاصله تشخیص شیء (دوربین زوم)
| متریک |
استاندارد |
نوع هدف |
فاصله |
| تشخیص |
EN62676-4:2015 |
شخص [۱] |
۱۸۵۴ متر |
| تشخیص |
EN62676-4:2015 |
خودروی سبک [۲] |
۲۴۳۶ متر |
| تشخیص |
EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ [۳] |
۵۱۹۰ متر |
| تشخیص |
معیار جانسون |
شخص |
۲۱۱۷۲ متر |
| تشخیص |
معیار جانسون |
خودروی سبک |
۶۴۹۲۹ متر |
| تشخیص | معیارهای جانسون |
خودروی بزرگ |
138326 متر |
فاصله شناسایی شی (دوربین زوم)
| متریک |
استاندارد |
نوع هدف |
فاصله |
| شناسایی |
EN62676-4:2015 |
شخص |
371 متر |
| شناسایی |
EN62676-4:2015 |
خودروی سبک |
487 متر |
| شناسایی |
EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ |
1038 متر |
| شناسایی |
معیارهای جانسون |
شخص |
5293 متر |
| شناسایی |
معیارهای جانسون |
خودروی سبک |
16232 متر |
| شناسایی |
معیارهای جانسون |
خودروی بزرگ | ۳۴۵۸۲ m |
فاصله تأیید شیء (دوربین زوم)
| متریک |
استاندارد |
نوع هدف |
فاصله |
| تأیید |
EN62676-4:2015 |
شخص |
۱۸۵ m |
| تأیید |
EN62676-4:2015 |
خودروی سبک |
۲۴۴ m |
| تأیید |
EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ |
۵۱۹ m |
| تأیید |
معیار جانسون |
شخص |
۲۶۴۷ m |
| تأیید |
معیار جانسون |
خودروی سبک |
۸۱۱۶ m |
| تأیید |
معیار جانسون |
خودروی بزرگ |
۱۷۲۹۱ m |
تشخیص چند شیء با هوش مصنوعی &و ردیابی
| اندازه شیء |
16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| تاخیر شناسایی شیء |
< 40 ms |
| سرعت ردیابی |
+/-32 px/field |
| نرخ تازهسازی انحراف ردیابی |
30 هرتز |
| تاخیر خروجی انحراف ردیابی |
<=5 ms |
تصویر &و ویدیو
| فرمت تصویر |
JPEG |
| حداکثر وضوح تصویر |
3840 x 2160 |
| فرمت ویدیو |
MP4 |
| حداکثر وضوح ویدیو (جریان) |
3840 x 2160 @30fps |
| حداکثر وضوح ویدیو (ضبط) | ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰fps (ضبط ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰fps از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد) |
| محتوای OSD |
&زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، نرخ زوم، وضعیت ذخیرهسازی
| محتوای EXIF |
زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، وضوح |
| SEI |
از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد |
| فرمت کدگذاری استریم |
H.264, H.265 |
| پروتکل شبکه استریم |
RTSP |
تاخیر متوسط استریم &و نرخ فریم [4]
| OSD / تشخیص هدف |
نرمافزار |
تاخیر متوسط |
نرخ فریم |
| OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش |
پروانهدار |
210 میلیثانیه |
30 فریم در ثانیه |
| OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش |
QGC |
260 میلیثانیه |
30 فریم در ثانیه |
| OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش |
پروانهدار |
300 میلیثانیه |
30 فریم در ثانیه |
| OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش |
QGC |
330 میلیثانیه |
30 فریم در ثانیه |
| OSD خاموش &و تشخیص هدف روشن |
پروانهدار |
370 میلیثانیه |
21 فریم در ثانیه |
OSD خاموش & تشخیص هدف روشن |
QGC |
400 میلیثانیه |
21 فریم در ثانیه |
| OSD روشن & تشخیص هدف روشن |
پروانهدار |
530 میلیثانیه |
13 فریم در ثانیه |
| OSD روشن & تشخیص هدف روشن |
QGC |
600 میلیثانیه |
13 فریم در ثانیه |
ذخیرهسازی
| کارتهای SD پشتیبانی شده |
از کارت MicroSD با ظرفیت حداکثر 256 گیگابایت و کلاس U3/V30 یا بالاتر پشتیبانی میکند |
محیط
| دمای عملیاتی |
-20°C ~ 50°C |
| دمای ذخیرهسازی |
-40°C ~ 60°C |
| رطوبت عملیاتی |
<=85% RH (غیر متراکم) |
یادداشتها
&
[1] ابعاد مرجع شخص: 1.۸ × ۰.۵ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۰.۷۵ متر است.
[۲] ابعاد مرجع وسیله نقلیه سبک: ۴.۲ × ۱.۸ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۲.۳ متر است.
[۳] ابعاد مرجع وسیله نقلیه بزرگ: ۶.۰ × ۴.۰ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۴.۹ متر است.
[۴] اندازهگیری شده با پاد متصل به طور مستقیم به یک کامپیوتر با نسبت زوم ۱x. زمانی که نسبت زوم از ۱۰x فراتر رود، تأخیر در جریان ویدئو افزایش مییابد و نرخ فریم کاهش مییابد.
کاربردها
پاد کروی هوشمند ۴K تمام رنگی XF D-80U برای ادغام با UAV و پلتفرمهای متحرک مناسب است، جایی که تصویربرداری دقیق، پایدار و با کیفیت ۴K در شرایط روز و نور کم مورد نیاز است. موارد استفاده معمول شامل تصویربرداری هوایی، وظایف بازرسی و مشاهده عمومی است که در آن اندازه جمع و جور، قابلیت زوم بالا و ردیابی مبتنی بر هوش مصنوعی مفید است.
جزئیات
