دوربین گیمبال هوشمند XF D-80U با زوم هیبریدی ۸۰ برابر، دید در شب رنگی 4K و لنز کروی برای پهپاد UAV

بررسی اجمالی

پاد دوربین مکانیکی هوشمند XF D-80U با کیفیت 4K و دید در شب تمام رنگی، یک پاد دوربین مکانیکی 3 محوره جمع و جور است که برای UAV و سایر پلتفرم‌های حامل طراحی شده است. این پاد شامل دوربین 4K با زوم هیبریدی 80 برابری، موتور تصویربرداری دید در شب تمام رنگی AI-ISP، HDR پیشرفته و تشخیص و ردیابی چند شیء هوش مصنوعی است که تصویربرداری پایدار و با وضوح بالا را در روز و شب با کنترل دقیق وضعیت ارائه می‌دهد.

ویژگی‌های کلیدی

• دوربین 4K با زوم هیبریدی 80 برابری (10 برابری اپتیکال، 8 برابری دیجیتال) برای تصویربرداری با وضوح بالا در فواصل دور.
• موتور تصویربرداری دید در شب تمام رنگی AI-ISP تصاویر واضح و تمام رنگی را در محیط‌های کم‌نور ارائه می‌دهد.
• HDR پیشرفته اطمینان می‌دهد که جزئیات هایلایت و سایه‌ها تحت نورپردازی با کنتراست بالا قابل مشاهده باقی بمانند.
• تشخیص و ردیابی چند شیء هوش مصنوعی می‌تواند به طور هوشمند افراد و وسایل نقلیه را در تصویر شناسایی کرده و به طور مداوم هر هدف انتخاب شده را ردیابی کند.
• پاد کروی با پروفایل پایین و تثبیت مکانیکی غیرمتعامد 3 محور، شعاع گیمبال و مقاومت در برابر باد را به حداقل می‌رساند؛ محور یاو از چرخش مداوم 360 درجه پشتیبانی می‌کند.
• الگوریتم‌های مکمل دوگانه IMU با کنترل دمای IMU و ادغام AHRS حامل، دقت تثبیت حدود +/-0.01 درجه را به دست می‌آورند.
• از شبکه، UART و S.BUSکنترل پشتیبانی می‌کند؛ با پروتکل خصوصی و پروتکل MAVLink سازگار است.
• می‌تواند در جهت پایین یا بالا بر روی انواع مختلف حامل‌ها نصب شود.
• نرم‌افزار Dragonfly امکان مشاهده زنده، کنترل پاد بدون نیاز به داکینگ پروتکل و دانلود آنلاین عکس‌ها و ویدیوها را فراهم می‌کند.
• نرم‌افزار QGC سفارشی امکان کنترل کامل عملکرد پاد را در کنار یک خلبان خودکار متن باز فراهم می‌کند.
• نمایشگر روی صفحه (OSD) شامل: زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، نرخ زوم و وضعیت ذخیره‌سازی.
• متاداده تصویر EXIF: زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل و وضوح. پشتیبانی از پخش زنده و ضبط و ذخیره‌سازی داده‌های SEI (SEI با به‌روزرسانی‌های بعدی نرم‌افزار فعال خواهد شد).
• دامنه ورودی برق وسیع 20 ~ 53 VDC با مصرف متوسط برق 6.5 وات.

برای سفارش، ادغام یا پشتیبانی فنی در مورد XF D-80U Intelligent 4K Full-Color Night Vision Spherical Pod، لطفاً با تیم خدمات مشتری از طریق https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top تماس بگیرید.

مشخصات

عمومی

نام محصول	D-80U
ابعاد	89.6 x 86 x 124.6 mm
وزن	398 گرم
ولتاژ عملیاتی	20 ~ 53 VDC
قدرت	6.5 وات (متوسط) / 23.۴ وات (ایست)
نصب	به سمت پایین / به سمت بالا

گیمبال

نوع گیمبال	پایداری مکانیکی غیرمتعامد ۳ محور
دقت زاویه‌ای	+/-۰.۰۱°
حداکثر زاویه کج شدن پایدار	۴۵°
دامنه قابل کنترل	شیب: -۱۴۵° تا +۶۰°، چرخش: +/-۳۶۰° (پیوسته)
حداکثر سرعت قابل کنترل	۱۵۰°/ثانیه

دوربین زوم

حسگر تصویر	CMOS ۱/۲.۸ اینچ؛ پیکسل‌های موثر: ۸.۲۹ مگا
فاصله کانونی لنز	۶.۱ ~ ۶۱.۴ میلی‌متر (فاصله کانونی معادل: ۴۱.۶ ~ ۴۱۵.۸ میلی‌متر)
دیافراگم	f/۱.۸ ~ f/۲.۶
زاویه دید افقی (HFOV)	۴۸.۸° ~ ۵.2°
زاویه دید عمودی (VFOV)	28.6° ~ 2.9°
زاویه دید قطری (DFOV)	55.0° ~ 6.0°
وضوح تصویر	3840 (عرض) x 2160 (ارتفاع)
فاصله پیکسل	1.45 میکرون (عرض) x 1.۴۵ میکرون (V)
نرخ زوم اپتیکال	۱۰x
نرخ زوم دیجیتال معادل	۸x

فاصله تشخیص شیء (دوربین زوم)

متریک	استاندارد	نوع هدف	فاصله
تشخیص	EN62676-4:2015	شخص [۱]	۱۸۵۴ متر
تشخیص	EN62676-4:2015	خودروی سبک [۲]	۲۴۳۶ متر
تشخیص	EN62676-4:2015	خودروی بزرگ [۳]	۵۱۹۰ متر
تشخیص	معیار جانسون	شخص	۲۱۱۷۲ متر
تشخیص	معیار جانسون	خودروی سبک	۶۴۹۲۹ متر
تشخیص	معیارهای جانسون	خودروی بزرگ	138326 متر

فاصله شناسایی شی (دوربین زوم)

متریک	استاندارد	نوع هدف	فاصله
شناسایی	EN62676-4:2015	شخص	371 متر
شناسایی	EN62676-4:2015	خودروی سبک	487 متر
شناسایی	EN62676-4:2015	خودروی بزرگ	1038 متر
شناسایی	معیارهای جانسون	شخص	5293 متر
شناسایی	معیارهای جانسون	خودروی سبک	16232 متر
شناسایی	معیارهای جانسون	خودروی بزرگ	۳۴۵۸۲ m

فاصله تأیید شیء (دوربین زوم)

متریک	استاندارد	نوع هدف	فاصله
تأیید	EN62676-4:2015	شخص	۱۸۵ m
تأیید	EN62676-4:2015	خودروی سبک	۲۴۴ m
تأیید	EN62676-4:2015	خودروی بزرگ	۵۱۹ m
تأیید	معیار جانسون	شخص	۲۶۴۷ m
تأیید	معیار جانسون	خودروی سبک	۸۱۱۶ m
تأیید	معیار جانسون	خودروی بزرگ	۱۷۲۹۱ m

تشخیص چند شیء با هوش مصنوعی &و ردیابی

اندازه شیء	16 x 16 ~ 128 x 128 px
تاخیر شناسایی شیء	< 40 ms
سرعت ردیابی	+/-32 px/field
نرخ تازه‌سازی انحراف ردیابی	30 هرتز
تاخیر خروجی انحراف ردیابی	<=5 ms

تصویر &و ویدیو

&زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، نرخ زوم، وضعیت ذخیره‌سازی

فرمت تصویر	JPEG
حداکثر وضوح تصویر	3840 x 2160
فرمت ویدیو	MP4
حداکثر وضوح ویدیو (جریان)	3840 x 2160 @30fps
حداکثر وضوح ویدیو (ضبط)	۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰fps (ضبط ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰fps از طریق به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد)
محتوای OSD
محتوای EXIF	زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، وضوح
SEI	از طریق به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد
فرمت کدگذاری استریم	H.264, H.265
پروتکل شبکه استریم	RTSP

تاخیر متوسط استریم &و نرخ فریم [4]

OSD / تشخیص هدف	نرم‌افزار	تاخیر متوسط	نرخ فریم
OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش	پروانه‌دار	210 میلی‌ثانیه	30 فریم در ثانیه
OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش	QGC	260 میلی‌ثانیه	30 فریم در ثانیه
OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش	پروانه‌دار	300 میلی‌ثانیه	30 فریم در ثانیه
OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش	QGC	330 میلی‌ثانیه	30 فریم در ثانیه
OSD خاموش &و تشخیص هدف روشن	پروانه‌دار	370 میلی‌ثانیه	21 فریم در ثانیه
OSD خاموش & تشخیص هدف روشن	QGC	400 میلی‌ثانیه	21 فریم در ثانیه
OSD روشن & تشخیص هدف روشن	پروانه‌دار	530 میلی‌ثانیه	13 فریم در ثانیه
OSD روشن & تشخیص هدف روشن	QGC	600 میلی‌ثانیه	13 فریم در ثانیه

ذخیره‌سازی

کارت‌های SD پشتیبانی شده

از کارت MicroSD با ظرفیت حداکثر 256 گیگابایت و کلاس U3/V30 یا بالاتر پشتیبانی می‌کند

محیط

دمای عملیاتی	-20°C ~ 50°C
دمای ذخیره‌سازی	-40°C ~ 60°C
رطوبت عملیاتی	<=85% RH (غیر متراکم)

یادداشت‌ها

&

[1] ابعاد مرجع شخص: 1.۸ × ۰.۵ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۰.۷۵ متر است.

[۲] ابعاد مرجع وسیله نقلیه سبک: ۴.۲ × ۱.۸ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۲.۳ متر است.

[۳] ابعاد مرجع وسیله نقلیه بزرگ: ۶.۰ × ۴.۰ متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون ۴.۹ متر است.

[۴] اندازه‌گیری شده با پاد متصل به طور مستقیم به یک کامپیوتر با نسبت زوم ۱x. زمانی که نسبت زوم از ۱۰x فراتر رود، تأخیر در جریان ویدئو افزایش می‌یابد و نرخ فریم کاهش می‌یابد.

کاربردها

پاد کروی هوشمند ۴K تمام رنگی XF D-80U برای ادغام با UAV و پلتفرم‌های متحرک مناسب است، جایی که تصویربرداری دقیق، پایدار و با کیفیت ۴K در شرایط روز و نور کم مورد نیاز است. موارد استفاده معمول شامل تصویربرداری هوایی، وظایف بازرسی و مشاهده عمومی است که در آن اندازه جمع و جور، قابلیت زوم بالا و ردیابی مبتنی بر هوش مصنوعی مفید است.

جزئیات