کیت ربات خانگی دو بازویی WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 – پلتفرم هوش مصنوعی متن‌باز & مناسب آموزش STEM

بررسی اجمالی

XLeRobot 0.3.0 یک کیت ربات خانگی دو بازویی و قابل حمل منبع باز است که برای مقرون به صرفه و عملی کردن هوش مصنوعی تجسم یافته طراحی شده است. این ربات با قطعات چاپ سه‌بعدی و سخت‌افزار مدولار ساخته شده و برای نمایش‌ها، آموزش STEM و تحقیقات پیشرفته در زمینه رباتیک، VLA و یادگیری تقویتی ایده‌آل است. WowRobo کیت سخت‌افزاری کامل و پشتیبانی تولید را ارائه می‌دهد، در حالی که وب‌سایت رسمی پروژه (xlerobot.readthedocs.io) مستندات و مثال‌های دقیقی را ارائه می‌دهد.

یک ویدیو نصب سخت‌افزار به صورت مرحله به مرحله:

XLeRobot برای چه کسانی مناسب است؟

• استارتاپ‌هایی که به یک پلتفرم مدولار و کم‌هزینه برای نمونه‌سازی سریع محصولات نیاز دارند.

• سازندگان DIY که می‌خواهند اولین ربات خانگی واقعی خود را بسازند.

• معلمان STEM که ربات‌های واقعی و هوش مصنوعی تجسم یافته را به کلاس‌ها و کارگاه‌ها می‌آورند.

• دانشجویان و محققان مستقل دانشگاهی که به دنبال یک پلتفرم فیزیکی مقرون به صرفه برای آزمایش‌های رباتیک/هوش مصنوعی هستند.

• آزمایشگاه‌های رباتیک دانشگاهی که الگوریتم‌های VLA و RL را به کاربردهای واقعی و انسان‌محور تبدیل می‌کنند.

نکات مهم قبل از خرید

هوش تجسمی برای ربات‌های خانگی هنوز یک فناوری نوظهور است و هنوز نمی‌تواند خدمات خانه‌داری کاملاً خودکار ارائه دهد. XLeRobot یک پلتفرم توسعه هوش مصنوعی تجسمی دو بازوی چندمنظوره است، نه یک دستگاه مصرفی که به راحتی قابل استفاده باشد.

خریداران باید تجربه پایه‌ای با لینوکس (اوبونتو)، توسعه macOS، GitHub و پایتون داشته باشند. مبتدیان می‌توانند در حدود یک هفته با استفاده از آموزش‌های آنلاین و دستیاران هوش مصنوعی شروع کنند، اما ما به شدت توصیه می‌کنیم که مستندات رسمی را مطالعه کرده و دموهای شبیه‌سازی ManiSkill را در وب‌سایت XLeRobot قبل از سفارش امتحان کنند.اگر هرگز از اوبونتو استفاده نکرده‌اید، می‌توانید از آموزش‌های جامعه برای نصب آن به عنوان یک سیستم دوگانه بر روی رایانه ویندوزی خود پیروی کنید.

دستگاه‌های کنترل (شامل نمی‌شود)

این کیت شامل هیچ دستگاه کنترلی نیست. وب‌سایت رسمی XLeRobot کد کنترل نمونه‌ای برای ارائه می‌دهد:

• صفحه کلید

• دسته بازی ایکس باکس

• کنترلر Joy-Con نینتندو سوییچ

• Meta Quest 3 VR

شما همچنین می‌توانید از سیستم کنترل بازوی اصلی-دنباله‌رو رسمی Hugging Face استفاده کنید (بازوهای اصلی به صورت جداگانه خریداری می‌شوند). لطفاً کنترلرهای خود را بر اساس نیازهای خود انتخاب و خریداری کنید.

منبع تغذیه و کالسکه (شامل نمی‌شود)

• هیچ باتری یا پاوربانکی شامل نمی‌شود.ما یک پاوربانک USB-C با قدرت بالا یا منبع تغذیه موبایل با حداقل دو پورت Type-C، که هر کدام از شارژ سریع 65 وات یا بالاتر پشتیبانی می‌کند و خروجی کلی 140 وات یا بیشتر را دارد، توصیه می‌کنیم.

• برای پایه موبایل، خرید چرخ بزرگ IKEA Råskog اصلی توصیه می‌شود تا سازگاری مکانیکی با سخت‌افزار XLeRobot تضمین شود.

دستگاه محاسباتی (شامل نمی‌شود)

این کیت شامل هیچ دستگاه محاسباتی نمی‌باشد.

• توسعه‌دهندگان معمولی می‌توانند به سادگی از لپ‌تاپ خود (یک GPU مجزای NVIDIA RTX 30-series یا بهتر توصیه می‌شود) برای اجرای بینایی پیشرفته، استنتاج VLA و الگوریتم‌های RL استفاده کنند.

• کاربران پیشرفته ممکن است Raspberry Pi، بردهای توسعه ARM داخلی یا ماژول‌های محاسباتی مستقل مانند NVIDIA Jetson Orin یا NVIDIA Jetson Thor را انتخاب کنند.در این موارد، شما مسئول نصب سیستم‌عامل، پیکربندی و تأمین برق پایدار برای سخت‌افزار محاسباتی هستید.

گزینه‌های بسته &و محتویات

بسته 1: ربات دو بازوی XLeRobot (کیت مونتاژ شده)

• مونتاژ بازوی دنبال‌کننده SO-ARM101 ×2 (سرووهای با گشتاور بالا 12 ولت، گیره‌های به‌روز شده TPU، آستین‌ها و کابل‌های داده)

• ماژول دوربین 2 مگاپیکسل ×2

• منبع تغذیه 12 ولت / 8 آمپر ×2

• سروو 12 ولت / 3215-C018 ×5

بسته 2: گسترش پایه XLeRobot (کیت مونتاژ نشده)

• چرخ یونیورسال 85 میلی‌متری + کوپلر ×3 ست

• ماژول دوربین 2 مگاپیکسل ×1

• مجموعه کامل قطعات چاپ شده با کیفیت بالا از PLA، پیچ‌ها، نشیمنگاه‌های پیچ، سیم‌کشی و اتصالات

بسته 3: ترکیبی – دو بازو + گسترش پایه (بسته 1+2)

• شامل تمام اقلام از بسته ۱ و بسته ۲ با تخفیف بسته‌ای

یادداشت‌ها: بسته‌ها شامل کالسکه ایکیا، Raspberry Pi، باتری یا Intel RealSense (یا سایر دوربین‌های عمق) نمی‌باشند.

با نرم‌افزار متن‌باز، طراحی دو بازوی ماژولار و پایه متحرک قابل گسترش، WowRobo Robotics XLeRobot 0.3.0 یک پلتفرم ایده‌آل برای هر کسی است که به هوش مصنوعی تجسم‌یافته، دستکاری متحرک و رباتیک خانگی نسل بعدی جدی است.