میکروموتور سروو شیائومی CyberGear، ولتاژ ۲۴ ولت DC، CAN، گشتاور مداوم ۴ نیوتنمتر، حداکثر ۱۲ نیوتنمتر، ۲۹۶ دور در دقیقه، انکودر ۱۴ بیت
میکروموتور سروو شیائومی CyberGear، ولتاژ ۲۴ ولت DC، CAN، گشتاور مداوم ۴ نیوتنمتر، حداکثر ۱۲ نیوتنمتر، ۲۹۶ دور در دقیقه، انکودر ۱۴ بیت
Xiaomi
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور
میکروموتور Xiaomi CyberGear یک سرو میکروموتور جمع و جور است که برای عملگرهای رباتیک طراحی شده است. این میکروموتور یک کاهنده را ادغام کرده و از ارتباط CAN برای کنترل سرعت و موقعیت در حلقه بسته پشتیبانی میکند. نکات برجسته محصول شامل چگالی گشتاور بالاتر، پاسخ سریع، دندههای دقیق، طراحی دوشاخه خروجی سریع و نظارت/حفاظت دما است.
ویژگیهای کلیدی
- گشتاور بالاتر: چگالی گشتاور میتواند به 37.85 N.m/کیلوگرم; چگالی توان میتواند به 511.04 وات/کیلوگرم برسد (دادهها از آزمایشگاه Xiaomi میآید).
- پاسخ سریع: الگوریتم کنترل موتور بهینه شده؛ سرعت و موقعیت در حلقه بسته دقیق و سریع.
- دندههای دقیق: اجزای دنده از فناوری ماشینکاری با دقت بالا و فناوری درمان سطح پیچیده استفاده میکنند.
- طراحی سریعالترخیص: پلاگ خروجی از طراحی سریعالترخیص استفاده میکند تا استفاده مدولار و نگهداری سریع را تسهیل کند.
- نظارت بر دما: سیستم نظارت بر دما و الگوریتم حفاظت خود توسعه یافته، عملکرد موتور را ایمنتر و قابل اعتمادتر میسازد.
- طراحی یکپارچه: کاهنده، موتور و درایور را یکپارچه میکند؛ طراحی کاهنده و الکترومغناطیسی بهینهسازی شده است؛ سیستم دفع حرارت بهبود یافته تا سرعت دفع حرارت افزایش یابد.
- شبیهسازی الگوریتم: الگوریتم شبیهسازی بهطور دقیق شبیهسازی کرده و اضافه وزن را حذف میکند؛ پس از شبیهسازی و آزمایش، وزن نهایی بهینهشده موتور به میزان 20% نسبت به موتور طراحی شده اولیه کاهش یافته است (اضافه وزن مقایسهای با خود است).
- کار با کیفیت عالی: نرخ پر شدن اسلات بالا را به دست میآورد؛ دنده حلقه داخلی در قالب تزریق میشود، با نرخ پر شدن اسلات 85%.
- مواد/فرآیند: استاتور و روتور از انتخاب مواد با کیفیت بالا و فرآیند پوشش هسته آهن استفاده میکنند؛ کابلهای استاتور در رنگ غوطهور شده و هسته آهن با پلاستیک پوشش داده شده است تا انتقال حرارت را بهبود بخشد و دوام را فراهم کند.
- الگوریتم حفاظت: الگوریتم حفاظت موتور خود توسعه یافته به طور پایدار عمل میکند و با یک سیستم بهینهسازی شده انتقال حرارت همکاری میکند تا عملکرد پایدار را تضمین کند.
- بهینهسازی مدار مغناطیسی در سطح سیستم: استفاده و ثبات جریان مغناطیسی را بهبود میبخشد و شرایط بار مختلف را شبیهسازی میکند؛ بر اساس یک پلتفرم شبیهسازی با قدرت محاسباتی فوقالعاده بالا و "کارایی موتور دوقلوی دیجیتال".
مشخصات فنی
| وزن موتور | 317 گرم ±3 گرم |
| ولتاژ نامی | 24 ولت DC |
| گشتاور پیوسته | 4 نیوتن متر |
| گشتاور اوج | 12 نیوتن متر |
| حداکثر سرعت در گشتاور پیوسته | 240 دور در دقیقه ±10% |
| حداکثر جریان فاز در گشتاور پیوسته | 6.5A ±10% |
| حداکثر جریان فاز در گشتاور اوج | 23A ±10% |
| حداکثر سرعت | 296rpm ±10% |
| ارتباط | CAN |
| نرخ باود ارتباط | 1Mbps |
| ثابت EMF برگشتی | 0.054 ~ 0.057 |
| ثابت گشتاور | 0.87N.m/A |
| حداکثر نسبت گشتاور به وزن | 37.85N.m/kg |
| حداکثر نسبت توان به وزن | 511.04W/kg |
| نسبت کاهش | 7.75 : 1 |
| قطر خارجی | 80.5mm |
| ارتفاع | 36.5mm |
| نوع انکودر | انکودر مطلق یک دور |
| رزولوشن انکودر | 14 بیت |
سناریوهای کاربردی
- رباتهای انساننما
- بازوهای رباتیک (شامل بازوی رباتیک سطح دسکتاپ)
- اسکلتهای خارجی
- رباتهای چهارپا
- وسایل نقلیه AGV
- رباتهای ARU
برای کمک به سیمکشی، ادغام و تنظیم CAN برای میکرو موتور Xiaomi CyberGear، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل support@rcdrone.top .
راهنماها & فایلها
- Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
- Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
- دستورالعمل موتور XiaoMi-CyberGear-manual.pdf
جزئیات
CyberGear یک میکرو موتور سروو یکپارچه و فشرده است که برای مفاصل رباتیک و دیگر عملگرهای با گشتاور بالا و فضای محدود طراحی شده است.
نقاط کلیدی طراحی شامل کنترل حلقه بسته سریع، دندهگذاری دقیق، یک پلاگ سریعالترخیص و ویژگیهای نظارت بر دما است.
چیدمان یک کاهنده، موتور و درایور یکپارچه به حفظ جمع و جور بودن عملگر کمک میکند در حالی که کنترل سرعت و موقعیت پاسخگو را پشتیبانی میکند.
الگوریتمهای کنترلی حفاظتی و بهینهسازی مدار مغناطیسی در سطح سیستم برای پشتیبانی از عملکرد پایدار تحت بار استفاده میشوند.
منحنی گشتاور-سرعت به انتخاب اندازه موتور برای دور هدف و گشتاور خروجی مورد نیاز کمک میکند.
دادههای زمان اضافه بار یک مرجع سریع برای موارد استفاده از گشتاور اوج در مدت زمان کوتاه در مقابل خروجی پایدار فراهم میکند.
شبیهسازی مدار مغناطیسی برای بهینهسازی کارایی و ثبات در شرایط بار مختلف استفاده میشود.
مشخصات و استفادههای معمول در اینجا خلاصه شده است، از جمله ارتباط CAN، ورودی 24VDC و یک انکودر 14 بیتی.
Related Collections
