ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز ۳ کاناله Yahboom، آنالوگ ۰ تا ۱۰۲۳، XH2.54 پنج پین، مناسب برای ربات خودرو
ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز ۳ کاناله Yahboom، آنالوگ ۰ تا ۱۰۲۳، XH2.54 پنج پین، مناسب برای ربات خودرو
yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز 3 کاناله Yahboom یک ماژول ردیابی خط با خروجی آنالوگ است که برای ردیابی خط سیاه در خودروهای رباتیک هوشمند طراحی شده است. این ماژول مقادیر آنالوگ (0–1023) را خروجی میدهد و از سه پروب مادون قرمز برای شناسایی خط مرکزی و لبههای چپ/راست استفاده میکند و به کنترلر کمک میکند تا تغییرات زاویه چرخش در منحنیها را تعیین کند.
ویژگیهای کلیدی
- خروجی آنالوگ 3 کاناله: 0–1023
- طراحی شده برای سازگاری با محیطهای پیچیده؛ آستانه تحریک میتواند در کد تنظیم شود
- چیدمان 3 پروب: پروب وسط خط را شناسایی میکند؛ پروبهای کناری لبهها را شناسایی میکنند (شناسایی لبه + ردیابی خط)
- پشتیبانی از XH2.54 اتصال کابل 5 پین و اتصال خط DuPont
- نصب از طریق ستون/پیچ مسی M3 پشتیبانی میشود؛ میتوان با میخ یا پیچ و ستونهای مسی ثابت کرد
- اطلاعات مقایسه شده برای ماژولهای ردیابی دیجیتال معمولی: خروجی دیجیتال 0/1، و ممکن است تحت تأثیر نور محیط و مواد زمین قرار گیرد؛ برخی نیاز به تنظیم مقاومت برای خواندن سیگنالهای دیجیتال به طور دقیق دارند
مشخصات
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| نام | ماژول ردیابی 3 کاناله |
| دامنه ولتاژ | DC 3.3V تا 5V |
| جریان کاری | [email protected]، 60mA@5V |
| فاصله تشخیص | 10mm–50mm |
| سیگنال خروجی | خروجی آنالوگ (0–1023) |
| رابط | 5Pin XH2.54 رابط |
| سازگاری | آردوینو، میکرو:بیت، رزبری پای، 51، STM32 |
| کاربرد | مناسب برای ردیابی خط سیاه خودرو ربات |
| دهانه نصب | ستون/پیچ مسی M3 |
| اندازه | 40mm × 29mm (نقشه همچنین عرض بالای 19.5mm را نشان میدهد) |
تعاریف پین (5 پین)
- GND: زمین
- VCC: منبع تغذیه
- X3: پین ردیابی خط1
- X2: پین ردیابی خط2
- X1: پین ردیابی خط3
اتصال
- اتصال کابل XH 2.54 با بردهای کنترلر رایج نشان داده شده است (تصاویر نمونه شامل بردهای نوع آردوینو و رزبری پای میباشد).
- کابلهای اختیاری نشان داده شده: کابل 6Pin اختیاری؛ خط DuPont اختیاری.
برای انتخاب محصول یا پشتیبانی از سیمکشی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
اصل کار
سه سنسور مادون قرمز در پایین خط سیاه را با استفاده از نور مادون قرمز شناسایی میکنند. فاصله شناسایی شده به یک مقدار آنالوگ تبدیل شده و به پورتهای IO مربوطه خروجی داده میشود. میکروکنترلر مقدار آنالوگ هر کانال را خوانده و دادههای سنسور را پردازش میکند تا ردیابی خط انجام شود.
شامل چه چیزهایی است
- ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز ۳ کاناله × ۱
آموزشها
آموزش ماژول ردیابی ۳ کاناله یاهبوم
محتوای آموزش شامل: معرفی ماژول ردیابی ۳ کاناله، کد UNO، کد STM32 و کد MSPM0 است. روتینها/نمونههای مستند شامل کد، ماشین رباتی tracking.pdf, نقشهکشی diagram.png, و نقشهکشی instructions.txt.
جزئیات
از سه کانال آنالوگ IR برای خواندن موقعیت خط به طور مداوم استفاده کنید، که باعث میشود مدیریت منحنی نسبت به سنسورهای ساده روشن/خاموش روانتر باشد.
خروجی آنالوگ دامنه سیگنال وسیعتری برای تنظیم فراهم میکند و به حفظ ردیابی پایدار در سطوح و نورهای مختلف کمک میکند.
رابط ۵ پین XH2.54 قدرت و سه خط سیگنال آنالوگ (X1–X3) را برای سیمکشی آسان به کنترلر شما فراهم میکند.
اندازه برد جمع و جور ۴۰ میلیمتر × ۲۹ میلیمتر با دامنه فاصله تشخیص ۱۰–۵۰ میلیمتر برای تنظیمات ردیابی خط ماشین رباتیک معمولی.
نصب با ستونهای مسی M3 ارتفاع سنسور را برای آزمایشهای ردیابی خط سیاه قابل اعتماد حفظ میکند.
منابع آموزشی شامل کد نمونه و مستندات برای تسریع در ادغام با پلتفرمهای میکروکنترلر رایج است.
فایلهای مرجع شامل سیمکشی و روالهای نمونه است تا بتوانید به سرعت شروع به خواندن سه کانال آنالوگ کنید.
Related Collections
