پلتفرم دوربین ۲ درجه آزادی، دوربین بدون نیاز به درایور USB + سروو YB-SG90 9G مناسب برای Pi/Jetson
پلتفرم دوربین ۲ درجه آزادی، دوربین بدون نیاز به درایور USB + سروو YB-SG90 9G مناسب برای Pi/Jetson
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
نمای کلی
این پلتفرم دوربین 2DOF (2 DOF Camera PTZ) یک ماژول توسعه انعطافپذیر برای کیتهای ماشین ربات قابل برنامهریزی است که تنظیم زاویه دوربین پن/تیلت را از طریق دو سروو دیجیتال 9G PWM فراهم میکند. دوربین USB برای استفاده پلاگ اند پلی با بردهای توسعه مانند Raspberry Pi و Jetson برای کسب تصویر، ردیابی هدف و سایر وظایف بینایی قابل برنامهریزی طراحی شده است.
ویژگیهای کلیدی
- چرخش الکتریکی 2 DOF: حرکت افقی 180° و عمودی 180°.
- دوربین بدون نیاز به درایور USB: رابط استاندارد USB، پلاگ اند پلی.
- دو پیکربندی دوربین در دسترس است: گزینههای 1MP (720P) یا 2MP (1080P).
- سرووهای دیجیتال 9G: سروو دیجیتال YB-SG90 9G (کنترل PWM).
- ساختار تمام آلومینیومی: آلیاژ آلومینیوم سیاه آنودایز شده. html
- سازگاری گسترده کنترلر: از Jetson، Jetson Nano، Jetson Orin Nano SUPER، Jetson Orin NX SUPER، Raspberry Pi و بردهای سری RDK از طریق USB پشتیبانی میکند.
- پشتیبانی از درایور سروو: از اکثر بردهای درایور سروو PWM با توان 5V در بازار پشتیبانی میکند.
مشخصات فنی
| محصول | پلتفرم دوربین 2 DOF (پلتفرم دوربین 2DOF) |
| درجه آزادی PTZ | 2 |
| محدوده چرخش | چرخش الکتریکی عمودی 180°؛ چرخش الکتریکی افقی 180° |
| مدل سروو | سروو دیجیتال YB-SG90 9G |
| حالت کنترل سروو |
عرض پالس سیگنال ورودی (دوره 20ms است): 0.5ms = 0°، 1ms = 45°، 1.5ms = 90°، 2ms = 135°، 2. |
| جنس | آلیاژ آلومینیوم سیاه آنودایز شده |
| ابعاد | 53*67*78mm |
| وزن | 51g |
| رابط دوربین | USB (بدون نیاز به درایور، وصل و پخش) |
گزینههای پیکربندی دوربین
| گزینه | دوربین | وضوح تصویر | FOV (قطری) | حداکثر نرخ فریم |
| دوربین 1MP HD با 2 درجه آزادی PTZ | دوربین 1MP USB | 720P | 120° | 30fps (فهرست شده) |
| دوربین 2MP HD با 2 درجه آزادی PTZ | دوربین 2MP USB | 1080P | 148° | 120fps (جدول پیکربندی) / تا 1080P@30fps (توضیحات دوربین) |
یادداشتهای نصب
- گیمبال DOF دارای ارتفاع مشخصی است و دو ستون مسی به صورت پیشفرض ارائه میشود.
- اگر شاسی دارای سوراخهای رزرو شده برای سروو باشد، میتوان از یک روش نصب برای کاهش ارتفاع کلی استفاده کرد؛ همچنین میتوان آن را مستقیماً بر روی سطح شاسی نصب کرد.
- نصب میتواند با استفاده از پیچها و ستونهای مسی برای نصب سریع بر روی شاسی ربات تکمیل شود.
کاربردها
- گسترش دید ماشین ربات (تنظیم زاویه دید پن/تیلت)
- دریافت تصویر و ردیابی هدف (از طریق برنامهنویسی کاربر)
- سناریوهای نظارت محیطی (مشاهده بصری بدون تماس)
- پروژههای دید AI بر روی Raspberry Pi/Jetson مانند تشخیص چهره، ردیابی اشیاء و اجتناب خودکار از موانع (از طریق برنامهنویسی کاربر)
ویدئو
برای سوالات مربوط به سازگاری، سیمکشی یا یکپارچهسازی با Raspberry Pi/Jetson و درایورهای سروو PWM، تماس بگیرید https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
یک پلتفرم دوربین پان/تیلت 2DOF فشرده، یک دوربین USB بدون درایور را با دو سروو دیجیتال 9 گرمی برای پروژههای رباتیک ترکیب میکند.
بین پیکربندیهای دوربین USB 1MP (720P) و 2MP (1080P) انتخاب کنید تا با نیازهای میدان دید و عملکرد شما مطابقت داشته باشد.
حرکت پان و تیلت تا 180 درجه چرخش در هر دو محور را برای زوایای دید انعطافپذیر و وظایف ردیابی فراهم میکند.
یک قاب آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده به حفظ استحکام پایه PTZ کمک میکند در حالی که برای شاسی رباتهای کوچک سبک باقی میماند.
سرووهای دیجیتال 9 گرمی کنترلشده با PWM، محورهای پان/تیلت را برای کنترل حرکت برنامهپذیر هدایت میکنند.
کنترل استاندارد PWM 20 میلیثانیهای، ادغام با بردهای درایور سروو و میکروکنترلرهای رایج را آسان میکند.
دوربین USB از یک رابط استاندارد برای دریافت تصویر به صورت پلاگانپلی بر روی بردهای Raspberry Pi و Jetson استفاده میکند.
اپتیکهای زاویه باز در دو نسخه موجود هستند، با میدان دید مورب تا 120° یا 148° بسته به گزینه دوربین.
دو روش نصب به مدیریت ارتفاع کلی کمک میکنند، بسته به اینکه شاسی شما دارای سوراخهای سروو رزرو شده باشد یا خیر.
اتصال USB از طیف گستردهای از بردهای توسعه برای نمونههای اولیه بینایی AI و رباتیک پشتیبانی میکند.
با اکثر بردهای درایور سروو PWM با توان 5 ولت برای کنترل قابل اعتماد پان/تیلت کار میکند.
یک برد توسعه درایور ربات میتواند تغذیه سیستم را ساده کند در حالی که هر دو سروو و دوربین USB را هدایت میکند.
مواد آموزشی بستهبندی شده شامل مراحل راهاندازی، کد نمونه و مستندات مرجع برای شروع سریعتر است.
روالهای اضافی درایو سروو و مستندات برای جریانهای کاری کنترل مبتنی بر MSPM0G3507 ارائه شدهاند.
نمونههای پروژه وظایف رایج بینایی کامپیوتر را پوشش میدهند و به اعتبارسنجی دوربین و خط لوله ردیابی شما کمک میکنند.
نمودارهای ابعاد و جدول پارامترها به تأیید جزئیات تناسب و رابط برای پلتفرم دوربین USB PTZ دو درجه آزادی قبل از نصب کمک میکنند.
سرووهای YB-SG90 9g شامل ورودی 4.8–6V، کنترل PWM 500–2500µs و اندازه بدنه 27.3 × 23.2mm برای ساختهای فشرده PTZ را فهرست میکنند.
پلتفرم دوربین PTZ دو درجه آزادی یک مجموعه دوربین روی براکت فشرده ارائه میدهد، با پشتیبانی از فایل مدل سهبعدی برای برنامهریزی آسانتر یکپارچهسازی.
پلتفرم دوربین PTZ دو درجه آزادی بر روی رباتها و روورهای کوچک نصب میشود تا حرکت دوربین پن و تیلت را برای پروژههای بینایی فراهم کند.
این پلتفرم دوربین پن-تیلت دو درجه آزادی یک دوربین USB فشرده را با سرووهای YB-SG90 9g برای پروژههای Pi یا Jetson جفت میکند.
کیت 2DOF PTZ شامل یک ماژول دوربین HD، یک کابل داده دوربین 40 سانتیمتری و یک مجموعه براکت مونتاژ شده با دو سروو YB-SG90 9G و سختافزار نصب است.
Related Collections
