XF Z-2Pro یک میکرو پاد دو حسگری با دید در شب هوشمند 4K و رنگی است که دوربین نور مرئی با وضوح 4K و دوربین حرارتی 640 x 512 را در یک ساختار میکرو 3 محور غیرعمود مکانیکی پایدار ادغام میکند. این دستگاه با موتور تصویربرداری دید در شب رنگی AI-ISP و موتور تصویربرداری AI-HDR تغذیه میشود و تصاویر رنگی واضحی را در شرایط نوری بسیار کم و محیطهای با کنتراست بالا و پیچیده ارائه میدهد، در حالی که تشخیص و ردیابی چند شیء AI ردیابی مداوم افراد و وسایل نقلیه انتخاب شده را که در صحنه شناسایی شدهاند، فراهم میکند. این پاد از نصب به سمت پایین و بالا پشتیبانی میکند و ادغام بینقصی با نرمافزارهای Dragonfly و XF-QGC برای مشاهده تصویر، کنترل و سازگاری با خودرانهای متن باز ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
طراحی دو حسگری یکپارچه: دوربین نور مرئی با وضوح 4K به همراه دوربین حرارتی 640 x 512 در یک میکرو پاد واحد.
موتور تصویربرداری شبانه با رنگ کامل AI-ISP امکان تصویربرداری واضح با رنگ کامل در محیطهای کمنور را فراهم میکند.
موتور تصویربرداری AI-HDR جزئیات هایلایت و سایه را در صحنههای پیچیده با کنتراست روشنایی شدید حفظ میکند.
تشخیص و ردیابی چند شیء AI میتواند بهطور هوشمند افراد و وسایل نقلیه را شناسایی کرده و بهطور مداوم یک هدف انتخابشده را در تصویر ردیابی کند.
پایداری مکانیکی غیرمتعامد 3 محور میکرو با الگوریتمهای مکمل دو-IMU، کنترل دمای IMU و ادغام AHRS حامل دقت پایداری بالای +/-0.01° را فراهم میکند.
طراحی سبک با وزن فقط 130 گرم برای استفاده بر روی چندین حامل.
از نصب به سمت پایین و بالا پشتیبانی میکند تا با چیدمانهای مختلف پلتفرم سازگار باشد.
از شبکه، UART و S.BUS کنترل پشتیبانی میکند و با پروتکل خصوصی و پروتکل MAVLink سازگار است.
نرمافزار Dragonfly به کاربران این امکان را میدهد که تصاویر زنده را مشاهده کنند، بدون نیاز به اتصال پروتکل، کنترل پاد را انجام دهند و عکسها و ویدیوها را به صورت آنلاین دانلود کنند.
نرمافزار XF-QGC کنترل کامل عملکرد پاد و نظارت را هنگام استفاده با خودرانهای متنباز فراهم میکند.
نمایشگر روی صفحه (OSD) برای زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، سطح بزرگنمایی و وضعیت ذخیرهسازی.
ذخیرهسازی EXIF تصویر برای زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل و وضوح؛ متاداده SEI برای جریان ویدئویی زنده و ضبط از طریق بهروزرسانیهای بعدی نرمافزار پشتیبانی خواهد شد.
دامنه ولتاژ ورودی وسیع 10 تا 26.4 ولت DC برای یکپارچهسازی سیستم قدرت انعطافپذیر.
جریان: ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰ فریم در ثانیه؛ ضبط: ۱۹۲۰ x ۱۰۸۰ @۳۰ فریم در ثانیه (ضبط ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰ فریم در ثانیه از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد)
OSD
زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، سطح بزرگنمایی، وضعیت ذخیرهسازی
EXIF
زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، وضوح
SEI
از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد
فرمت کدگذاری جریان
H.264, H.265
پروتکل شبکه استریم
RTSP
تاخیر متوسط استریم و FPS [5]
حالت
تاخیر متوسط دراگونفلای
تاخیر متوسط QGC
FPS
OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش
320 میلیثانیه
340 میلیثانیه
25
OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش
430 میلیثانیه
420 میلیثانیه
21
OSD خاموش &و تشخیص هدف روشن
420 میلیثانیه
480 میلیثانیه
18
ذخیرهسازی
کارتهای SD پشتیبانی شده
پشتیبانی از کارت MicroSD U3/V30 یا بالاتر، با ظرفیت حداکثر 256 گیگابایت
محیط
دمای عملیاتی
-20°C تا 50°C
دمای ذخیرهسازی
-40°C تا 60°C
رطوبت عملیاتی
<=85% RH (غیر متراکم)
یادداشتها
[1] ابعاد مرجع شخص: 1.8 x 0.5 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 0.75 متر است.
[2] ابعاد مرجع وسیله نقلیه سبک: 4.2 x 1.8 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 2.3 متر است.
[3] ابعاد مرجع وسیله نقلیه بزرگ: 6.0 x 4.0 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 4.9 متر است.
[4] لنز دوربین حرارتی را در معرض منابع انرژی قوی مانند خورشید، گدازه یا پرتو لیزر قرار ندهید. دمای هدف مشاهده نباید از 600 درجه سانتیگراد بیشتر شود، در غیر این صورت ممکن است باعث آسیب دائمی شود.
[5] عملکرد استریم با پاد که به طور مستقیم به یک کامپیوتر متصل است در نسبت زوم 1x اندازهگیری میشود. زمانی که نسبت زوم از 1x بیشتر شود، تأخیر در استریم ویدیو افزایش مییابد و نرخ فریم کاهش مییابد.
برنامهها
میکرو پاد هوشمند 4K با دید در شب تمام رنگی دو حسگری XF Z-2Pro برای ادغام در وسایل پرنده بدون سرنشین، رباتهای زمینی و سایر پلتفرمهای متحرکی که به تصویربرداری حرارتی و قابل مشاهده فشرده، کنترل گیمبال پایدار و تشخیص و ردیابی چند شیء مبتنی بر هوش مصنوعی در روز، شب و محیطهای نوری پیچیده نیاز دارند، مناسب است.
