بررسی اجمالی
XF Z-2Pro یک میکرو پاد دو حسگری با دید در شب هوشمند 4K و رنگی است که دوربین نور مرئی با وضوح 4K و دوربین حرارتی 640 x 512 را در یک ساختار میکرو 3 محور غیرعمود مکانیکی پایدار ادغام میکند. این دستگاه با موتور تصویربرداری دید در شب رنگی AI-ISP و موتور تصویربرداری AI-HDR تغذیه میشود و تصاویر رنگی واضحی را در شرایط نوری بسیار کم و محیطهای با کنتراست بالا و پیچیده ارائه میدهد، در حالی که تشخیص و ردیابی چند شیء AI ردیابی مداوم افراد و وسایل نقلیه انتخاب شده را که در صحنه شناسایی شدهاند، فراهم میکند. این پاد از نصب به سمت پایین و بالا پشتیبانی میکند و ادغام بینقصی با نرمافزارهای Dragonfly و XF-QGC برای مشاهده تصویر، کنترل و سازگاری با خودرانهای متن باز ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- طراحی دو حسگری یکپارچه: دوربین نور مرئی با وضوح 4K به همراه دوربین حرارتی 640 x 512 در یک میکرو پاد واحد.
- موتور تصویربرداری شبانه با رنگ کامل AI-ISP امکان تصویربرداری واضح با رنگ کامل در محیطهای کمنور را فراهم میکند.
- موتور تصویربرداری AI-HDR جزئیات هایلایت و سایه را در صحنههای پیچیده با کنتراست روشنایی شدید حفظ میکند.
- تشخیص و ردیابی چند شیء AI میتواند بهطور هوشمند افراد و وسایل نقلیه را شناسایی کرده و بهطور مداوم یک هدف انتخابشده را در تصویر ردیابی کند.
- پایداری مکانیکی غیرمتعامد 3 محور میکرو با الگوریتمهای مکمل دو-IMU، کنترل دمای IMU و ادغام AHRS حامل دقت پایداری بالای +/-0.01° را فراهم میکند.
- طراحی سبک با وزن فقط 130 گرم برای استفاده بر روی چندین حامل.
- از نصب به سمت پایین و بالا پشتیبانی میکند تا با چیدمانهای مختلف پلتفرم سازگار باشد.
- از شبکه، UART و S.BUS کنترل پشتیبانی میکند و با پروتکل خصوصی و پروتکل MAVLink سازگار است.
- نرمافزار Dragonfly به کاربران این امکان را میدهد که تصاویر زنده را مشاهده کنند، بدون نیاز به اتصال پروتکل، کنترل پاد را انجام دهند و عکسها و ویدیوها را به صورت آنلاین دانلود کنند.
- نرمافزار XF-QGC کنترل کامل عملکرد پاد و نظارت را هنگام استفاده با خودرانهای متنباز فراهم میکند.
- نمایشگر روی صفحه (OSD) برای زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، سطح بزرگنمایی و وضعیت ذخیرهسازی.
- ذخیرهسازی EXIF تصویر برای زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل و وضوح؛ متاداده SEI برای جریان ویدئویی زنده و ضبط از طریق بهروزرسانیهای بعدی نرمافزار پشتیبانی خواهد شد.
- دامنه ولتاژ ورودی وسیع 10 تا 26.4 ولت DC برای یکپارچهسازی سیستم قدرت انعطافپذیر.
برای پشتیبانی فنی، مشاوره یکپارچهسازی یا خدمات پس از فروش، لطفاً با [email protected] تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ مراجعه کنید.
مشخصات
عمومی
| نام محصول |
Z-2Pro |
| ابعاد |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| وزن |
130 g |
| ولتاژ عملیاتی |
10 تا 26.4 VDC |
| مصرف انرژی |
6.5 W (متوسط) / 20 W (در حالت توقف) |
| نصب |
به سمت پایین / به سمت بالا |
گیمبال
| نوع گیمبال |
پایداری مکانیکی غیرمتعامد 3 محور |
| دقت زاویهای |
+/-0.01° |
| حداکثر زاویه کج شدن پایدار |
45° |
| دامنه قابل کنترل |
شیب: -120° تا +65°، چرخش: +/-140° |
| حداکثر سرعت قابل کنترل |
150°/ثانیه |
دوربین نور مرئی
| حسگر تصویر |
CMOS 1/2.8 اینچ، پیکسلهای موثر: 8.29 مگاپیکسل |
| لنز |
فاصله کانونی واقعی: 6.0 میلیمتر (فاصله کانونی معادل: 40.6 میلیمتر)؛ دیافراگم: f/1.0؛ HFOV: 54.7°؛ VFOV: 30.2°؛ DFOV: 62.2° |
| وضوح |
3840 (عرض) x 2160 (ارتفاع) |
| اندازه پیکسل |
1.45 میکرون (عرض) x 1.۴۵ میکرون (V) |
| نرخ زوم دیجیتال معادل |
۸x |
عملکرد فاصله شیء دوربین قابل مشاهده
| فاصله تشخیص شیء (قابل مشاهده) |
| استاندارد |
نوع هدف |
فاصله |
| EN62676-4:2015 |
شخص [۱] |
۱۷۵ متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی سبک [۲] |
۲۳۰ متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ [۳] |
۴۹۱ متر |
| معیار جانسون |
شخص |
۲۰۶۹ متر |
| معیار جانسون |
خودروی سبک |
۶۳۴۵ متر |
| معیار جانسون |
خودروی بزرگ |
۱۳۵۱۷ متر |
| فاصله شناسایی شی (قابل مشاهده) |
| EN62676-4:2015 |
شخص |
35 متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی سبک |
46 متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ |
98 متر |
| معیارهای جانسون |
شخص |
517 متر |
| معیارهای جانسون |
خودروی سبک |
1586 متر |
| معیارهای جانسون |
خودروی بزرگ |
3379 متر |
| فاصله تأیید شی (قابل مشاهده) |
| EN62676-4:2015 |
شخص |
18 متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی سبک |
23 متر |
| EN62676-4:2015 |
خودروی بزرگ |
49 متر |
معیارهای جانسون |
شخص |
259 متر |
| معیارهای جانسون |
خودروی سبک |
793 متر |
| معیارهای جانسون |
خودروی بزرگ |
1690 متر |
دوربین حرارتی
| حسگر حرارتی |
میکروبولومتر VOx بدون خنک کننده |
| لنز |
طول کانونی واقعی: 9.1 میلیمتر (طول کانونی معادل: 40.0 میلیمتر)؛ دیافراگم: f/1.0؛ HFOV: 48.3°؛ VFOV: 38.7°؛ DFOV: 62.2° |
| وضوح |
640 (عمودی) x 512 (افقی) |
| اندازه پیکسل |
12 میکرون (عمودی) x 12 میکرون (افقی) |
| باند طیفی |
8 تا 14 میکرون |
| حساسیت (NETD) |
<40 میلی کلوین @25°C |
عملکرد دوربین حرارتی در فاصله شی
| فاصله تشخیص شی (حرارتی، معیار جانسون) |
| نوع هدف |
فاصله |
| شخص |
379 متر |
| خودروی سبک |
1163 متر |
| خودروی بزرگ |
2477 متر |
| فاصله شناسایی شی (حرارتی، معیار جانسون) |
| شخص |
95 متر |
| خودروی سبک |
291 متر |
| خودروی بزرگ |
619 متر |
| فاصله تأیید شیء (حرارتی، معیار جانسون) |
| شخص |
47 متر |
| خودروی سبک |
145 متر |
| خودروی بزرگ |
310 متر |
اندازهگیری دما حرارتی (اختیاری)
| اندازهگیری دما |
نوع ترمومتری اختیاری (عملکرد اندازهگیری دما از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد) |
| روش اندازهگیری |
اندازهگیری نقطهای، اندازهگیری ناحیه |
| دامنه اندازهگیری دما |
تقویت بالا: -20°C تا 150°C؛ تقویت پایین: 0°C تا 550°C |
| دقت اندازهگیری دما |
+/-2°C یا +/-2% (هر کدام که بزرگتر است) @23+/-3°C @5 متر |
| هشدار دما |
هشدار دما پشتیبانی میشود |
| محافظت در برابر آفتاب |
پشتیبانی شده [4] |
| پالت |
سفید داغ، سیاه داغ، رنگ، فولگوریت، قرمز آهن، آهن داغ، پزشکی، قطبی، رنگین کمان 1، رنگین کمان 2 |
تشخیص چند شیء با هوش مصنوعی &و ردیابی
| اندازه شیء |
16 x 16 تا 128 x 128 px |
| تاخیر شناسایی شیء |
<40 ms |
| سرعت ردیابی |
+/-32 px/فریم |
| نرخ تازهسازی انحراف ردیابی |
30 هرتز |
| تاخیر خروجی انحراف ردیابی |
<=5 ms |
تصویر و ویدیو
| فرمت تصویر |
JPEG |
| حداکثر وضوح تصویر | ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ |
| فرمت ویدئو |
MP4 |
| حداکثر وضوح ویدئو |
جریان: ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰ فریم در ثانیه؛ ضبط: ۱۹۲۰ x ۱۰۸۰ @۳۰ فریم در ثانیه (ضبط ۳۸۴۰ x ۲۱۶۰ @۳۰ فریم در ثانیه از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد) |
| OSD |
زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، سطح بزرگنمایی، وضعیت ذخیرهسازی |
| EXIF |
زمان، وضعیت دوربین، مختصات حامل، وضوح |
| SEI |
از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری بعدی پشتیبانی خواهد شد |
| فرمت کدگذاری جریان |
H.264, H.265 |
| پروتکل شبکه استریم |
RTSP |
تاخیر متوسط استریم و FPS [5]
| حالت |
تاخیر متوسط دراگونفلای |
تاخیر متوسط QGC |
FPS |
| OSD خاموش &و تشخیص هدف خاموش |
320 میلیثانیه |
340 میلیثانیه |
25 |
| OSD روشن &و تشخیص هدف خاموش |
430 میلیثانیه |
420 میلیثانیه |
21 |
| OSD خاموش &و تشخیص هدف روشن |
420 میلیثانیه |
480 میلیثانیه |
18 |
ذخیرهسازی
| کارتهای SD پشتیبانی شده |
پشتیبانی از کارت MicroSD U3/V30 یا بالاتر، با ظرفیت حداکثر 256 گیگابایت |
محیط
| دمای عملیاتی |
-20°C تا 50°C |
| دمای ذخیرهسازی |
-40°C تا 60°C |
| رطوبت عملیاتی |
<=85% RH (غیر متراکم) |
یادداشتها
[1] ابعاد مرجع شخص: 1.8 x 0.5 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 0.75 متر است.
[2] ابعاد مرجع وسیله نقلیه سبک: 4.2 x 1.8 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 2.3 متر است.
[3] ابعاد مرجع وسیله نقلیه بزرگ: 6.0 x 4.0 متر. ابعاد بحرانی تحت معیارهای جانسون 4.9 متر است.
[4] لنز دوربین حرارتی را در معرض منابع انرژی قوی مانند خورشید، گدازه یا پرتو لیزر قرار ندهید. دمای هدف مشاهده نباید از 600 درجه سانتیگراد بیشتر شود، در غیر این صورت ممکن است باعث آسیب دائمی شود.
[5] عملکرد استریم با پاد که به طور مستقیم به یک کامپیوتر متصل است در نسبت زوم 1x اندازهگیری میشود. زمانی که نسبت زوم از 1x بیشتر شود، تأخیر در استریم ویدیو افزایش مییابد و نرخ فریم کاهش مییابد.
برنامهها
میکرو پاد هوشمند 4K با دید در شب تمام رنگی دو حسگری XF Z-2Pro برای ادغام در وسایل پرنده بدون سرنشین، رباتهای زمینی و سایر پلتفرمهای متحرکی که به تصویربرداری حرارتی و قابل مشاهده فشرده، کنترل گیمبال پایدار و تشخیص و ردیابی چند شیء مبتنی بر هوش مصنوعی در روز، شب و محیطهای نوری پیچیده نیاز دارند، مناسب است.
راهنماها و دانلودها
سوابق انتشار و بهروزرسانی
| سوابق انتشار و بهروزرسانی Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
نرمافزار و فریمویر
| بسته_بهروزرسانی_گیمبال_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| ابزار_بهروزرسانی_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Documents
| مشخصات میکرو پاد دو سنسوره دید در شب تمام رنگی 4K Z-2Pro |
2025-08-06 |
pdf |
| راهنمای کاربر Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| پروتکل خصوصی GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| راهنمای شروع سریع Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| راهنمای شروع سریع GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
نقشه
