• Encoder motor driver module kit with included PH2.0-4pin to DuPont jumper cable shown beside the board
  • Yahboom 4-channel encoder motor drive module board, top view with STM32F103 MCU and motor/encoder ports
  • Interface description diagram showing numbered PH2.0/XH2.54 motor and encoder connectors plus Type-C power input
  • Product features graphic for 4-channel encoder motor driver module, highlighting AT8236 chips and Type-C/serial/I2C
  • Driving principle diagram showing STM32 coprocessor, 4 motor channels, and communication links to master controller
  • Compatibility examples graphic with TT DC gear motors and encoder motors, plus close-up of motor connector pin header
  • Software resources graphic showing folders for code, tutorials, and protocol with Arduino, ESP32, Jetson, STM32 icons
1 7

ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله Yahboom (STM32F103RCT6، AT8236x4) برای ربات خودرو، ۵-۱۲ ولت

ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله Yahboom (STM32F103RCT6، AT8236x4) برای ربات خودرو، ۵-۱۲ ولت

Yahboom

$23.00 USD
$23.00 USD
فروش فروخته شده
Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.
نسخه
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله یاهبوم یک ماژول درایو موتور (برد گسترش درایور موتور) است که برای خودروهای رباتیک DIY و پروژه‌های رباتیک طراحی شده است. این ماژول از کنترل همزمان ۴ موتور DC پشتیبانی می‌کند و شامل یک رابط انکودر روی برد برای خواندن داده‌های انکودر ۴ کاناله به منظور بازخورد سرعت در زمان واقعی و کنترل دقیق حرکت می‌باشد. یک پردازنده کمکی STM32F103RCT6 داخلی وظیفه درایو موتور و جمع‌آوری داده‌های انکودر را بر عهده دارد و از طریق ارتباط IIC یا سریال با یک کنترلر اصلی خارجی ارتباط برقرار می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

  • درایو موتور مستقل ۴ کاناله: کنترل همزمان ۴ موتور.
  • رابط انکودر روی برد: خواندن داده‌های انکودر ۴ کاناله برای بازخورد سرعت.
  • پردازنده کمکی داخلی: STM32F103RCT6 برای کنترل موتور و جمع‌آوری داده‌های انکودر؛ کاهش استفاده از پین‌های کنترلر اصلی.
  • چیپ‌های درایور موتور: AT8236 ×4; شامل حفاظت در برابر اتصال کوتاه، حفاظت در برابر جریان بیش از حد و حفاظت در برابر گرمای بیش از حد.
  • ارتباط: پشتیبانی از ارتباط سری و IIC; پشتیبانی از پیکربندی نوع موتور، کنترل سرعت موتور و PWM، دریافت داده‌های انکودر، تنظیم ناحیه مرده موتور و پارامترهای حلقه مغناطیسی.
  • رابط Type-C: پشتیبانی از ارتباط سری از طریق Type-C; می‌تواند به پورت USB کنترل‌کننده اصلی داخلی متصل شود یا به طور مستقیم به کامپیوتر برای اشکال‌زدایی/آزمایش با نرم‌افزار سری متصل شود.
  • قدرت و حفاظت: پشتیبانی از ورودی ولتاژ 5–12V; مدار حفاظت در برابر اتصال معکوس برق روی برد; حفاظت رگولاتور ولتاژ.
  • اندازه‌گیری ولتاژ: مدار تشخیص ولتاژ داخلی; ADC می‌تواند ولتاژ منبع تغذیه (ولتاژ باتری) را بخواند.
  • طراحی کانکتور: رابط/پین هدر ضد معکوس؛ چیدمان و نشانه‌گذاری واضح رابط برای آسان‌تر کردن سیم‌کشی.
  • روتین‌های درایور ارائه شده (همان‌طور که در مواد محصول ذکر شده است).

مشخصات

محصول ماژول درایو موتور انکودر 4 کاناله
اندازه برد 65mm * 56mm
تعداد موتورهای درایو 4
کوپروسسور روی برد STM32 (STM32F103RCT6)
چیپ درایو موتور AT8236 * 4
انکودر موتور رابط انکودر روی برد
ورودی برق 5–12V
ارتباطات ارتباط IIC یا سری
پین‌های اشغال شده MCU 4
رابط موتور هدر پین 4
XH2.54-2pin motor interface 4
PH2.0-6pin encoder motor interface 4
روش کنترل کنترل موتور و دریافت داده‌های انکودر از طریق ارتباط سری یا IIC
سختی درایو ساده

رابط‌ها & یادداشت‌های سیم‌کشی

  • رابط‌های ارتباطی: ارتباط پورت سری (رابط PH2.0)، ارتباط IIC (رابط PH2.0)، ارتباط پورت سری (رابط Type-C).
  • روش‌های اتصال پشتیبانی شده: کابل PH2.0، کابل XH2.54، کابل DuPont (طبق اطلاعات محصول).
  • ساده‌سازی سیم‌کشی: تنها چهار سیم اتصال برای دستیابی به ارتباط کارآمد با واحد کنترل اصلی نیاز است (طبق اطلاعات محصول).

سازگاری موتور & یادداشت‌های منبع تغذیه

  • از اکثر موتورهای کاهش ولتاژ 5–12V DC و موتورهای سرعت انکودر موجود در بازار پشتیبانی می‌کند (همانطور که در مواد محصول ذکر شده است).
  • نمونه‌های موتور سازگار ذکر شده: موتور کاهش ولتاژ TT DC؛ موتور TT با انکودر سرعت؛ موتور 520؛ موتور 310؛ و اکثر موتورهای کاهش ولتاژ DC و موتورهای سرعت انکودر دیگر در بازار.

یادآوری منبع تغذیه: یک منبع تغذیه (باتری) مناسب را بر اساس ولتاژ نامی موتور انتخاب کنید تا از آسیب به موتور یا برد درایور جلوگیری شود. یادداشت‌های ارائه شده توصیه می‌کنند: منبع تغذیه 12.6V برای موتور 520 و منبع تغذیه 7.4V برای موتور 310 یا موتور TT. دامنه ورودی قدرت اعلام شده ماژول 5–12V است، بنابراین قبل از استفاده، اطمینان حاصل کنید که ولتاژ ورودی واقعی در محدوده نامی ماژول قرار دارد.

آموزش

لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

ویدیو

برای پشتیبانی از سیم‌کشی و ادغام، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات
Yahboom 4-channel encoder motor drive module board for robot car, STM32F103 coprocessor and Type‑C port

تا چهار موتور DC را با بازخورد انکودر با استفاده از یک پردازنده کمکی STM32 اختصاصی برای کنترل نرم‌تر خودروهای رباتیک در حلقه بسته راه‌اندازی کنید.

Angled view of the 4-channel encoder motor driver module showing motor/encoder connectors, Type‑C port, and screw terminal power input

برچسب‌گذاری واضح و چیدمان کانکتور ضد معکوس، سیم‌کشی موتورها، انکودرها، قدرت و پورت‌های کنترل را ساده می‌کند.

Motor drive module comparison table highlighting 4 motors, STM32 coprocessor, AT8236×4 drivers, and IIC/serial control

مقایسه سریع مشخصات توضیح می‌دهد که چرا برد 4 کاناله استفاده از پین‌های MCU را کاهش می‌دهد در حالی که خواندن انکودر را اضافه می‌کند.

Comparison chart section for a dual-channel motor drive module showing fewer motors and different control methodComparison chart section for a dual-channel TB6612 motor driver board without encoder supportComparison chart section for a dual-channel AT8236 motor driver board without encoder connectionText graphic listing compatible motors: TT DC reduction motors (with/without encoder) and common metal gear motors like 520/310

ماژول با موتورها و گیربکس‌های فلزی رایج TT کار می‌کند، از جمله نسخه‌های مجهز به انکودرهای سرعت.

TT DC reduction motor example graphic indicating TT motor compatibilityTT motor with speed encoder example graphic indicating encoder motor compatibilityMetal gearmotor example labeled L-type 520 encoder motorMetal 520 DC motor example graphic indicating 520 motor compatibilityMetal 310 DC motor example graphic indicating 310 motor compatibilitySTM32 coprocessor feature graphic explaining on-board STM32F103RCT6 handling motor driving and encoder data acquisition

STM32F103RCT6 روی بورد، رانندگی موتور و نمونه‌برداری انکودر را مدیریت می‌کند و سپس داده‌های سرعت و وضعیت را به کنترل‌کننده اصلی ارسال می‌کند.

Communication interfaces graphic showing serial and IIC ports plus a wiring communication diagram to a master controller

کنترل IIC یا UART را انتخاب کنید و از اتصال سری Type‑C برای اشکال‌زدایی سریع و تنظیم پارامترها استفاده کنید.

Type‑C interface usage graphic showing connection to embedded master control and to a computer for serial debugging

Type‑C از آزمایش سری مستقیم PC یا یک لینک تک‌کابل به پورت USB کنترلر داخلی پشتیبانی می‌کند.

Supported master controller boards and common power supply methods graphic, including a 12V lithium battery example

برد را از منابع 5–12V مانند بسته‌های باتری تغذیه کنید، سپس ولتاژ موتور را با منبع انتخاب شده مطابقت دهید.

Interface description pinout diagram labeling motor ports, encoder ports, IIC/UART headers, and power connections

نقشه پین‌اوت به شناسایی خروجی‌های موتور، رابط‌های انکودر PH2.0، هدرهای کنترل و ورودی برق در یک نگاه کمک می‌کند.

Three motor interface options graphic showing PH2.0 and pin header connections with recommended 7.4V or 12.6V supplies

گزینه‌های متصل‌کننده متعدد از انواع مختلف موتور پشتیبانی می‌کنند، با توصیه‌های ولتاژ برای تنظیمات رایج باتری 2S و 3S.

Set of red and black PH2.0-style connector wires with note offering a PH2.0 cable purchase option

یک کابل اختیاری PH2.0 برای اتصال ماژول درایو موتور Yahboom به هارنس‌های سیم‌کشی سازگار در دسترس است.

Yahboom 4-channel encoder motor driver module stacked on a Raspberry Pi using copper standoffs and screws

ماژول درایو موتور انکودر 4 کاناله از انباشتن با سوراخ‌های نصب Raspberry Pi با استفاده از ستون‌های مسی و پیچ‌ها برای ساخت یک خودروی ربات تمیز پشتیبانی می‌کند.

Product parameters sheet for Yahboom 4-channel encoder motor drive module with board diagram and 65×56×13.4 mm size

ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله یاهبوم مشخصات کلیدی مانند توان موتور ۵–۱۲ ولت، منطق ۳.۳ ولت و اندازه برد ۶۵×۵۶×۱۳.۴ میلی‌متر را برای برنامه‌ریزی ساخت خودروی رباتیک شما فهرست می‌کند.

Screenshot of Yahboom gift information page with tutorial folders, open-source driver code, and documentation files

یاهبوم پوشه‌های آموزشی، کد درایور متن‌باز و مستندات را برای کمک به راه‌اندازی و برنامه‌نویسی ارائه می‌دهد.

Motor driver module promo showing MSPM0G3507 code routines, KEIL/CCS files, and a pin‑header board with USB port

این ماژول شامل روال‌های ارتباطی سری و IIC مبتنی بر MSPM0G3507 با مستندات KEIL/CCS است، به علاوه یک فایل مدل سه‌بعدی قابل دانلود برای مدل‌سازی DIY.

Shipping list for Yahboom 4-channel encoder motor driver module with PH2.0-to-Dupont cable, USB-C cable, standoffs and screws

گزینه‌های بسته شامل ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله با کابل PH2.0-4Pin به کابل Dupont، کابل داده USB‑C و پایه‌های نصب با پیچ، به همراه یک سر کابل برق T-plug اختیاری است.

Yahboom 4-channel encoder motor drive module PCB with STM32 controller, multiple JST ports and blue screw terminal

ماژول درایو موتور انکودر ۴ کاناله یاهبوم از یک PCB فشرده با کانکتورهای JST برچسب‌گذاری شده و یک ترمینال پیچ برای سیم‌کشی تمیزتر موتور و برق استفاده می‌کند.

Related Collections