برد دیباگ کنترل سروو دوگانه ۲۴ کاناله Yahboom STM32F103RCT6 برای رباتیک هوشمند DIY
برد دیباگ کنترل سروو دوگانه ۲۴ کاناله Yahboom STM32F103RCT6 برای رباتیک هوشمند DIY
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
برد دیباگ کنترل سروو دوگانه PWM 24 کاناله Yahboom برای رباتیک هوشمند DIY بر پایه STM32F103RCT6 ساخته شده و یک رابط سروو PWM 24 کاناله برای اتصال همزمان تا 24 عدد سروو 180° و 270° فراهم میکند. این برد از کنترل اپلیکیشن موبایل (از طریق رابط بلوتوث)، کنترل دسته بیسیم و کنترل ارتباط سریال با Raspberry Pi، Jetson NANO و سایر کنترلرها پشتیبانی میکند. یک رابط نمایشگر I2C-OLED روی برد از یک صفحه نمایش OLED 0.91 اینچی (اختیاری) برای نمایش لحظهای از طریق برنامهنویسی، شامل تشخیص جریان و اطلاعات قدرت باتری پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- رابط سروو PWM 24 کاناله (+/-/S).
- رابط کنترل از راه دور بلوتوث (اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوث را فراهم میکند).
- رابط دسته بیسیم (پلاگ اند پلی)؛ کنترل از راه دور دسته PS2 پشتیبانی میشود (نیاز به نسخهای با این پیکربندی دارد).
- پشتیبانی از ارتباط سریال (Raspberry Pi/JETSON و سایر کنترلرها)؛ میتواند به عنوان کنترل اصلی برای راهاندازی سرووها یا به عنوان یک برده برای دریافت دستورات سریال استفاده شود.
- اشکالزدایی آنلاین USB؛ نیازی به درایور کامپیوتر نیست.
- کد منبع باز؛ نرمافزار و کدها به صورت رایگان ارائه خواهند شد.
- پشتیبانی از برنامهنویسی (چیپ اصلی STM32 برای گسترش بیشتر).
- ذخیرهسازی: حافظه بزرگ 256KB.
- تشخیص جریان و برق: مدار تشخیص ولتاژ و جریان داخلی.
- پشتیبانی از نمایشگر OLED به صورت زمان واقعی (مشاهده وضعیت کارکرد گیربکس)؛ میتواند قدرت باتری، جریان کل سرووهای 24 کاناله، زاویه کارکرد سروو و حالت جاری را از طریق برنامهنویسی نمایش دهد.
- مدار داخلی ضد اتصال معکوس؛ دو حالت منبع تغذیه.
- منبع تغذیه یکپارچه/مستقل: منبع تغذیه سروو و CPU رایگان.
- کلید داخلی (کاهش مشکلات کابلکشی).
- چندین حالت کنترل: کنترل از راه دور اپلیکیشن موبایل / کنترل ارتباط سریال / کنترل از راه دور با دسته بیسیم / کنترل کلیدی.
مشخصات
| MCU | STM32F103RCT6 |
| خروجیهای سروو | رابط سروو PWM 24 کاناله (+/-/S) |
| تعداد سرووهای پشتیبانی شده | 24 عدد سروو 180° و 270° به طور همزمان |
| رابط نمایش | رابط نمایش I2C-OLED (پشتیبانی از 0.صفحه نمایش OLED 91 اینچی، اختیاری) |
| کنترل بیسیم | رابط بلوتوث؛ رابط دسته بیسیم |
| ارتباط | رابط پورت سریال (Raspberry Pi / Jetson NANO / سایر کنترلکنندهها) |
| اتصال به کامپیوتر | اشکالزدایی آنلاین USB (کامپیوتر نیازی به درایور ندارد) |
| حافظه | 256KB |
| تشخیص | مدار تشخیص ولتاژ و جریان (تشخیص جریان/برق) |
| محافظت | مدار ضد اتصال معکوس |
| طراحی قدرت | منبع تغذیه یکپارچه/مستقل؛ منبع تغذیه سروو و CPU رایگان؛ سوئیچ داخلی |
| پلتفرم APP | iOS / Android |
| نام APP (روش دانلود) | برای جستجوی MakerControl در فروشگاه Play (اندروید) / فروشگاه APP (iOS) |
| یادداشت ماژول بلوتوث | اگر از کنترل از راه دور APP استفاده میکنید، یک بلوتوث 5 اضافی.0 ماژول مورد نیاز است |
مرجع سیمکشی سریال (همانطور که در نمودارهای سیمکشی ارائه شده است)
- رزبری پای / جتسون نانو / سایر بردها: VCC -> 3.3V; RXD -> TXD; TXD - > RXD; GND - > GND
- برد MSPM0G3507: PA10 -> RXD; PA11 -> TXD; 5V - > TXD; GND - > GND
پروتکل کلید مقدار برای هندل
| سروو | افزایش زاویه | کاهش زاویه | کلید مقدار |
|---|---|---|---|
| S1 سروو | انتخاب | شروع | 0 |
| S2 سروو | L3 | R3 | 0 |
| S3 سروو | بالا | پایین | 0 |
| S4 سروو | راست | چپ | 0 |
| S5 سروو | L2 | R2 | 0 |
| S6 سروو | L1 | R1 | 0 |
| S7 سروو | سبز | آبی | 0 |
| S8 Servo | قرمز | صورتی | 0 |
| S9 Servo | انتخاب | شروع | 1 |
| S10 Servo | L3 | R3 | 1 |
| S11 Servo | بالا | پایین | 1 |
| S12 Servo | راست | چپ | 1 |
| S13 Servo | L2 | R2 | 1 |
| S14 Servo | L1 | R1 | 1 |
| S15 Servo | سبز | آبی | 1 |
| S15 Servo | قرمز | صورتی | 1 |
| S17 Servo | انتخاب | شروع | 2 |
| S18 Servo | L3 | R3 | 2 |
| S19 سروو | بالا | پایین | 2 |
| S20 سروو | راست | چپ | 2 |
| S21 سروو | L2 | R2 | 2 |
| S22 سروو | L1 | R1 | 2 |
| S23 سروو | سبز | آبی | 2 |
| S24 سروو | قرمز | صورتی | 2 |
محتویات شامل
- برد جداگانه
- برد کنترل + دسته
- برد کنترل + دسته + باتری
محتویات بسته به گزینه انتخابی بستگی دارد.
برنامهها
- اشکالزدایی سروو
- پروژههای بازوی رباتیک
- ربات بیونیک و سایر پروژههای رباتیک DIY
برای سوالات پیشفروش و سازگاری (ماژول بلوتوث، پیکربندی OLED، نسخه دسته)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
راهنماها
آموزش برد سروو دوگانه PWM 24 کاناله Yahboom
جزئیات
تا 24 سروو PWM را از یک برد کنترل جمع و جور STM32F103RCT6 راهاندازی کنید، با رابطهایی برای بلوتوث، کنترل سری و نظارت OLED اختیاری.
گزینههای کنترل متعدد و حفاظت داخلی، ادغام این برد را در رباتیک DIY و ساختهای چند سروو آسان میکند.
روش کنترلی را که با پروژه سازگار است انتخاب کنید: کنترل از طریق اپلیکیشن بلوتوث، دستورات سری UART، یا یک دسته بیسیم سازگار.
اشکالزدایی آنلاین USB از بهروزرسانیهای سریع فریمورک و آزمایش بدون نیاز به درایورهای اضافی پشتیبانی میکند.
از UART برای اتصال به Raspberry Pi، Jetson Nano یا سایر کنترلرها برای کنترل چند سروو قابل اعتماد استفاده کنید.
نقشههای سیمکشی مرجع و پروژههای نمونه به تسریع در راهاندازی با بردهای کنترلر محبوب کمک میکنند.
برنامه همراه طرحهای کنترل به سبک لغزنده را برای آزمایش و تنظیم حرکت سروو ارائه میدهد.
کنترل برنامه نیاز به جفتسازی یک ماژول بلوتوث سازگار با رابط بلوتوث برد دارد.
برای کنترل عملی، رابط گیرنده دسته از عملکرد کنترلر بیسیم به سبک PS2 پشتیبانی میکند (بسته به نسخه).
یک OLED I2C با اندازه 0.91 اینچ اختیاری اضافه کنید تا ولتاژ، جریان مصرفی و وضعیت زمان اجرا را از طریق برنامهنویسی نمایش دهد.
برق را وصل کنید، سرووها را به S1–S24 متصل کنید، سپس کنترل را از طریق UART، ماژول بلوتوث یا رابط گیرنده انتخاب کنید.
ورودی برق وسیع از تنظیمات معمولی سروو 6.5–8.4V پشتیبانی میکند، با اندازهگیری onboard برای ولتاژ و جریان.
کنترلر دوگانه PWM Yahboom STM32 در تنظیمات رایج رباتیک مانند اشکالزدایی سروو، کنترل بازوی رباتیک، رباتهای چندپایی و واحدهای PTZ سروو الکتریکی نشان داده شده است.
برد کنترل STM32F103RCT6 اتصالات کلیدی مانند رابط سروو 24 کاناله، USB‑C، SWD، پورت سریال 3، بلوتوث و ورودیهای برق را برای سیمکشی آسانتر برچسبگذاری میکند.
برد کنترل سروو 24 کاناله Yahboom STM32F103RCT6 شامل یک چیپ USB-to-serial CH340، رابط SWD و دکمههای ریست/کلید برای تنظیم و اشکالزدایی است.
ماژول OLED سفید 0.91 اینچی از کنترلر SSD1306 با I2C و یک اتصال 4 پین استفاده میکند و از 3 پشتیبانی میکند.عملکرد 3–5V و وضوح 128×32.
ماژول بلوتوث 5.0 از لینک BLE با فرکانس 2.4GHz و رابط UART استفاده میکند و اندازه برد آن 18.5 × 32.35 میلیمتر است که برای ادغام آسان طراحی شده است.
بسته باتری 7.4V 2000mAh با یک شارژر سیمی جفت شده است، با ابعاد و پارامترهای پایه شارژ/دشارژ برای راهاندازی.
گیرنده دسته به طور مستقیم به هدر بالای برد متصل میشود تا یک اتصال ساده و آماده به کار به خروجیهای PWM 24 کاناله فراهم کند.
بسته پشتیبانی Yahboom شامل یک لینک آموزشی به همراه پوشههایی برای دانلود برنامه، کد، اپلیکیشن (اندروید/iOS) و سایر فایلها است.
روتینهای سروو مبتنی بر MSPM0G3507 و پشتیبانی از اشکالزدایی سروو 24 کاناله با دستورالعملهای سیمکشی و فایلهای نمونه برای راهاندازی ارائه میشود.
برد کنترل STM32F103RCT6 یک ردیف مرتب از هدرهای خروجی PWM را به همراه اتصالات برق USB و ترمینال پیچ برای سیمکشی تمیز فراهم میکند.
نکات قدرت سروو اشاره میکنند که چشمک زدن LED یا چرخش غیرقابل کنترل میتواند نشاندهنده جریان تأمین ناکافی باشد و یک محدوده ولتاژ سروو 5V–8.4V را لیست میکند.
این برد کنترل سروو 24 کاناله شامل یک صفحه نمایش OLED داخلی و پورتهای هدر با برچسب واضح برای سازماندهی سیمکشی چند سروو است.
کیت برد کنترل سروو 24 کاناله Yahboom شامل یک دسته بازی بیسیم، دو سلول قابل شارژ سبز و یک کابل USB برای راهاندازی است.
این کیت شامل یک برد کنترل سروو 24 کاناله، یک کنترلر دسته بازی بیسیم، یک باتری لیتیوم 7.4V و یک شارژر برای تأمین انرژی و آزمایش تنظیمات سروو شما است.
Related Collections
