برد دیباگ سروو ۱۶ کاناله Yahboom، کنترل I2C/UART + اپلیکیشن بلوتوث برای بازوی رباتیک
برد دیباگ سروو ۱۶ کاناله Yahboom، کنترل I2C/UART + اپلیکیشن بلوتوث برای بازوی رباتیک
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این برد دیباگ کنترل سروو PWM 16 کاناله برای راهاندازی و آزمایش حداکثر 16 سروو (S1–S16) از طریق I2C (IIC) یا سریال (UART) طراحی شده است و همچنین از کنترل اپلیکیشن بلوتوث (با ماژول بلوتوث) برای کاربردهایی مانند کنترل بازوی رباتیک پشتیبانی میکند. سرووها از ورودی خارجی 5–8.4V تغذیه میشوند و ولتاژ تأمین سروو مطابق با ولتاژ ورودی است. این برد شامل مدارهای حفاظتی مانند حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد است، به علاوه یک مدار تنظیمکننده ولتاژ روی برد برای بهبود قابلیت اطمینان.
ویژگیهای کلیدی
- 16 پورت مستقل سروو (S1–S16) برای راهاندازی و دیباگ چند سروو.
- ورودی تغذیه سروو خارجی: 5–8.4V از طریق بلوک ترمینال.
- رابطهای کنترل: ارتباط I2C (IIC) و سریال (UART).
- رابط بلوتوث رزرو شده؛ با ماژول بلوتوث، سرووها میتوانند توسط اپلیکیشن Android/iOS کنترل شوند.
- عملکردهای کنترل اپلیکیشن موبایل نشان داده شده: کنترل جهانی، کنترل نقطهای و کنترل بازوی رباتیک (تصویر).
- مدارهای حفاظتی: حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد.
مشخصات
| کانالهای سروو | 16 |
| پورتهای سروو | S1–S16 |
| ورودی برق سروو خارجی | 5–8.4V |
| ارتباطات | I2C (IIC)، سریال (UART) |
| بلوتوث | رابط بلوتوث رزرو شده (ماژول بلوتوث برای کنترل اپلیکیشن لازم است) |
| اندازه برد | 60mm x 40mm |
| سوراخ نصب | سوراخ ثابت Φ4.7mm |
| محافظتها / مدارها | محافظت در برابر اتصال کوتاه؛ محافظت در برابر اتصال معکوس؛ محافظت در برابر جریان بیش از حد؛ مدار تنظیم کننده ولتاژ |
چه چیزی شامل میشود
- برد دیباگ سرو 16 کاناله
- بسته گزینه نشان داده شده: برد درایو فرمان + ماژول بلوتوث 5.0
چگونه استفاده کنیم
- 5–8.4V را به برد ارائه دهید، سپس سروها را به رابطهای S1–S16 متصل کنید.
- یک برد توسعه میتواند دستورات را از طریق پورت سریال (UART) یا I2C (IIC) برای کنترل سرو مربوطه ارسال کند؛ 16 سرو میتوانند به طور جداگانه کنترل شوند.
- هنگام استفاده از کنترل از راه دور APP، UART به بلوتوث متصل است و نیازی به اتصال به یک برد کنترل خارجی نیست.
یادداشتهای APP
- APP از کنترل دو سیستم iOS/Android پشتیبانی میکند.
- کاربران اندروید میتوانند فایل APK را در آموزشها دریافت کنند.
- کاربران iOS میتوانند "MakerControl" را در فروشگاه اپلیکیشن جستجو کنند تا اپلیکیشن را دانلود کنند.
برنامهها
- آزمایش و اشکالزدایی سروو (سرووهای 5–8.4V)
- پروژههای رباتیک با بازوی رباتیک و چندین سروو
- ادغام با بردهای توسعه از طریق I2C/UART (نقشههای سیمکشی در آموزشها برای چندین پلتفرم ارائه شده است)
آموزشها
آموزش برد اشکالزدایی سروو 16 کاناله Yahboom
برای انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected].
جزئیات
تا 16 سروو را از یک کنترلر جمع و جور با ورودی قدرت سروو 5–8.4V و ارتباط I2C/UART راهاندازی و اشکالزدایی کنید.
گزینه فقط برد یا بستهای را انتخاب کنید که ماژول بلوتوث 5.0 را برای کنترل اپلیکیشن موبایل اضافه میکند.
یک ابعاد 60 میلیمتر × 40 میلیمتر با سوراخهای نصب به ادغام برد در ساختهای رباتیک و تجهیزات آزمایشی کمک میکند.
کنترل جهانی به شما این امکان را میدهد که چندین کانال سروو را به سرعت از طریق اپلیکیشن موبایل زمانی که ماژول بلوتوث متصل است، تنظیم کنید.
تنظیم تککاناله و حالتهای کنترل به سبک بازوی رباتیک، راهاندازی و عیبیابی را سریعتر میکند.
سیمکشی I2C با اتصالات SDA، SCL، VCC و GND در سراسر بردهای توسعه محبوب ساده نگه داشته شده است.
سرووها را از منبع خارجی 5–8.4V تغذیه کنید، سپس S1–S16 را متصل کرده و از طریق I2C یا UART کنترل کنید.
گزینههای تغذیه انعطافپذیر از تنظیمات رایج سروو پشتیبانی میکنند، از جمله بستههای باتری 8.4V یا منابع 5V تنظیمشده.
مناسب برای آزمایش سریع سروو، دموهای کنترل از راه دور و پروژههای کوچک بازوی رباتیک.
کنترلر PWM 16 کاناله Yahboom دارای خروجیهای S1–S16 با برچسبهای واضح است و از سرووهای PWM معمولی 5–8.4V پشتیبانی میکند تا سیمکشی آسان باشد.
برد درایور سروو PWM 16 کاناله Yahboom دارای 16 سوکت سروو سهپین به همراه کانکتورهای I2C/سری و چراغهای نشانگر برق برای سیمکشی تمیز است.
ماژول بلوتوث اختیاری از پینهای UART (RXD, TXD, GND, VCC) برای اتصال سری ساده به کنترلر شما استفاده میکند.
ماژول BLE 5.0 با فرکانس 2.4GHz از رابط UART استفاده میکند، بر روی 3.6–6V کار میکند و جریانهای خواب پایینی را به همراه فاصله انتقال تقریبی 60 متر لیست میکند.
کنترلر Yahboom شامل یک اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوثی برای Android/iOS با حالتهای کنترل جهانی، ساده و تصویری برای تنظیم خروجیهای سروو است.
برد PWM 16 کاناله دارای هدرهای پین با برچسب و یک بلوک ترمینال پیچ برای سادهسازی سیمکشی چندین سروو یا خروجی PWM است.
قدرت سروو باید جریان کافی را تأمین کند و ولتاژ تأمین سروو میتواند در محدوده 5V–8.4V بسته به سرووی استفاده شده باشد.
Related Collections
