کیت سروو هوشمند سریال Yahboom YB-SD15M با ظرفیت ۱۵ کیلوگرم + برد دیباگ درایور برای مفاصل بازوی رباتیک
کیت سروو هوشمند سریال Yahboom YB-SD15M با ظرفیت ۱۵ کیلوگرم + برد دیباگ درایور برای مفاصل بازوی رباتیک
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
Yahboom YB-SD15M یک سروو هوشمند باس سری 15 کیلوگرمی (سروو هوشمند باس سری) است که برای مفاصل ربات/بازوی رباتیک طراحی شده است. این دستگاه از دندههای آلیاژی/فلزی با بلبرینگهای فلزی و یک پتانسیومتر با دقت بالا وارداتی برای بازخورد زاویه استفاده میکند. کنترل از طریق دستورات پورت سریال UART انجام میشود و چندین سروو میتوانند با استفاده از یک رابط 3 پین PH2.0 با طراحی اتصال ضد معکوس به هم متصل شوند. بازخورد زاویه، سرعت چرخش قابل تنظیم و شناسه سروو قابل پیکربندی پشتیبانی میشود. یک برد اشکالزدایی درایور متناسب ارائه شده است تا راهاندازی و پیکربندی پارامترهای مبتنی بر کامپیوتر را ساده کند.
ویژگیهای کلیدی
- سروو باس سری 15 کیلوگرمی؛ ویژه ربات/بازوی رباتیک.
- مجموعه دنده آلیاژی/فلزی و بلبرینگهای فلزی برای کاهش سایش و اصطکاک؛ چرخش روان.
- پتانسیومتر با دقت بالا وارداتی برای بازخورد زاویه استفاده میشود (خطی بودن بالا/پیشرفت برای حرکت پایدار).
- بازخورد زاویه پشتیبانی میشود (بازخورد زاویه سروو).
- شناسایی ID / ارتباط اتوبوس: هر سروو دارای یک ID (پیشفرض 1) است که قابل تنظیم است؛ ارتباط تکاتوبوسی؛ نرخ باود 115200.
- رابط اتوبوس سری 3 پین PH2.0 با طراحی ضد اتصال معکوس؛ از سیمکشی کاسکاد (چندین سروو) پشتیبانی میکند.
- پشتیبانی از پیکربندی پارامترها شامل سرعت چرخش و انحراف موقعیت از طریق نرمافزار عیبیابی سروو.
- با دیسک فرمان فلزی اصلی و کمکی (بیشتر بادوام و مقاوم در برابر سایش).
- طراحی ثابت دو محوره: شفت خروجی قدرت (شفت PTO) + شفت ثابت کمکی برای حرکت مفصل پایدارتر.
- برد عیبیابی درایور دو رابط درایو سروو اتوبوس موازی ارائه میدهد، به علاوه ورودی برق USB و DC.
- کدهای کنترل/منابع مرجع برای Raspberry Pi، Jetson Nano، UNO، Micro:bit، STM32 MCU و 51 MCU ارائه شده است.
مشخصات
سروو (سروو هوشمند سریال YB-SD15M)
| نام محصول | سروو هوشمند سریال YB-SD15M |
| برند | یاهبوم |
| وزن محصول | 50 ± 1 گرم |
| ولتاژ کاری | 6.0~7.4 ولت |
| اندازه محصول | 58.4*20*40.00 میلیمتر |
| روش کنترل | دستورات پورت سریال UART |
| نرخ باود ارتباطی | 115200 |
| گشتاور قفل شده | >= 15 kgf.cm در 7.4 ولت |
| دامنه چرخش | 300° ± 15° (96~4000) |
| دامنه زاویه کنترل | 300° ± 15° (96~4000) |
| سرعت چرخش | <= 0.30 ثانیه/60° در 7.4 V |
| دقت سروو | <= 1° |
| جریان بدون بار< | <= 310 mA در 7.4 V |
| جریان روتور قفل شده | <= 3.2 A در 7.4 V |
| شناسه سروو | 1~250، پیشفرض 1 |
| ذخیرهسازی | تنظیمات سروو بهطور خودکار زمانی که برق خاموش است ذخیره میشود |
| حفاظت | قفل شده به مدت 3 ثانیه و ورود به حالت حفاظت |
| بازخورد پارامتر | بازخورد غیرعادی، مکان |
| نوع دنده | مجموعه دنده فلزی |
| مدل رابط | PH2.0-3Pin |
| طول خط مطابقت | 20 سانتیمتر |
| صحنه قابل استفاده | بازوهای رباتیک، مفاصل ربات بیونیک |
| عملکرد بازخورد | پشتیبانی از خواندن موقعیت سروو، وضعیت و اطلاعات دیگر |
مقادیر ترسیم شده نشان داده شده (واحد: میلیمتر): 35.12، 28.4، 23، 18.20، 40.20، 44.02، 10.66، و φ6.
منابع اضافی نشان داده شده: ارائه فایلهای مدل 3D سروو هوشمند سری 15 کیلوگرمی.
برد اشکالزدایی درایور
| ورودی ولتاژ وسیع | 7.4 ولت~12.6 ولت |
| ولتاژ خروجی رابط سروو | 6.3 ولت (+0.2) |
| جریان خروجی رابط سروو | 1.2 آمپر (حداکثر: 2 آمپر) |
| اندازه | 50 میلیمتر * 35 میلیمتر * 12.5 میلیمتر |
| فاصله سوراخهای نصب | 30 میلیمتر |
| قطر سوراخهای نصب | 3 میلیمتر |
| رابطها / نشانهها | رابط برق DC (قطبهای مثبت/منفی)، رابط USB، رابط سروو، فاصله پین هدر 2.54 |
ابعاد براکت
| اندازه براکت ثابت سروو | 50*30*28 میلیمتر |
| ضخامت ورق براکت ثابت سروو | 2 میلیمتر |
| یادداشتهای براکت ثابت سروو | 4-سوراخ رزوهای M3؛ 2-نفوذ φ2؛ 4-نفوذ φ3 |
| اندازه براکت شفت سروو | 43*21*57 میلیمتر |
| ضخامت ورق براکت شفت سروو | 2 میلیمتر |
موارد موجود
- سروو هوشمند سری YB-SD15M با وزن 15 کیلوگرم
- برد اشکالزدایی درایور
- کابل داده
- براکت ثابت سروو
- براکت شفت سروو
- پره فلزی
- دیسک / بلبرینگ پره کمکی فلزی
- PH2.0 کابل 3 پین (طول کابل: 20 سانتیمتر)
- بسته پیچها
برای کمک به راهاندازی (سیمکشی، کنترل UART، پیکربندی ID و cascading چند سروو)، با [email protected] or تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ .
کاربردها
- بازوهای رباتیک و مفاصل ربات بیونیک
- کنترل مفصل چند سروو (سرووهای باس سری cascaded)
- آموزش سروو / عمل همگامسازی مستر-اسلوی
- یادگیری گروه عمل (همانطور که در مواد نمایش مورد نشان داده شده است)
راهنماها
آموزش: سروو هوشمند باس سری Yahboom 15KG
جزئیات
طراحی شده برای مفاصل ربات، YB-SD15M دندههای فلزی بادوام را با بازخورد زاویه پتانسیومتر و سیمکشی ساده 3 پین ترکیب میکند.
منابع کنترل مرجع به شما کمک میکنند تا به سرعت در بوردهای محبوب، از Raspberry Pi و Jetson Nano تا Arduino و STM32 شروع کنید.
جزئیات سختافزاری اصلی بر روی حرکت نرم و طولانیمدت تمرکز دارند: بلبرینگهای فلزی، دندههای آلیاژی و بازخورد زاویه با دقت بالا.
خوانش زاویه و شناسههای قابل تنظیم کنترل چند سروو را آسانتر میکند، در حالی که طراحی دو شفت ثبات مفصل را بهبود میبخشد.
ایدهآل برای حرکت هماهنگ بازوی ربات، شامل تنظیمات همزمان اصلی/فرعی و کنترل چند مفصلی بر روی یک باس.
نرمافزار اشکالزدایی PC از وظایف راهاندازی سریع مانند تغییر شناسه سروو، تنظیم سرعت و اصلاح انحراف موقعیت پشتیبانی میکند.
نقشههای مکانیکی و پارامترهای کلیدی راهنمای اندازهگیری برای ادغام سروو در ساختارهای مفصلی فشرده را فراهم میکنند.
برد درایور شامل اتصال USB راحت و دو رابط برای سیمکشی سروو باس در حین آزمایش و راهاندازی است.
لینکهای آموزشی، نرمافزار و مستندات برای پشتیبانی از سیمکشی، پیکربندی و کنترل فرمان سری ارائه شده است.
براکتهای نصب اختیاری به ایمنسازی موتور هنگام گسترش شفت خروجی یا ساخت لینکهای سفارشی کمک میکنند.
گزینه براکت شفت از ساختارهای گسترشیافته و نصب پایدارتر برای ساخت بازو و مفاصل ربات پشتیبانی میکند.
Related Collections
