XF D-90Pro یک پهپاد حسگر سه گانه پیشرفته است که از یک دوربین 4K EO با زوم اپتیکال 10 برابر و زوم دیجیتال 6 برابر، یک دوربین حرارتی IR 640x512 و یک برد یاب لیزری 1200 متر (LRF) استفاده می کند. با گیمبال غیر متعامد 3 محوری، قابلیتهای تشخیص و ردیابی اشیا با هوش مصنوعی، و ساخت قوی، در کاربردهای هوایی حرفهای مانند نظارت، بازرسی صنعتی و عملیات جستجو و نجات برتری دارد. D-90Pro برای تطبیق پذیری طراحی شده است و نصب عمودی و معکوس را بر روی پلتفرم های متعدد پهپاد به همراه یکپارچه سازی یکپارچه با نرم افزار کنترل ارائه می دهد.
ویژگی ها
سیستم سنسور سه گانه: دارای دوربین 4K EO، دوربین حرارتی مادون قرمز 640x512 و مسافت یاب لیزری 1200 متر برای قابلیت های بصری و اندازه گیری کامل.
وضوح 4K و زوم اپتیکال 10 برابر: تصاویر و ویدیوهای با کیفیت بالا را با قابلیت زوم دقیق برای مشاهده دقیق می گیرد.
تصویربرداری حرارتی: تصاویر حرارتی دقیق را با زوم دیجیتال 8 برابر و محدوده اندازه گیری دما از -20 درجه سانتیگراد تا 550 درجه سانتیگراد ارائه می دهد.
برد یاب لیزری: فواصل تا 1200 متر را با دقت اندازه گیری می کند و موقعیت یابی دقیق و ردیابی هدف را امکان پذیر می کند.
ردیابی چند شیء هوش مصنوعی (اختیاری AICore): شناسایی و ردیابی در زمان واقعی حداکثر 50 شی را فعال می کند و تمرکز هدف را حفظ می کند.
تثبیت با دقت بالا: دقت زاویه ای ± 0.01 درجه با چرخش انحرافی پیوسته 360 درجه، تصاویر پایدار را حتی در شرایط پرواز پویا تضمین می کند.
یکپارچه سازی بدون درز: سازگار با نرم افزارهای QGC و Dragonfly برای کنترل و نظارت در زمان واقعی با پشتیبانی از پروتکل پیشرفته.
همپوشانی داده ها: از پوششهای OSD برای عرض جغرافیایی، طول و ارتفاع، به همراه SEI stacking برای جریانهای ویدیویی و ابرداده EXIF برای تصاویر پشتیبانی میکند.
گام: -175 درجه ~ 105 + درجه، چرخش: ± 50 درجه، انحراف: ± 360 درجه به طور مداوم
حداکثر سرعت قابل کنترل
گام: ± 200 درجه در ثانیه، انحراف: ± 200 درجه در ثانیه
دوربین زوم
پارامتر
ارزش
سنسور تصویر
CMOS 1/2.8 اینچی؛ پیکسل های موثر: 8.29 میلیون
لنز
فاصله کانونی: 5.5 ~ 54.7 میلی متر
قطعنامه
3840x2160 (4K)
Pixel Pitch
1.45 میکرومتر
نرخ زوم اپتیکال
10 برابر
نرخ زوم دیجیتال
6 برابر
حداقل روشنایی
0.01Lux (دید در شب خاموش)؛ 0.001Lux (دید در شب روشن)
دوربین حرارتی
پارامتر
ارزش
نوع سنسور
میکروبولومتر VOx خنک نشده
فاصله کانونی
19 میلی متر
قطعنامه
640x512
Pixel Pitch
12 میکرومتر
زوم دیجیتال
8 برابر
محدوده اندازه گیری دما
افزایش زیاد: -20 درجه سانتی گراد ~ 150 درجه سانتی گراد، کم افزایش: 0 درجه سانتی گراد ~ 550 درجه سانتی گراد
برد یاب لیزری
پارامتر
ارزش
طول موج
905 نانومتر
حداکثر توان لیزر
1 میلی وات
زاویه پرتو
3.5 میلی گرم
قطر پرتو
0.35 متر در 100 متر
ایمنی لیزر
Class 1M (IEC 60825-1:2014)
دقت اندازه گیری
± 1.0 متر
محدوده اندازه گیری
5 تا 1200 متر (ف12 متر سطح عمودی با 20٪ بازتاب)
تشخیص و ردیابی چند شی AI (اختیاری AICore)
پارامتر
ارزش
اندازه شناسایی شی
≥30x20 پیکسل
نرخ شناسایی شی
≥85%
کمیت شناسایی شی
≤50
اندازه ردیابی هدف
16x16 ~ 256x256 پیکسل
ردیابی نرخ تجدید انحراف
30 هرتز
ردیابی تاخیر خروجی انحراف
≤60 میلیثانیه
خطای پیکسل هدف
≤1 پیکسل
سرعت ردیابی
≥24 پیکسل/فریم
زمان حافظه هدف
> 5 ثانیه
تصویر و ویدیو
پارامتر
ارزش
فرمت تصویر
JPEG
حداکثر وضوح تصویر
3840 x 2160
EXIF
مختصات نقطه تیراندازی
فرمت ویدئو
MP4
حداکثر وضوح تصویر
جریان: 1920 x 1080 @ 30fps. ضبط: 3840 x 2160 @ 30fps
فرمت رمزگذاری جریان
H.264، H.265
پروتکل شبکه جریان
RTSP
ذخیره سازی
پارامتر
ارزش
کارت های SD پشتیبانی شده
MicroSD U3/V30 یا بالاتر، تا 256 گیگابایت
محیط زیست
پارامتر
ارزش
دمای عملیاتی
-20 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد
دمای ذخیره سازی
-40 درجه سانتی گراد ~ 60 درجه سانتی گراد
رطوبت عملیاتی
≤85% RH (غیر متراکم)
بسته شامل:
پایه پهباد سه سنسور XF D-90Pro
واحد کنترل زمینی (GCU)
سخت افزار نصب
راهنمای کاربر
کابل های اتصال
برنامه های کاربردی
نظارت و امنیت: کیفیت تصویر و ردیابی استثنایی را برای نظارت بر مناطق بحرانی فراهم می کند.
جستجو و نجات: ترکیبی از تصویربرداری حرارتی و برد لیزر برای مکان یابی اهداف در شرایط دید کم.
بازرسی صنعتی: دقت و جزئیات را برای ارزیابی خط لوله، پنل خورشیدی و زیرساخت ارائه می دهد.
نقشه برداری هوایی: نقشه برداری و تجزیه و تحلیل دقیق با سیستم های تصویربرداری دوگانه و اندازه گیری های لیزری را فعال می کند.
XF D-90Pro یک راه حل جامع تصویربرداری و اندازه گیری ارائه می دهد و استانداردهای جدیدی را در کاربردهای پهپاد ایجاد می کند. از دوربینهای EO و حرارتی با وضوح بالا گرفته تا ردیابی هوش مصنوعی پیشرفته و یافتن برد لیزری، برای برآورده کردن سختترین نیازهای عملیاتی طراحی شده است.