سروو دیجیتال فلزی Yahboom 15/20/25KG، چرخدنده فلزی، سیم ۳۰ سانتیمتری، ۰-۱۸۰ درجه، IP66 PWM مناسب رباتها و فرمان RC
سروو دیجیتال فلزی Yahboom 15/20/25KG، چرخدنده فلزی، سیم ۳۰ سانتیمتری، ۰-۱۸۰ درجه، IP66 PWM مناسب رباتها و فرمان RC
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
سروو دیجیتال فلزی Yahboom با وزنهای 15KG/20KG/25KG (که به عنوان گیربکس فرمان دیجیتال نیز شناخته میشود) برای ایجاد DIY، توسعه ربات و پروژههای کنترل شده توسط MCU طراحی شده است. این سروو از دندههای تمام فلزی و یک شافت خروجی فلزی استفاده میکند، از کنترل عرض پالس PWM پشتیبانی میکند و شامل یک کابل 30 سانتیمتری (300±5mm) است. در مقایسه با سرووهای معمولی، به عنوان دارای دقت بالاتر، خطیتری بهتر، پاسخ سریعتر، گشتاور بزرگتر، نویز کمتر و پایداری بهتر توصیف میشود.
ویژگیهای کلیدی
- گزینههای گشتاور بالا: کلاس 15KG / 20KG / 25KG
- سیستم دنده تمام فلزی؛ شافت خروجی فلزی
- محافظت IP66؛ استفاده از حلقههای آببندی در اتصالات بدنه
- کنترل عرض پالس PWM استاندارد؛ سازگار با MCUهای رایج مانند Arduino و Raspberry Pi
- زاویه چرخش: 180° (مدل 20KG همچنین 180°/270° اختیاری را لیست میکند)
- مثال نقشهبرداری عرض پالس PWM (چرخه: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms معادل 0°/45°/90°/135°/180°
- قاب میانی فلزی اکسید شده سبز در مدلهای 20KG/25KG (ظرفیت بهتر دفع حرارت)
مشخصات
| پارامتر | سروو دیجیتال فلزی 15KG | سروو دیجیتال فلزی 20KG | سروو دیجیتال فلزی 25KG |
|---|---|---|---|
| ولتاژ کاری | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| جریان بدون بار (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| سرعت بدون بار (7.4V) | 0.21ثانیه/60° | 0.20ثانیه/60° | 0.17ثانیه/60° |
| گشتاور روتور قفل شده (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| جریان روتور قفل شده (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| دامنه عرض پالس | 500~2500us معادل 0~180° | 500~2500us معادل 0~180° | 500~2500us معادل 0~180° |
| عرض ناحیه مرده | 5us | 3us | 3us |
| زاویه چرخش | 180° | 180°/270° (اختیاری) | 180° |
| طول خط | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| جنس دنده | دنده فلزی | دنده فلزی | دنده فلزی |
| جنس شفت خروجی | شفت فلزی | شفت فلزی | شفت فلزی |
| جنس فریم میانی | فریم میانی پلاستیکی | فریم میانی فلزی | فریم میانی فلزی |
| مدل کنترل | کنترل عرض پالس PWM | کنترل عرض پالس PWM | کنترل عرض پالس PWM |
| محافظت | IP66 | IP66 | IP66 |
| عمر کاری | 1,000,000 چرخه (حداقل) | 1,000,000 چرخه (حداقل) | 1,000,000 چرخه (حداقل) |
| وزن | 62±1 گرم | 68±1 گرم | 70±1 گرم |
| نوع اهرم چرخشی | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
کاربردها
- رباتهای بیونیک (گزینه 15KG به عنوان سبکتر و مناسب برای رباتهای بیونیک توصیف شده است)
- ماشینهای هوشمند، قایقهای کنترل از راه دور، بازوهای رباتیک (گزینه 20KG برای پروژههایی که به سرعت پاسخ، جریان استراحت و گشتاور نیاز دارند توصیف شده است)
- ماشینهای کنترل از راه دور RC، بازوهای رباتیک بصری (گزینه 25KG برای پروژههایی که به دقت، گشتاور و سرعت پاسخ نیاز دارند توصیف شده است)
- ساختارهای فرمان مانند ماشینهای فرمان آکرمن و مدلهای ماشین (استفاده از بازوی فرمان)
- مفاصل چرخشی / مکانیزمهای درجه آزادی مانند بازوهای رباتیک (استفاده از چرخ فرمان)
چه چیزی شامل میشود
- سروو دیجیتال فلزی (گزینه 15KG / 20KG / 25KG)
- بازوهای فرمان فلزی (هورنهای سروو فلزی)
- آموزشها و کد منبع برنامه (به عنوان منابع ارائه شده است)
راهنماها
برای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام (تنظیمات PWM، کنترل MCU، یا نصب هورن سروو)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
گزینه 15KG/20KG/25KG را با مقایسه ولتاژ کاری، سرعت، گشتاور استاتیک و دامنه عرض پالس PWM انتخاب کنید.
15KG را برای ساختهای بیونیک سبک، 20KG را برای سرعت و گشتاور متعادل، یا 25KG را برای دقت بالاتر و مفاصل با نیاز گشتاور بیشتر انتخاب کنید.
هورنهای سروو و چرخها ساخت لینکهای فرمان و مفاصل چرخشی برای بازوهای رباتیک و ساختارهای چند درجه آزادی را آسان میکنند.
کنترل دیجیتال به بهبود پاسخدهی و ثبات موقعیت تحت کنترل PWM MCU معمولی کمک میکند.
زمانبندی PWM استاندارد 20ms عرض پالس را به زاویه خروجی متصل میکند تا موقعیتیابی قابل پیشبینی 0–180° را فراهم کند.
چرخدندههای تمامفلزی برای دوام و تحویل گشتاور نرمتر در کاربردهای سروو با بار بالا طراحی شدهاند.
حلقههای آببندی در اتصالات بدنه از حفاظت IP66 برای استفاده در محیطهای گرد و غبار یا ساختهای مستعد پاشش پشتیبانی میکنند.
نسخههای 20KG و 25KG از یک قاب فلزی میانی برای کمک به دفع حرارت در حین بارگذاری مداوم استفاده میکنند.
یک کابل 30 سانتیمتری با یک کانکتور استاندارد 3-سیمی، سیگنال PWM و خطوط مثبت و منفی را در چاسیسهای تنگ به راحتی قابل هدایت نگه میدارد.
یک برد تستر سروو PWM به تأیید جهت، نقاط انتهایی و مرکزیت قبل از نصب سروو در یک مکانیزم کمک میکند.
سروو دیجیتال فلزی Yahboom برای پروژههای رایج رباتیک مانند سکوهای چرخشی، فرمان خودروهای RC و بازوهای رباتیک کوچک مناسب است.
سرووهای دیجیتال Yahboom 15/20/25KG با یک کابل 3-سیمی استاندارد و کانکتور 3 پین برای سیمکشی ساده RC ارائه میشوند.
یادداشت هشدار سروو توصیه میکند که چرخش شفت خروجی بدون مانع نگه داشته شود تا از افزایش جریان، افزایش دما و آسیب به دنده جلوگیری شود.
سرووهای دیجیتال فلزی Yahboom با وزنهای 15/20/25 کیلوگرم از یک قاب مستطیلی استاندارد استفاده میکنند، با نقشههای ابعادی برای بدنه و چرخ و بازوی سروو شامل شده برای کمک به برنامهریزی نصب و لینک.
سروو دیجیتال فلزی 15 کیلوگرم با زاویه 180° همراه با یک مجموعه لوازم جانبی پلاستیکی و یک بازوی فلزی برای نصب و سختافزار نصب ارائه میشود.
سروو دیجیتال تکمحور 180° با یک کیت لوازم جانبی پلاستیکی و یک چرخ فرمان فلزی برای نصب و راهاندازی لینک ارائه میشود.
سروو دیجیتال فلزی Yahboom شامل یک بازوی فلزی و یک کیت سختافزاری مختلط با horns و پیچها برای نصب آسان است.
سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرم با زاویه 180° همراه با horns سروو، یک بازوی فلزی و سختافزار نصب برای نصب آسان ارائه میشود.
سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرم با زاویه 270° همراه با مجموعهای از horns، پیچهای نصب و یک بازوی فلزی 25T برای راهاندازیهای لینک متنوع ارائه میشود.
سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرمی 270° شامل یک مجموعه هورن و سختافزار نصب برای اتصال و نصب آسان است.
سروو دیجیتال فلزی Yahboom شامل یک کیت لوازم جانبی پلاستیکی و یک بازوی فرمان فلزی 25T با سختافزار نصب برای نصب آسان است.
سروو دیجیتال فلزی Yahboom با هورنهای متنوع، یک بازوی سروو فلزی و پیچها برای نصب و راهاندازی آسان همراه است.
Related Collections
