ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز ۴ کاناله Yahboom YB-MVX01 V1.2، با کانکتور XH2.54 شش پین برای ربات تعقیب خط

yahboom

$10.76 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه ماژول ماژول+کابل

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی کلی

این ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز ۴ کاناله از چهار پروب مادون قرمز با چیدمان فاصله بهینه برای ردیابی خط خودروهای هوشمند استفاده می‌کند. دو پروب داخلی برای شناسایی خط سیاه استفاده می‌شوند، در حالی که دو پروب خارجی به تشخیص لبه کمک کرده و هشدار زودهنگام برای کمک به خودرو در مدیریت مسیرهای دشوار مانند چرخش‌های ۹۰ درجه ارائه می‌دهند.

ویژگی‌های کلیدی

چیدمان پروب ۴ کاناله: پروب‌های داخلی برای ردیابی در خط؛ پروب‌های خارجی برای تشخیص لبه
طراحی پروب مادون قرمز با دقت بالا
مدار مقایسه‌گر عملیاتی ۴ کاناله روی برد
تنظیم حساسیت نوع دکمه‌ای (فاصله) با دامنه قابل تنظیم خطی
۱.6mm ضخیم و مقاوم در برابر ضربه PCB
پیگیری خط با سختی بالا: از چرخش‌های زاویه راست، مقاطع عرضی و خطوط زاویه حاد پشتیبانی می‌کند
رابط 6 پین با طراحی اتصال ضد معکوس برای کاهش ریسک آسیب ناشی از قطبیت معکوس
سازگار با سوراخ‌های مختلف مادربرد؛ سوراخ‌های نصب برای ستون‌های مسی و پیچ‌ها رزرو شده است
مواد آموزشی به صورت رایگان ارائه می‌شود: 51 ماده MCU، مواد STM32، مواد AR، مواد Raspberry Pi، مواد Micro:bit، مواد MSPM0

مشخصات

برند	Yahboom
نوع ماژول	ماژول حسگر پیگیری مادون قرمز 4 کاناله
علامت‌گذاری برد (مدل)	YB-MVX01
نسخه برد	V1.2
ضخامت PCB	1.6mm
اتصال‌دهنده / پورت	XH2.54-6پین
برچسب‌های پین	VCC، CX1، CX2، CX3، CX4، GND
زاویه تنظیم حساسیت	>150°
فاصله پروب میانی (دو پروب داخلی)	8mm
عرض خط سیاه (شناسایی خط داخلی)	16mm یا بیشتر
فاصله اندازه‌گیری مؤثر معمولی (پروب ردیابی)	0.5-5cm
ارتفاع نصب توصیه شده از زمین	حدود 0.8cm
طول مثال ستون مسی (مرجع مدل خودرو)	23cm

اتصال

اتصال کابل: از اتصال کابل XH 2.54 پشتیبانی می‌کند
اتصال خط DuPont: می‌تواند با هدر/سوکت پین پورت IO برد توسعه متصل شود

برای کمک به سیم‌کشی و راه‌اندازی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

اصل کار (شناسایی پروب ردیابی)

سنسور ردیابی بر اساس فناوری حسگر مادون قرمز کار می‌کند. هر پروب شامل یک لوله انتقال مادون قرمز و یک لوله دریافت است. هنگامی که نور مادون قرمز بر روی یک خط سیاه تابیده می‌شود، بیشتر نور جذب می‌شود؛ و هنگامی که بر روی یک سطح سفید تابیده می‌شود، نور بیشتری منعکس و دریافت می‌شود. موقعیت خط سیاه می‌تواند با مقایسه تفاوت شدت نور منعکس شده که توسط لوله دریافت دریافت می‌شود، تعیین شود.

برنامه‌ها

ردیابی خط سیاه خودرو هوشمند بر روی نقشه‌های پیچیده (چرخش‌های زاویه‌دار، مقاطع عرضی، خطوط زاویه‌دار تند)
شناسایی تقاطع‌ها و شناسایی تقاطع‌های شکل T
ردیابی بر روی مواد رایج مانند نوار سیاه برق‌کار، نقشه‌های کاغذی (مانند کاغذ دوطرفه)، نقشه‌های پارچه‌ای ضدآب، نقشه‌های PVC و نقشه‌های پارچه‌ای روغنی

جزئیات

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

چهار پروب مادون قرمز در یک چیدمان متعادل به خودرو ربات کمک می‌کند تا بر روی خط بماند و در عین حال آگاهی از لبه‌ها را در مسیرهای دشوار بهبود بخشد.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

ساخته شده برای پروژه‌های قابل اعتماد ردیابی خط با یک مدار مقایسه‌گر چهار کاناله، PCB مقاوم در برابر ضربه 1.6 میلی‌متری و تنظیم حساسیت آسان.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

منابع ابتدایی در پلتفرم‌های کنترلر رایج برای تسریع در سیم‌کشی، کدنویسی و کالیبراسیون در دسترس هستند.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

فرستنده‌ها و گیرنده‌های مادون قرمز نوار سیاه را از پس‌زمینه‌های روشن با مقایسه شدت نور بازتابیده تشخیص می‌دهند.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

طراحی بهینه حسگر و مدار به ماژول کمک می‌کند تا به دامنه وسیع‌تری از مواد رایج مسیر که در نقشه‌های ربات-خودرو استفاده می‌شود، سازگار شود.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

پروب‌های خارجی هشدارهای زودهنگام لبه را فراهم می‌کنند و به خودرو کمک می‌کنند تا پیچ‌های 90 درجه، مقاطع و تقاطع‌ها را به‌طور روان‌تری مدیریت کند.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

به‌طور مرتب زیر بسیاری از شاسی‌ها با استفاده از فاصله‌دهنده‌ها نصب می‌شود و حسگرها را نزدیک به زمین برای ردیابی مداوم نگه می‌دارد.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

پروب‌های داخلی بر ردیابی خط تمرکز دارند در حالی که پروب‌های خارجی به تشخیص لبه کمک می‌کنند؛ رابط 6 پین XH2.54 به جلوگیری از اتصال معکوس کمک می‌کند.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

فاصله داخلی از شناسایی پایدار خط سیاه پشتیبانی می‌کند و حسگرهای خارجی نشانه‌های اصلاح زودتری را در طول منحنی‌های تند اضافه می‌کنند.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

حساسیت می‌تواند به سرعت با استفاده از یک تنظیم‌کننده به سبک دکمه‌ای برای مطابقت با ارتفاعات مختلف مسیر و شرایط نوری تنظیم شود.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

دامنه تنظیم وسیع‌تر و خطی‌تر باعث می‌شود که تنظیمات دقیق کمتر به چرخش‌های کوچک حساس باشد و تکرار آن در ساخت‌ها آسان‌تر شود.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

اتصال کابل XH2.54 به سبک شامل‌شده را انتخاب کنید یا از جامپرهای DuPont برای اتصال مستقیم به هدرهای برد توسعه استفاده کنید.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

برای بهترین نتایج، پروب‌ها را حدود 0.8 سانتی‌متر از زمین با استفاده از میله‌ها/پیچ‌های مسی M3 که متناسب با شاسی شما هستند، نگه دارید.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

ابعاد، نصب و پارامترهای الکتریکی برای کمک به برنامه‌ریزی فضای خالی و مسیر اتصال قبل از نصب ارائه شده‌اند.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز 4 کاناله از یک کانکتور 6 پین XH2.54 با پین‌های VCC، GND و سیگنال برچسب‌گذاری شده برای سیم‌کشی ساده به یک خودروی ردیاب خطی استفاده می‌کند.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

روتین‌های مبتنی بر MSPM0G3507 با پشتیبانی از مستندات KEIL و CCS به تسریع خواندن داده‌ها از حسگرهای ردیابی چهار کاناله کمک می‌کنند.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

ماژول حسگر ردیابی خط خروجی‌های دیجیتال را از طریق GPIO ارائه می‌دهد و ارتفاع و دامنه‌های عرض خط معمولی را برای نسخه‌های خاکستری/مادون قرمز رایج فهرست می‌کند.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

ماژول ردیابی خط مادون قرمز ۴ کاناله خروجی دیجیتال را از طریق چهار پورت GPIO برای تنظیمات ردیاب خط سیاه و سفید ارائه می‌دهد.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

ماژول ردیابی خط مادون قرمز ۸ کاناله سیاه از خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال برای ردیابی خط سیاه و سفید پشتیبانی می‌کند.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز Yahboom YB-MVX01 به طور معمول در خودروهای ربات کوچک برای ساخت‌های ردیابی خط و ناوبری مسیر استفاده می‌شود.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

ماژول ردیابی مادون قرمز ۴ کاناله Yahboom YB-MVX01 V1.2 از چهار سر حسگر و یک کانکتور ۶ پین XH2.54 برای سیم‌کشی آسان در خودروهای ربات ردیاب خط استفاده می‌کند.