موتور گیربکسی DC یاه‌بوم MD310Z20 با انکودر ۷.۴ ولت، نسبت ۱:۲۰، شفت D ۳ میلی‌متری، ۴۵۰±۱۰ دور در دقیقه مناسب برای ربات خودرو

Yahboom

$13.28 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه موتور موتور + براکت موتور+براکت+کوپلینگ موتور+براکت+تایر

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

این موتور گیربکس DC با انکودر یک موتور دائمی با اندازه 310 و براش‌دار است که دارای یک کاهش‌دهنده دنده تمام فلزی و یک انکودر سرعت هال می‌باشد. این موتور از پالس‌های خروجی انکودر هال دو فاز AB برای تشخیص جهت چرخش و سرعت استفاده می‌کند و برای خودروهای رباتیک هوشمند و ساخت شاسی‌های فشرده که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و کنترل حلقه بسته دارند، مناسب است.

ویژگی‌های کلیدی

نسبت کاهش: 1:20 (کاهش‌دهنده دنده تمام فلزی)
انکودر سرعت هال با خروجی افزایشی فاز AB
حلقه مغناطیسی 13 خطی با دقت بالا
مغناطیس قوی ضد تداخل
تمام دنده‌های فلزی
عملکرد پایدار در سطح صنعتی
مناسب برای بسیاری از شاسی‌های خودرو
آموزش‌ها و کدهای متعددی ارائه می‌دهد (همانطور که در مواد ارائه شده ذکر شده است)

مشخصات

<13 خطی

مدل موتور	MD310Z20_7.4V
ولتاژ نامی موتور	7.4V
نوع موتور	مغناطیس دائمی با برس
نسبت کاهش مجموعه دنده	1:20
محور خروجی	قطر 3mm محور بیضوی نوع D
گشتاور نامی	0.4 kg*cm
گشتاور توقف	>= 1.0 kg*cm
سرعت چرخش قبل از کاهش سرعت	9000rpm
سرعت چرخش بعد از کاهش سرعت	450±10rpm
توان نامی	4.8W
جریان نامی	<= 0.65A
جریان توقف	<= 1.4A
نوع انکودر	انکودر هال افزایشی فاز AB
ولتاژ تغذیه انکودر	3.3-5V
تعداد حلقه مغناطیسی
نوع رابط	PH2.0 6Pin
عملکرد	با شکل‌دهی کششی خود، MCU می‌تواند به‌طور مستقیم پالس سیگنال را بخواند
وزن موتور تک	حدود 70 گرم

یادداشت قدرت: محدوده منبع تغذیه توصیه شده برای موتورها با ولتاژ نامی 7.4V بین 4.2~8.4V است و 7.4V توصیه می‌شود.

ابعاد مکانیکی (واحد: میلی‌متر)

اندازه موتور

محور خروجی موتور: محور D با قطر 3 میلی‌متر
طول کلی: 61.50
طول بخش‌های بدنه: 19 و 28.50
طول بخش عقب نشان داده شده: 10.50
افزایش جلو نشان داده شده: 9.50
قطر مسکن نشان داده شده: Ø25
عرض صورت نشان داده شده: 27
مقدار زاویه/فاصله نشان داده شده: 17
طول بخش‌های شفت نشان داده شده: 14 و 2.50
قطرهای نشان داده شده: Ø7 و Ø3
یادداشت رشته نشان داده شده: M3 رشته مکانیکی

یادداشت‌های خروجی انکودر (طبق ارائه شده)

اختلاف فاز بین دو سیگنال 90° است و جهت چرخش موتور می‌تواند بر اساس توالی دو سیگنال قضاوت شود.
فاصله می‌تواند بر اساس تعداد پالس‌های سیگنال در واحد زمان و محیط تایر محاسبه شود.
اگر فقط تعداد پالس‌های فاز AB در واحد زمان شناسایی شود، سرعت موتور قابل اندازه‌گیری است.
مثال (1:20): خروجی تک‌فاز 13 پالس در هر چرخش موتور؛ یک چرخش شفت خروجی معادل (20*13*4)=1040 شمارش است.
جدول خطوط انکودر: انکودر هال، 13ppr؛ نوع: القای مغناطیسی؛ منبع تغذیه: 3.3~5V; حفاظت انکودر: با پوشش محافظ؛ سازگار با میکروکنترلر: همه.

گزینه‌های بسته‌بندی (لیست حمل و نقل)

موتور
موتور + براکت
موتور + براکت + کوپلینگ 3mm
موتور + براکت + لاستیک لاستیکی

پارامترهای لوازم جانبی اختیاری (واحد: میلی‌متر)

لاستیک لاستیکی

لاستیک‌های لاستیکی 48mm
ابعاد نشان داده شده: 21.50، 18، Ø3، Ø6.50، Ø48
یادداشت نشان داده شده: اگر از لاستیک ارائه شده استفاده کنید، نیازی به کوپلینگ‌ها و نصب سریع نیست.

براکت ثابت‌کننده موتور

ابعاد نشان داده شده: 33، 33، 16، 14، 15، 8، 22، 13.25، 19.75، 17، 26.50
شعاع‌ها/قطرهای نشان داده شده: R13.25، R5، Ø7.60، Ø17، Ø9.60
یادداشت‌های سوراخ/فرورفتگی نشان داده شده: 4 x Ø3.40 (عمق/ویژگی نشان داده شده: 8.50)؛ Ø6.60 x 90°
یادداشت رشته نشان داده شده: 4-M4 رشته مکانیکی
یادداشت نشان داده شده: پیچ‌های نصب موتور و پیچ‌های نصب شاسی با گزینه براکت ارائه شده‌اند.

اتصال شش ضلعی

عرض‌های نشان داده شده: 12
طول نشان داده شده: 18
قطر سوراخ نشان داده شده: Ø3
یادداشت رشته نشان داده شده: سوراخ رشته‌ای M4
ابعاد نشان داده شده: 11.40 و 13.86

برای کمک به انتخاب گزینه بسته مناسب برای یک شاسی یا کنترلر خاص، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

برنامه‌ها

ماشین‌های ربات هوشمند با نیازهای سرعت بالا
ماشین با چرخ مکنوم، ماشین مسابقه، ماشین ناوبری و موقعیت‌یابی، ماشین تعادل (همانطور که در مواد ارائه شده ذکر شده است)
استفاده از شاسی جمع و جور: مناسب برای ساختارهای شاسی با عرض کمتر از 15 سانتی‌متر

راهنماها / منابع

لینک آموزش: موتور گیربکس 310 DC با انکودر
یادداشت مدل‌های 3D نشان داده نشده: فایل‌های مدل 3D ساده از موتور، لاستیک‌ها، براکت‌های موتور و کوپلینگ‌ها را ارائه می‌دهد.

مشخصات مرجع نشان داده شده برای سایر موتورهای انکودر

مواد ارائه شده همچنین شامل جداول مشخصات برچسب‌گذاری شده برای سایر موتورهای انکودر (e.g. ، "موتور انکودر 520"، "موتور انکودر L-type 520" و "موتور انکودر TT") می‌باشد. این جداول مرجع مشخصات MD310Z20_7.4V نیستند.

موتور انکودر 520 (12V): مغناطیس دائمی برس؛ شفت خروجی: شفت کج نوع D با قطر 6 میلی‌متر؛ توان نامی: 3.6W؛ نوع انکودر: انکودر هال افزایشی فاز AB (11 خط)؛ عرض نصب موتور: 76 میلی‌متر؛ سناریوی عرض شاسی قابل استفاده: عرض شاسی بیشتر از 15 سانتی‌متر؛ وزن موتور تک: 150 گرم±1 گرم. نسبت‌های نشان داده شده: 1:19 / 1:30 / 1:56 با گشتاور نامی 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm؛ سرعت قبل از کاهش 11000rpm / 12000rpm؛ سرعت بعد از کاهش 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
موتور انکودر نوع L 520 (12V، 1:40): مغناطیس دائمی برس؛ شفت خروجی: شفت کج نوع D با 6 میلی‌متر؛ گشتاور نامی 4.4kg*cm؛ سرعت قبل از کاهش 12000rpm؛ سرعت بعد از کاهش 300rpm±5٪؛ توان نامی 6W؛ نسبت کاهش مجموعه دنده 1:40؛ نوع انکودر انکودر هال افزایشی فاز AB؛ عرض نصب موتور 66 میلی‌متر؛ عرض شاسی قابل استفاده: عرض شاسی می‌تواند کمتر از 15 سانتی‌متر باشد؛ وزن موتور تک 159.2 گرم.
موتور انکودر TT (6V, 1:45): مغناطیس دائمی با برس؛ شفت خروجی: قطر 5mm شفت تخت دوگانه؛ گشتاور نامی 1.2kg*cm؛ سرعت قبل از کاهش 16000rpm؛ سرعت بعد از کاهش 355rpm±5%; توان نامی 1.8W؛ نسبت کاهش مجموعه دنده 1:45؛ نوع انکودر انکودر هال افزایشی فاز AB؛ عرض نصب موتور 35.95mm؛ عرض شاسی قابل استفاده: عرض شاسی می‌تواند کمتر از 15cm باشد؛ وزن موتور تک 41.3g.

جزئیات

Banner headline for encoder speed‑measuring DC gear motors for robotics and chassis builds

Comparison table for 520 encoder motor specs, including voltage, gear ratio, speed and torque

Yahboom MD310Z20 7.4V DC gear motor parameter chart with 1:20 reduction and Hall encoder

طراحی شده برای خودروهای رباتیک جمع و جور، MD310Z20 یک جعبه دنده تمام فلزی 1:20 را با یک انکودر هال فاز AB برای کنترل سرعت حلقه بسته ترکیب می‌کند.

Specification comparison graphic for a 520 encoder motor with 1:40 gear reduction and 12V rating

Specification comparison graphic for a 6V encoder motor with 1:45 gear reduction and AB Hall encoder

Yahboom MD310Z20 7.4V DC Gear Motor with encoder, metal gearbox and 3mm D‑shaft output

موتور برس‌دار کوچک با اندازه 310 با یک کاهنده دنده فلزی بادوام و بازخورد انکودر برای اندازه‌گیری قابل اعتماد سرعت.

Icon list highlighting Hall encoder speed measurement, 13‑line magnetic ring, anti‑interference and metal gears

MD310Z20_7.4V product parameter table showing current, torque, 1:20 ratio, 13‑line ring and PH2.0 6‑pin

جزئیات الکتریکی و انکودر در اینجا خلاصه شده است، از جمله خروجی انکودر فاز AB 3.3–5V از طریق کانکتور 6 پین PH2.0.

Mechanical dimension drawing for MD310Z20 motor with 3mm D‑shaft, 61.5mm length and mounting hole layout

نقشه‌های ابعادی به تأیید اندازه شفت، طول بدنه و الگوی نصب قبل از ادغام در شاسی کمک می‌کنند.

Explanation graphic of Hall encoder speed measurement motor with encoder protection cover and connector view

انکودر هال داخلی سیگنال‌های A/B (اختلاف فاز 90 درجه) را برای خواندن جهت و سرعت بر روی MCUهای رایج ارائه می‌دهد.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for forward and reverse rotation and 13ppr encoder table

فرم‌های موج مربعی نشان می‌دهند که چگونه توالی فاز A/B جهت را نشان می‌دهد، در حالی که شمارش پالس‌ها از محاسبات سرعت و مسافت پشتیبانی می‌کند.

Tire and bracket parameters graphic with 48mm rubber wheel dimensions and motor installed on wheel hub

جفت‌سازی چرخ اختیاری می‌تواند مونتاژ را با اجازه نصب سریع و بدون نیاز به کوپلینگ‌های اضافی ساده کند.

Motor fixing bracket and hex coupling dimension drawings, plus L‑bracket photo and hardware notes

ابعاد براکت و کوپلینگ برای پیکربندی‌های رایج نصب و درایو هاب ارائه شده است.

Promotional banner for tires compatible with hexagonal couplings with multiple wheel styles

Motor application examples showing wheeled car chassis V1 and V2 platforms suitable for compact 310 motors

نمونه‌های کاربردی رایج شامل پلتفرم‌های شاسی ربات‌های چرخ‌دار کوچک است که در آن بازخورد انکودر به بهبود رانندگی و کنترل در خط مستقیم کمک می‌کند.

Banner link for purchasing wheeled car chassis kit V1 as an optional matching platform

1PCS 310 DC Gear Motor with Encoder (Reduction ratio 1:20)

Header banner for related driver module and expansion board purchase guide

4-channel encoder motor driver module (AT8236) PCB with multiple JST connectors and terminal blocks

ماژول درایور موتور کدگذار ۴ کاناله AT8236 یک برد جمع و جور با چندین کانکتور برای سیم‌کشی چندین موتور و کدگذارها ارائه می‌دهد.

Dual-channel motor driver module board (AT8236) with labeled pin headers, terminals, and mounting holes

ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236 دو خروجی با ترمینال‌های پیچ و پین‌های کنترل به‌وضوح علامت‌گذاری شده برای سیم‌کشی آسان فراهم می‌کند.

ROS robot control board PCB with multiple connectors, USB ports, and pin headers on a black circuit board

برد کنترل ربات ROS یک طراحی جمع و جور با پورت‌های USB، هدرهای پین و چندین کانکتور برای سیم‌کشی ساخت ربات ارائه می‌دهد.

Robot car motor control block diagram with 7.4V battery, regulator, MCU, motor driver, and encoder feedback signals

یک باتری ۷.۴ ولتی درایور موتور را تغذیه می‌کند در حالی که MCU (STM32/Arduino) بازخورد پالس کدگذار را برای کنترل سرعت دریافت می‌کند.

Yahboom MD310Z20 DC gear motor internal parts: carbon brushes, all-metal gearbox, D-shaft, copper coil rotor

موتور گیربکس DC MD310Z20 دارای برس‌های کربنی، یک گیربکس تمام فلزی، یک شفت خروجی به شکل D و یک روتور سیم‌پیچی شده با مس است.

Wiring instructions for Yahboom MD310Z20 7.4V DC gear motor with 6-pin connector pinout (M1/M2, V, A, B, G).

برچسب‌های پین کانکتور ۶ پین قدرت موتور (M1/M2) و خطوط کدگذار (V, A, B, G) را برای سیم‌کشی آسان مشخص می‌کند.

Yahboom remote control app interface on a smartphone with Control, Sensor, and Mode function selection screens

برنامه کنترل از راه دور Yahboom یک رابط انتخاب عملکرد با صفحات کنترل، نمایش حسگر و انتخاب حالت ارائه می‌دهد.

Yahboom MD310 resources screenshot with tutorial link and downloadable folders for example code and libraries

مستندات و پوشه‌های دانلود Yahboom MD310 کد نمونه و کتابخانه‌هایی را برای کمک به راه‌اندازی و کنترل فراهم می‌کند.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with folder icons and a small development board module

روال‌های کنترل موتور مبتنی بر MSPM0G3507 همراه با پوشه‌های آموزشی درایو موتور 2 کاناله و 4 کاناله AT8236 ارائه شده‌اند.

Yahboom MD310Z20 310 geared DC motor with encoder and PH2.0 6-pin cable harness (20 cm)

این بسته شامل یک موتور گیربکسی 310 با انکودر و یک کابل 20 سانتی‌متری PH2.0 6 پین برای سیم‌کشی است.

Yahboom MD310Z20 310 geared DC motor with encoder, PH2.0 6-pin cable, and mounting bracket kit

کیت موتور گیربکسی MD310Z20 شامل یک موتور مجهز به انکودر، یک کابل 20 سانتی‌متری PH2.0 6 پین و یک براکت ثابت با پیچ برای نصب است.

Yahboom MD310Z20 7.4V DC geared motor with encoder kit, PH2.0 6‑pin cable, bracket, coupling and screws

کیت موتور گیربکسی MD310Z20 شامل یک موتور انکودر دار، کابل PH2.0 6 پین (20 سانتی‌متر)، براکت ثابت موتور، کوپلینگ 3 میلی‌متری و پیچ‌های نصب برای یک نصب مرتب است.