نمای کلی
این XF D-90DE Drone Pod یک سیستم دوربین گیمبال پیشرفته است که برای هدف گیری و نظارت دقیق طراحی شده است. مجهز به یک گیمبال غیر متعامد 3 محوره، سیستم یکپارچه می کند دوربین EO با زوم اپتیکال 10 برابر، یک دوربین زاویه باز، و الف برد یاب لیزری با برد اندازه گیری 1.2 کیلومتر. طراحی هوشمند آن امکان جابجایی یکپارچه بین نظارت گسترده و ردیابی دقیق با زوم را فراهم می کند و کارایی عملیاتی را افزایش می دهد. برجسته تشخیص و ردیابی چند شیء با هوش مصنوعی، دوربین گیمبال پهپاد XF D-90DE تمرکز دقیق و بدون وقفه روی اهداف انتخابی را تضمین می کند.
تثبیت کننده پیشرفته گیمبال و ساختار کروی با مشخصات کم، مقاومت باد را به حداقل می رساند و در عین حال امکان چرخش مداوم انحراف را فراهم می کند. با پشتیبانی از تنظیمات مختلف نصب و ادغام با نرم افزار Dragonfly، XF D-90DE Drone Pod تصاویر و کنترل در زمان واقعی را ارائه می دهد و آن را به یک ابزار ضروری برای برنامه های پهپاد تبدیل می کند.
ویژگی های کلیدی
- تشخیص چند شی با هوش مصنوعی: به طور هوشمند افراد یا وسایل نقلیه را در میدان دید شناسایی و ردیابی می کند.
- یکپارچه سازی با سنسور سه گانه: ترکیبی از یک دوربین EO با زوم اپتیکال 10 برابر، یک دوربین زاویه باز، و یک فاصله یاب لیزری برای تطبیق پذیری بیشتر.
- هدف گیری با دقت بالا: فاصله یاب لیزری موقعیت دقیق هدف و فاصله تا 1.2 کیلومتر را فراهم می کند.
- انتقال بدون درز: برای آگاهی از موقعیت بهینه، بین نماهای وسیع و بزرگنمایی شده جابجا می شود.
- تثبیت پیشرفته: دارای گیمبال 3 محوری با دقت زاویه ای ± 0.01 درجه و سرعت قابل کنترل ± 200 درجه بر ثانیه.
- سازگاری جامع: از پروتکل های MAVLink، UART و S.BUS برای برنامه های مختلف پشتیبانی می کند.
مشخصات
ژنرال
پارامتر | مشخصات |
---|---|
نام محصول | XF D-90DE |
ابعاد | غلاف: 96.4 × 96 × 147 میلی متر GCU: 45.4 x 40 x 13.5 mm |
وزن | غلاف: 576 گرم GCU: 18.6 گرم |
ولتاژ عملیاتی | 14 ~ 53 VDC |
قدرت | پاد: 10.5 وات (AVG، محدوده خاموش) / 55 وات (ایستا، محدوده روشن) GCU: 1.8W |
نصب | رو به پایین / رو به بالا |
دقت موقعیت یابی هدف | خطای افقی: 1.8 متر، خطای عمودی: 0.7 متر @ فاصله افقی: 105 متر، ارتفاع نسبی: 75 متر خطای افقی: 17.4 متر، خطای عمودی: 6.7 متر @ فاصله افقی: 513 متر، ارتفاع نسبی: 119 متر خطای افقی: 33.8 متر، خطای عمودی: 13.7 متر @ فاصله افقی: 1003 متر، ارتفاع نسبی: 246 متر |
گیمبال
پارامتر | مشخصات |
---|---|
نوع گیمبال | تثبیت مکانیکی غیر متعامد 3 محوره |
دقت زاویه ای | 0.01 ± درجه |
محدوده قابل کنترل | گام: -150 درجه + 50 درجه، انحراف: ± 360 درجه به طور مداوم |
حداکثر سرعت قابل کنترل | گام: ± 200 درجه در ثانیه، انحراف: ± 200 درجه در ثانیه |
دوربین زوم
پارامتر | مشخصات |
---|---|
سنسور تصویر | CMOS 1/2.8 اینچی؛ پیکسل های موثر: 2.07M |
لنز | فاصله کانونی: 4.7 ~ 47 میلی متر HFOV: 61.3°~6.8° VFOV: 36.9 درجه الی 3.9 درجه DFOV: 68.4 درجه × 7.8 درجه |
قطعنامه | 1920 x 1080 |
Pixel Pitch | 2.9 میکرومتر |
نرخ زوم اپتیکال | 10 برابر |
نرخ زوم دیجیتال معادل | 3 برابر |
حداقل روشنایی | دید در شب خاموش: 0.01Lux / F1.6 دید در شب روشن: 0.0015Lux / F1.6 |
دوربین عریض
پارامتر | مشخصات |
---|---|
سنسور حرارتی | CMOS 1/2.8 اینچی؛ پیکسل های موثر: 2.07M |
فاصله کانونی | 5.1 میلی متر |
HFOV/VFOV/DFOV | 71.4 درجه / 44.0 درجه / 79.6 درجه |
قطعنامه | 1920 x 1080 |
Pixel Pitch | 2.9 میکرومتر |
برد یاب لیزری
پارامتر | مشخصات |
---|---|
طول موج | 905 نانومتر |
حداکثر توان لیزر | 1 میلی وات |
زاویه پرتو | 3.5 میلی گرم |
قطر پرتو | 0.35 متر در 100 متر |
محدوده اندازه گیری | 5 ~ 1200 متر (ف12 متر سطح عمودی با 20٪ بازتاب) |
تشخیص و ردیابی چند شی با هوش مصنوعی
پارامتر | مشخصات |
---|---|
اندازه شی | 16x16 ~ 128x128 پیکسل |
تاخیر شناسایی شی | <40 میلیثانیه |
سرعت ردیابی | ± 32 پیکسل / فیلد |
ردیابی تاخیر خروجی انحراف | ≤5 میلیثانیه |
تصویر و ویدیو
پارامتر | مشخصات |
---|---|
فرمت تصویر | JPEG |
حداکثر وضوح تصویر | 1920 x 1080 |
فرمت ویدئو | MP4 |
حداکثر وضوح تصویر | 1080P@25fps |
ذخیره سازی
پارامتر | مشخصات |
---|---|
کارت های SD پشتیبانی شده | MicroSD کلاس سرعت 10، تا 256 گیگابایت |
محیط زیست
پارامتر | مشخصات |
---|---|
دمای عملیاتی | -20 تا 50 ℃ |
دمای ذخیره سازی | -40 تا 60 ℃ |
رطوبت عملیاتی | ≤85% RH (غیر متراکم) |
برنامه های کاربردی
این دوربین گیمبال پهپاد XF D-90DE برای نظارت هوایی، ماموریت های جستجو و نجات و بازرسی زیرساخت ایده آل است. با یکپارچگی حسگر سه گانه و عملکرد قوی خود، عملکرد بهینه را تحت سناریوهای عملیاتی مختلف تضمین می کند.
شرکت فناوری ربات نانجینگ Xianfei با مسئولیت محدود XF D-90DE Triple Drone Pod را ارائه میکند که دارای یک گیمبال 3 محوره است، ایدهآل برای تشخیص و ردیابی چند شیء، با زوم و قابلیتهای گستره لیزری با دید دوگانه گسترده، مناسب برای برنامههای نقشهبرداری و نقشهبرداری .
تشخیص و ردیابی چند شی: به طور هوشمند تا 120 شی را در فاصله 48.3L0 ردیابی می کند.
XF D-90DE Triple Drone Pod دارای گیمبال 3 محوره، زوم کمکی، دید دوگانه و قابلیت برد لیزر است.دارای محدوده زوم هیبریدی چشمگیر 118 برابر با زاویه دید گسترده 149 درجه است. ماژول دوربین J80 تصویری با کیفیت بالا ارائه می دهد. همچنین دارای عملکردهای M94 و Wro Kun Wsee است.
XF-D90DE Triple Drone Pod دارای یک گیمبال 3 محوره برای فیلمبرداری هوایی صاف و دید وسیع تا 180 درجه است.
شکل کروی دارای یک ساختار 3 محوری غیر متعامد مکانیکی تثبیت شده، با 25٪ اختلاف شعاع چرخش در مقایسه با ساختارهای معمولی است. این طراحی حرکات نرمتر دوربین و کاهش لرزش را ممکن میسازد.
XF D-90DE Triple Drone Pod دارای یک گیمبال 3 محوره برای فیلمبرداری صاف و پایدار است. این سیستمهای خلبان خودکار منبع باز را پشتیبانی میکند و دارای پروتکل Mavlink است که آن را برای استفاده با وسایل نقلیه مختلف میکرو هوایی مناسب میکند.
پهپاد سهگانه با گیمبال ۳ محوره دارای رابطهای فراوانی است که از شبکه، VART a5، کنترل گذرگاه پشتیبانی میکند و قدرت شبکه S0K را فراهم میکند. دارای اتصالات UART2 و S.BUS با ابعاد 30mm x 40mm می باشد.
One Light، One Stable، قطر کره 96 میلی متر، وزن کل 576 گرم، دقت #D-Stabilization، هواپیماهای بدون سرنشین کوچک
XF D-90DE Triple Drone Pod دارای یک گیمبال 3 محوره با محور چرخشی مداوم Y است که اندازه آن 360 درجه است.
XF D-90DE Triple Drone Pod - Gimbal 3-Axis: نظارت و کنترل در زمان واقعی چند دستگاه، ماتریس، صفحه نمایش تقسیم شده و مدیریت جوی استیک، کاهش نویز Loa. به طور خلاصه، این محصول برای ارتقای تجربه پرواز با پهپاد شما با ویژگی های پیشرفته خود طراحی شده است.