ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز ۸ کاناله Yahboom YB-MX04-2.0 برای ربات تعقیب خط (I2C/Serial/GPIO)

Yahboom

$16.88 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

نسخه ماژول جداگانه ماژول + کابل تخت + خط دوپونت ماژول + کابل تخت + خط دوپونت + میله/پیچ مسی

تعداد

بررسی اجمالی

ماژول حسگر ردیابی مادون قرمز 8 کاناله یاهبوم برای گشت‌زنی خطی خودروهای رباتیک. این ماژول شامل 8 عدد پروب مادون قرمز با حساسیت بالا برای تشخیص تضاد خط سیاه/سفید به منظور شناسایی مسیر روان است. ماژول از GPIO، پورت سریال (USART) و ارتباط IIC (I2C) پشتیبانی می‌کند، خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ را ارائه می‌دهد و شامل یک عملکرد کالیبراسیون خودکار با یک کلید (بدون نیاز به تنظیم پتانسیومتر/دکمه) است. رابط‌های استاندارد IO و PH2.0 به اتصال به بردهای توسعه رایج مانند آردوینو، رزبری پای، میکرو:بیت و کنترلرهای مبتنی بر STM32 کمک می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

آرایه پروب مادون قرمز 8 کاناله برای شناسایی دقیق موقعیت خط و ویژگی‌های مسیر.
خروجی دو حالته دیجیتال/آنالوگ: از خروجی سیگنال دیجیتال و خروجی سیگنال آنالوگ پشتیبانی می‌کند.
گزینه‌های ارتباطی متعدد: از ارتباط GPIO، ارتباط سریال و ارتباط IIC (I2C) پشتیبانی می‌کند.
کالیبراسیون با یک کلید: کالیبراسیون خودکار با عملیات دکمه؛ بدون تنظیم دستی پتانسیومتر/دکمه.
سازگاری عرض خط: پشتیبانی از شناسایی عرض خط از 0.5CM تا 6CM.
MCU روی برد داده‌های پروب 8 کاناله را خوانده و پردازش می‌کند (پردازش تبدیل A/D برای مقادیر آنالوگ).
نمایش وضعیت: شاخص LED روی برد وضعیت کاری هر سنسور را منعکس می‌کند.
دو سبک اتصال: رابط PH2.0 (طراحی ضد اتصال معکوس) و اتصال خط DuPont با پچ 2.54 از طریق هدر پین.
سازگاری نصب: طراحی شیار از 16mm~42mm دامنه فاصله سوراخ برای نصب و ثابت کردن پشتیبانی می‌کند.
مدار حفاظتی: حفاظت سه‌گانه شامل حفاظت در برابر اتصال معکوس برای ورودی برق 5V به هدر پین، حفاظت محدودکننده جریان برای پورت‌های I/O و حفاظت ضد الکتریسیته ساکن.

مشخصات

برند	Yahboom
علامت مدل روی PCB	YB-MX04-2.0
یادداشت نسخه	V2.0 ارتقاء جدید
تعداد پروب‌ها (کانال‌ها)	8
دامنه عرض خط قابل شناسایی	0.5CM تا 6CM
خروجی‌ها	مقدار دیجیتال / مقدار آنالوگ
حالت‌های ارتباطی	GPIO / پورت سریال (USART) / IIC (I2C)
رابط‌ها	رابط PH2.0؛ رابط هدر پین (2.54 pitch DuPont line connection)
ضخامت PCB	1.6mm (برد PCB ضخیم شده)
قابلیت سازگاری سوراخ نصب	طراحی شیار؛ محدوده فاصله سوراخ 16mm~42mm
محافظت	محافظت در برابر اتصال معکوس (ورودی 5V به هدر پین)؛ محافظت از محدودیت جریان پورت I/O؛ محافظت ضد الکتریسیته ساکن

رابط پین & حالت‌های ارتباطی

معرفی حالت

حالت	پین	نوع خواندن	دریافت محتوا
ارتباط GPIO	10پین	سطح بالا و پایین	پروتکل IIC
ارتباط پورت سریال	4پین	پروتکل پورت سریال	مقدار آنالوگ، مقدار دیجیتال
ارتباط I2C	4پین	پروتکل IIC	مقدار دیجیتال

روش‌های سیم‌کشی نشان‌داده‌شده شامل PH2 است.

0 رابط ضد معکوس برای پورت سریال و I2C، به علاوه اتصالات خط DuPont با فاصله 2.54 برای پورت سریال، I2C و 8 کانال GPIO.

کالیبراسیون خودکار با یک کلید (بدون تنظیم دکمه)

ارتفاع تشخیص را تنظیم کنید: پروب را در ارتفاع مورد نظر قرار دهید و به مدت 10 ثانیه بگذارید بایستد تا داده‌ها تثبیت شوند.
وارد کالیبراسیون شوید: دکمه کلید را روی ماژول فشار داده و نگه دارید تا چراغ نشانگر قرمز روشن شود، که نشان می‌دهد وارد حالت کالیبراسیون شده است.
وارد داده‌های خط سیاه شوید: همه پروب‌ها را به سمت خط سیاه به مدت 3 ثانیه نشانه‌گذاری کنید و یک بار دکمه کلید را فشار دهید. پس از اتمام جمع‌آوری، چراغ نشانگر قرمز از چشمک‌زن به ثابت تغییر خواهد کرد.
وارد میدان سفید شوید: همه پروب‌ها را به سمت ناحیه سفید به مدت 3 ثانیه نشانه‌گذاری کنید و یک بار دکمه کلید را فشار دهید. پس از اتمام جمع‌آوری، چراغ نشانگر قرمز از چشمک‌زن به ثابت تغییر خواهد کرد.

برنامه‌ها

پیگیری خط خودرو ربات / گشت زنی خط (شامل مسیرهای پیچیده مانند تقاطع‌ها، زوایای تند/تقاطع T، تقاطع‌های منحنی و تقاطع‌ها)
رباتیک آموزشی و مسابقات نیازمند شناسایی پایدار خط سیاه/سفید
پلتفرم‌های کنترلر مانند آردوینو، رزبری پای، میکرو:بیت، STM32 و سایر کنترلرهای اصلی

آموزش‌ها

صفحه آموزش رسمی: ماژول ردیابی 8 کاناله یاهبوم. برای پشتیبانی از خرید یا سوالات ارتباطی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].

جزئیات

Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared tracking sensor module board, front and back view

ماژول YB-MX04-2.0 یاهبوم از هشت پروب IR برای خواندن کنتراست سیاه/سفید به منظور پیگیری خط خودرو ربات استفاده می‌کند.

Feature list graphic for 8-channel line tracking module: dual output, GPIO/serial/I2C, calibration, protection

Tutorial and code support graphic showing compatibility with STM32, Raspberry Pi robot car, and other platforms

پروژه‌ها و منابع کد نمونه به تسریع ادغام در کنترلرهای رایج مانند STM32 و رزبری پای کمک می‌کند.

Comparison chart of Yahboom 8-channel line tracking module vs typical 4-channel tracking module

در مقایسه با بردهای پایه ۴ کاناله، آرایه ۸ کاناله دقت موقعیت خط و شناسایی ویژگی‌های مسیر را بهبود می‌بخشد.

Pin interface diagram for Yahboom YB-MX04-2.0 showing I2C, serial (USART), GPIO, power, reset, and button pins

حالت‌های اتصال متعددی پشتیبانی می‌شوند—GPIO، سری (USART) یا I2C—بسته به کنترلر و ترجیح سیم‌کشی.

One-key automatic calibration steps for the 8-channel infrared line tracking sensor module on a robot car

کالیبراسیون با یک کلید جایگزین تنظیم دستی دکمه‌ای می‌شود و تنظیمات را هنگام تغییر سطوح یا رنگ‌های مسیر سریع‌تر می‌کند.

Robot car line following graphic showing handling of crossroads, curves, and intersection patterns with 8 sensors

هشت نقطه حسگر به ربات کمک می‌کند تا منحنی‌ها، تقاطع‌های T و عبورها را شناسایی کند تا مسیر یابی روان‌تری داشته باشد.

Line width adaptability graphic showing recognition range from 0.5 cm to 6 cm and in-line/external-line modes

آرایه حسگر برای کار با عرض‌های خط معمولی از ۰.۵ سانتی‌متر تا ۶ سانتی‌متر طراحی شده است تا طرح‌های مسیر انعطاف‌پذیری داشته باشد.

Infrared tracking probe principle graphic comparing white vs black surface reflection and receiver response

تفاوت‌های بازتاب مادون قرمز بین سطوح سیاه و سفید برای تعیین موقعیت و جهت خط استفاده می‌شود.

Onboard protection circuit graphic for V2.0 upgrade: reverse connection, IO current limiting, and anti-static

محافظت داخلی ایمنی بیشتری در مدیریت توان و ورودی/خروجی اضافه می‌کند، از جمله اتصال معکوس و محدود کردن جریان.

Oscilloscope screenshots showing digital signal output and analog signal output for the tracking module

آستانه‌های دیجیتال را برای منطق کنترل ساده یا مقادیر آنالوگ برای الگوریتم‌های پیگیری خط دقیق‌تر انتخاب کنید.

Module mounted on robot car with onboard MCU callout for 8-channel processing and A/D conversion

Onboard two interfaces graphic: PH2.0 anti-reverse connector and 2.54 mm pin header for DuPont leads

اتصالات هدر پین PH2.0 و 2.54 میلی‌متری برای مطابقت با تنظیمات سیم‌کشی رباتیک معمولی در دسترس هستند.

Wiring method graphic showing PH2.0 and DuPont connections for serial, I2C, and 8-channel GPIO interfaces

DuPont jumper wire harness accessory banner for optional purchase

PH2.0 cable accessory banner for optional purchase

Installation method graphic showing slotted mounting holes and adjustable spacing range on robot car chassis

سوراخ‌های نصب شیار دار، هم‌راستایی برد حسگر را با شاسی‌ها و الگوهای نصب مختلف آسان‌تر می‌کند.

Track map layout with dimensions and parameters for a high-difficulty line following course

Red banner with the text “If you need high-difficulty track maps, please click here to purchase”.

Dimension diagram and specs for Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel IR tracking sensor module (5V, I2C/UART/IO).

ماژول حسگر پیگیری مادون قرمز Yahboom YB-MX04-2.0 با ولتاژ 5V کار می‌کند و 8 کانال IO با رابط‌های I2C و UART برای ساخت ربات‌های پیگیری خط ارائه می‌دهد.

Comparison table of grayscale/infrared line tracking sensor modules, listing track colors, 8‑channel GPIO data, and detection height.

ماژول پیگیری خط Yahboom YB-MX04-2.0 خروجی‌های دیجیتال 8 کاناله را از طریق 4 پین GPIO ارائه می‌دهد و برای تنظیمات پیگیری خط رنگی یا سیاه و سفید طراحی شده است.

Spec table for a 4-channel infrared line tracking sensor module with GPIO digital output and height range

ماژول پیگیری خط مادون قرمز 4 کاناله، مقادیر دیجیتال را از طریق GPIO خروجی می‌دهد و برای ارتفاع تشخیص 10–100 میلی‌متر و عرض خط 1.8–2 سانتی‌متر مشخص شده است.

Yahboom 8-channel infrared line tracking sensor module with 8 IR sensors and I2C/serial/GPIO support

ماژول ردیابی خط مادون قرمز 8 کاناله از I2C/سریال و 8 ورودی GPIO پشتیبانی می‌کند و دارای خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال برای دنبال کردن خط سیاه و سفید است.

Yahboom gift information sheet with tutorial link and folders for 8-channel line tracking module docs and car tutorials

لینک آموزشی ارائه شده و مستندات همراه ماژول ردیابی خط 8 کاناله، پروتکل‌ها و ساخت‌های خودرو با Arduino/STM32/Raspberry Pi را پوشش می‌دهند.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, shown with documentation and IDE icons for routines

روال‌ها و مستندات مبتنی بر MSPM0G3507 از توسعه در KEIL و CCS برای کنترل ردیابی خودرو ربات پشتیبانی می‌کنند.

Application examples of a robot car line-following setup using an 8-channel infrared tracking sensor module

ماژول سنسور ردیابی مادون قرمز 8 کاناله در ساخت‌های شاسی خودرو ربات ادغام می‌شود تا دنبال کردن خط بر روی نوار ردیابی به طور قابل اعتمادی انجام شود.

Yahboom YB-MX04-2.0 8-channel infrared line tracking sensor module with X1–X8 sensor array and pin header

برد Yahboom YB-MX04-2.0 از آرایه سنسور مادون قرمز X1–X8 و یک هدر پین تکی برای سیم‌کشی ساده دنبال کردن خط خودرو ربات استفاده می‌کند.

Shipping list graphic showing a separate 8-channel tracking sensor module board with eight IR sensors

بسته شامل یک ماژول ردیابی مادون قرمز 8 کاناله جداگانه با آرایه‌ای از سنسورها برای ساخت‌های دنبال کردن خط است.

Yahboom 8-channel infrared tracking sensor module kit with PH2.0 4-pin cable and female-to-female DuPont wires

Yahboom YB-MX04-2.ماژول ردیابی 8 کاناله 0 با یک کابل 4 پین PH2.0 به طول 20 سانتی‌متر و سیم‌های دوپونت زن به زن به طول 20 سانتی‌متر برای سیم‌کشی آسان ربات خودرو همراه است.

Yahboom 8-channel IR tracking sensor module kit with flat cable, DuPont jumpers, screws and copper standoffs

کیت ماژول ردیابی 8 کاناله Yahboom شامل یک کابل 4 پین PH2.0 به طول 20 سانتی‌متر، سیم‌های دوپونت زن به زن 10 پین، پیچ‌های M3 و چندین طول مختلف استنداف مسی برای نصب است.