بررسی اجمالی
پاد هوشمند 4K تمام رنگی دید در شب XF Z-6U یک پاد تصویربرداری خارجی است که برای ادغام چند حامل طراحی شده است. این پاد یک سنسور 4K با وضوح 3840 x 2160 را با یک سیستم زوم هیبریدی 240 برابری (30 برابر اپتیکال + 8 برابر دیجیتال) ترکیب میکند و دارای دید در شب تمام رنگی AI-ISP و تصویربرداری AI-HDR است تا تصاویری با رنگ کامل و جزئیات بالا در صحنههای با نور بسیار کم و کنتراست بالا ارائه دهد. Z-6U شامل تشخیص و ردیابی چند شیء با هوش مصنوعی و یک ساختار تثبیت مکانیکی سه محوره عمود بر هم با چرخش مداوم یاو است.
ویژگیهای کلیدی
- تصویربرداری با وضوح 4K (3840 x 2160) با دید در شب تمام رنگی AI-ISP و پردازش AI-HDR.
- زوم هیبریدی 240 برابری (30 برابر اپتیکال + 8 برابر دیجیتال) با فاصله کانونی 5.8–173.2 میلیمتر (معادل 39.1–1173.0 میلیمتر).
- تثبیت مکانیکی سه محوره عمود بر هم؛ یاو میتواند به طور مداوم بچرخد.
- تشخیص و ردیابی چند شیء با هوش مصنوعی؛ تأخیر شناسایی < 40 میلیثانیه و نرخ تازهسازی ردیابی 30 هرتز.
- الگوریتمهای مکمل دوگانه IMU با کنترل دمای IMU و ادغام AHRS حامل؛ دقت زاویهای ±0.01°.
- پشتیبانی از شبکه، UART و S.BUS کنترل؛ سازگار با پروتکل خصوصی و پروتکل MAVLink.
- پوشش OSD، ذخیرهسازی تصویر EXIF؛ پخش زنده و ضبط با پشتیبانی SEI (SEI از طریق بهروزرسانیهای نرمافزاری ارائه خواهد شد).
- ولتاژ ورودی وسیع: 20 ~ 53 VDC. توان متوسط 5W؛ حداکثر 75 W.
مشخصات
| دستهبندی | مشخصات |
|---|---|
| نام محصول | Z-6U |
| ابعاد | 141 x 98 x 160 میلیمتر |
| وزن | 670 گرم |
| ولتاژ عملیاتی | 20 ~ 53 ولت DC |
| توان | 5 وات (متوسط) / 75 وات (در حالت توقف) |
| نصب | به سمت پایین / به سمت بالا |
| نوع گیمبال | پایداری مکانیکی سهمحوره عمود بر هم |
| دقت زاویهای | ±0.01° |
| دامنه قابل کنترل | شیب: ±135°; رول: ±85°; یاو: ±360° (پیوسته) |
| حداکثر سرعت قابل کنترل | ±200°/ثانیه |
| حسگر تصویر | 1/2.8” CMOS; پیکسلهای مؤثر: 8.۲۹ M |
| رزولوشن | ۳۸۴۰ (عمودی) x ۲۱۶۰ (افقی) |
| فاصله پیکسل | ۱.۴۵ میکرون (افقی) x ۱.۴۵ میکرون (عمودی) |
| لنز | فاصله کانونی: ۵.۸ ~ ۱۷۳.۲ میلیمتر (معادل: ۳۹.۱ ~ ۱۱۷۳.۰ میلیمتر)؛ دیافراگم: f/1.6 ~ f/4.1؛ HFOV: ۵۱.۵° ~ ۱.۸°؛ VFOV: ۳۰.۴° ~ ۱.۰°؛ DFOV: ۵۷.۹° ~ ۲.1° |
| نرخ زوم اپتیکال | 30x |
| نرخ زوم دیجیتال معادل | 8x |
| زوم هیبریدی | 240x (30x اپتیکال × 8x دیجیتال) |
| فاصله تشخیص شی (EN62676-4:2015) | شخص: 5229 متر؛ وسیله نقلیه سبک: 6872 متر؛ وسیله نقلیه بزرگ: 14640 متر |
| فاصله شناسایی شی (EN62676-4:2015) | شخص: 1046 متر؛ وسیله نقلیه سبک: 1374 متر؛ وسیله نقلیه بزرگ: 390198 متر |
| فاصله تأیید شی (EN62676-4:2015) | شخص: 523 متر؛ وسیله نقلیه سبک: 687 متر؛ وسیله نقلیه بزرگ: 1464 متر |
| تشخیص هوش مصنوعی — اندازه شی | 16 x 16 ~ 128 x 128 px |
| تاخیر شناسایی شی | < 40 ms |
| سرعت ردیابی | ±32 px / میدان |
| نرخ تازهسازی انحراف ردیابی | 30 هرتز |
| تاخیر خروجی انحراف ردیابی | ≤5 میلیثانیه |
| فرمت تصویر | JPEG |
| حداکثر وضوح تصویر | 3840 x 2160 |
| فرمت ویدئو | MP4 |
| حداکثر وضوح ویدئو | جریان: 3840 x 2160 @ 30 فریم در ثانیه؛ ضبط: 3840 x 2160 @ 30 فریم در ثانیه |
| فرمت کدگذاری جریان | H.264, H.265 |
| پروتکل استریم | RTSP |
| OSD | زمان؛ وضعیت دوربین؛ مختصات حامل؛ نرخ زوم؛ وضعیت ذخیرهسازی |
| EXIF | زمان؛ وضعیت دوربین؛ مختصات حامل؛ وضوح |
| SEI | به راهنمای کاربر مراجعه کنید (پشتیبانی SEI از طریق بهروزرسانی نرمافزاری) |
| کارتهای SD پشتیبانی شده | MicroSD U3/V30 یا بالاتر، تا 256 گیگابایت |
| دمای عملیاتی | -20°C ~ 50°C |
| دمای ذخیرهسازی | -40°C ~ 60°C |
| رطوبت عملیاتی | ≤85% RH (بدون تراکم) |
کاربردها
Z-6U برای ادغام در چندین حامل که نیاز به تصویربرداری پایدار و با وضوح بالا در روز/شب و تشخیص هوش مصنوعی درونبرد دارند، طراحی شده است.استفادههای معمول شامل بازرسی و نظارت هوایی، مشاهده زیرساخت و حاشیه، ضبط ترافیک و صحنه، و سایر کاربردهای صنعتی یا مدنی است که در آنها تشخیص در فاصلههای طولانی و عملکرد رنگی کامل در نور کم مورد نیاز است. این واحد از اتصال به واحدهای کنترل زمینی و نرمافزارهایی مانند Dragonfly و XF-QGC برای مشاهده زنده، کنترل و دانلود دادهها پشتیبانی میکند.
برای پشتیبانی محصول و سوالات پیشفروش، با خدمات مشتری تماس بگیرید: support@rcdrone.top.
جزئیات

هواپیماهای بدون سرنشین و لوازم جانبی بیشتر را کاوش کنید
-
پهپاد دوربیندار
مجموعه پهپادهای دوربین ما شامل طیف وسیعی از برندها از جمله FIMI،...
-
هواپیمای بدون سرنشین FPV
مجموعه کامل هواپیماهای بدون سرنشین FPV ما را با پهپادهای Racing، Freestyle،...
-
لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین
طیف گسترده ای از لوازم جانبی هواپیماهای بدون سرنشین را برای بهبود...