پلتفرم برقی ۲ درجه آزادی Yahboom PTZ با سروو فلزی ۲۰ کیلوگرم ۲۷۰° و ۲۵ کیلوگرم ۱۸۰° مناسب برای ربات خودرو
پلتفرم برقی ۲ درجه آزادی Yahboom PTZ با سروو فلزی ۲۰ کیلوگرم ۲۷۰° و ۲۵ کیلوگرم ۱۸۰° مناسب برای ربات خودرو
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
پلتفرم الکتریکی 2DOF یاهبوم یک مکانیزم پن-تیلت PTZ با محرک سروو برای پروژههای رباتیک خودرو و رباتیک آموزشی است. این پلتفرم شامل یک سروو دیجیتال فلزی 270° با ظرفیت 20 کیلوگرم (پن)، یک سروو دیجیتال فلزی 180° با ظرفیت 25 کیلوگرم (تیلت) و یک براکت آلومینیومی است. بلبرینگهای توپ عمیق صنعتی به آن کمک میکنند تا به نرمی بچرخد و ظرفیت بار را افزایش دهد. چندین سوراخ نصب، نصب سنسورها/دوربینها یا نصب PTZ بر روی شاسی ربات خودرو را آسان میکند.
ویژگیهای کلیدی
- چرخش با دو درجه آزادی: ۲۷۰° چپ و راست و ۱۸۰° بالا و پایین
- سرووهای دیجیتال فلزی با گشتاور بالا: ۲۷۰° ۲۰ کیلوگرم (لایه پایین) + ۱۸۰° ۲۵ کیلوگرم (لایه بالا)
- تمام مواد ساختاری آلیاژ آلومینیوم؛ آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده، ضخامت ۲ میلیمتر
- طراحی بلبرینگ توپ عمیق صنعتی برای چرخش نرم و ظرفیت باربری قوی
- چندین سوراخ ثابت M3 برای نصب حسگرها/دوربینها/تجهیزات الکترونیکی (نصب در بالا/وسط/پایین)
- دو گزینه رنگ: پلتفرم سروو سبز یا پلتفرم سروو سیاه (همان مواد آلیاژ آلومینیوم و پیکربندی PTZ)
- پیکربندیهای اختیاری ذکر شده: پلتفرم سروو ۱-DOF یا پلتفرم سروو ۲-DOF
مشخصات
| نام محصول | پلتفرم الکتریکی ۲DOF (سروو PTZ) |
| چرخش (پان) | ۲۷۰° (چپ به راست) |
| چرخش (شیب) | ۱۸۰° (از بالا به پایین) |
| سرووها (پیکربندی ۲-DOF) | سروو دیجیتال فلزی ۲۰ کیلوگرم ۲۷۰° x ۱؛ سروو دیجیتال فلزی ۲۵ کیلوگرم ۱۸۰° x ۱ |
| سرووها (پیکربندی ۱-DOF) | سروو دیجیتال فلزی ۲۰ کیلوگرم ۲۷۰° x ۱ |
| جنس ساختار | آلیاژ آلومینیوم (آنودایز شده)، ضخامت ۲ میلیمتر |
| بلبرینگ | بلبرینگ توپ عمیق صنعتی |
| سوراخهای نصب | چندین سوراخ ثابت M3 (بالا/وسط/پایین)؛ پایین از چهار ستون مسی ثابت M3 برای نصب بر روی ربات/ترولی/میز استفاده میکند |
| یادداشت بار (از متن ویژگی) | بدون در نظر گرفتن ظرفیت بالابری لایه بالایی، سروو استاندارد ۲۰ کیلوگرم لایه پایینی میتواند ۱۰ کیلوگرم بار چرخش را پشتیبانی کند |
| مجموعه کنترل الکتریکی اختیاری (طبق فهرست) | ۷.باتری لیتیوم 4 ولت + شارژر + برد درایو سرو 24 کاناله + کابل داده + دسته بیسیم + گیرنده دسته |
نقشههای ابعادی (واحد: میلیمتر)
PTZ با یک درجه آزادی
- قطرهای نشان داده شده: Φ110، Φ100.5، Φ95، Φ90، Φ82، Φ69.5، Φ20
- ابعاد نمای زیر نشان داده شده: 49، 43، 22، 10، 14.5، 5؛ زوایای نشان داده شده: 45°
- ابعاد نمای بالا نشان داده شده: 48، 14، 10، 5؛ زاویه نشان داده شده: 30°
- ابعاد نمای جانبی نشان داده شده: 67، 32، 19، 18.6، 10
PTZ با دو درجه آزادی
- قطرهای نشان داده شده: Φ110، Φ100.5، Φ90، Φ82، Φ69.5، Φ20، Φ14
- اطلاعات سوراخها نشان داده شده: 4x Φ3 نفوذ (سه بار ذکر شده)؛ 10x M3-6H نفوذ کامل؛ Φ2.5 نفوذ کامل
- ابعاد نمای جلو نشان داده شده: 60.5، 61.5، 32، 19، 15، 10، 3
- ابعاد نمای جانبی نشان داده شده: 49، 15، 10؛ اطلاعات سوراخ نشان داده شده: 4x Φ2.5
- زاویههای نشان داده شده: 30°، 45°
شامل موارد
- مونتاژ PTZ سروو 2DOF (سروو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرمی 270° + سروو دیجیتال فلزی 25 کیلوگرمی 180° + براکت آلومینیومی)
کاربردها
- نصب حسگر/دوربین ماشین رباتیک با قابلیت چرخش و کج شدن
- پروژههای مسابقات رباتیک آموزشی و طراحی الکترونیک
- نصبهای شاسی نشان داده شده: شاسی تعلیق آویزان (M)، شاسی چرخ مکنوم 4WD، شاسی ماشین چرخدار V1، شاسی ماشین چرخدار V2
راهنماها
آموزشها: پلتفرم الکتریکی 2DOF یاهبوم
برای راهنمایی در انتخاب یا سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
جزئیات
پلتفرم چرخش و کج شدن را با ماشین رباتیک و ساختهای رباتیک آموزشی برای پروژههای بینایی، حسگری و ردیابی جفت کنید.
یک پایه PTZ سروو 2DOF جمع و جور حرکات نرم چرخش و کج شدن را برای دوربینها، حسگرها و بارهای کوچک اضافه میکند.
آلومینیوم آنودایز شده سبز یا مشکی را انتخاب کنید—هر دو گزینه همان پیکربندی PTZ و الگوی نصب را حفظ میکنند.
1-DOF را برای چرخش فقط به سمت چپ و راست یا 2-DOF را برای حرکت کامل چرخش و کج شدن، بسته به نیازهای پروژه خود انتخاب کنید.
حرکت با دامنه وسیع از چرخش 270° به چپ و راست و کج شدن 180° به بالا و پایین با استفاده از دو سروو فلزی با گشتاور بالا پشتیبانی میکند.
قطعات آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده و یک بلبرینگ عمیق صنعتی به پلتفرم کمک میکند تا به طور روان تحت بار بچرخد.
چندین سوراخ ثابت M3 در بالا، وسط و پایین، افزودن ماژولها و پیچ کردن PTZ به شاسی را آسان میکند.
پلتفرم به طور تمیز بر روی طیف وسیعی از سبکهای شاسی ماشین رباتی، از چرخهای مکانوم تا پایههای چرخ استاندارد نصب میشود.
نقشههای ابعادی به تأیید فاصلهها و موقعیتهای سوراخ قبل از ادغام پلتفرم در ساخت شما کمک میکند.
فایلهای مدل 3D برای تسریع در طراحی مکانیکی و قرارگیری در مجموعههای CAD ارائه شدهاند.
جدولهای پارامتر سروو و نقشهها از نصب دقیق و برنامهریزی کنترل برای محورهای چرخش و کج شدن پشتیبانی میکنند.
یک برد درایو سروو 24 کاناله اختیاری میتواند برای پروژههای چند سروو و گسترش کنترل PTZ استفاده شود.
یک رابط OLED روی بورد اطلاعاتی سریع مانند ولتاژ و وضعیت عملیاتی در حین راهاندازی ارائه میدهد.
یک صفحه نمایش LCD OLED 0.91 اینچی به عنوان یک افزودنی اختیاری برای نمایش اطلاعات وضعیت پایه در دسترس است.
پلتفرم فلزی کج و راست، یک سروو را بر روی یک پایه گرد نصب میکند و میتواند با یک برد گسترش درایور برای کنترل جفت شود.
یک برد کنترل ربات ROS با چیپ STM32 برای خرید با یک فراخوان سریع "کلیک کنید تا خرید کنید" تبلیغ میشود.
یک برد کنترل سروو تک گزینهای برای تنظیماتی که به کنترل مستقل سروو نیاز دارند، در دسترس است.
یک برد کنترل سروو 8 کاناله گزینهای برای راهاندازی چندین سروو در کنار پلتفرم پن-تیلت در دسترس است.
یک افزودنی برد کنترل سروو 24 کاناله برای کنترل گسترشیافته سروو هنگام ساخت تنظیمات ربات چندمحوره در دسترس است.
پلتفرم پن-تیلت 2DOF PTZ با یک برد درایو سروو و ماژول بلوتوث برای کنترل حرکت پن و تیلت از طریق اپلیکیشن تلفن همراه جفت میشود.
یک برد ماژول بلوتوث جمع و جور با پدهای هدر، افزودن اتصال بیسیم به پروژههای سازگار را آسانتر میکند.
اطلاعات هدیه شامل کدهای QR و لینکهای آموزشی برای پلتفرم 2DOF PTZ، درایورهای سروو 180°/270° و تنظیم ماژول K230/K210 است.
روتینهای مبتنی بر MSPM0G3507 از درایو و کنترل سرو برای سروهای 180° و 270° پشتیبانی میکنند، با مستندات KEIL و CCS.
این پلتفرم چرخشی 1DOF بدون سرو یا برد کنترل عرضه میشود و شامل قطعات ورق فلزی، بلبرینگ عمیق و سختافزار نصب است.
پلتفرم چرخشی 1DOF شامل یک سرو دیجیتال فلزی 20 کیلوگرمی (0–270°) با صفحات نصب، بلبرینگها و سختافزار برای مونتاژ است.
کیت پلتفرم سرو 1DOF شامل یک برد کنترل، باتری 7.4V و شارژر، به همراه یک ریموت، گیرنده و لوازم جانبی سیمکشی برای راهاندازی است.
قاب پلتفرم پن-تیلت 2DOF شامل یک برد کنترل و باتری، با قطعات ورق فلزی و سختافزار نصب برای مونتاژ است.
پلتفرم پن-تیلت 2DOF شامل یک سرو فلزی 20 کیلوگرمی 0–270° و یک سرو فلزی 25 کیلوگرمی 0–180°، به همراه صفحات نصب و سختافزار است.
کیت پن-تیلت 2DOF شامل پلتفرم سروو فلزی، برد کنترل درایو سروو، باتری 7.4V با شارژر، گیرنده ریموت PS2 و کابلهای Type-C/USB برای راهاندازی است.
Related Collections
