برد دیباگ کنترل سروو ۸ کاناله Yahboom، تستر ولوم ۵-۸.۴ ولت برای رباتیک DIY

بررسی اجمالی

برد دیباگ کنترل سروو PWM 8 کاناله Yahboom یک کنترلر سروو پلاگ اند پلی برای رباتیک هوشمند DIY است. این برد 8 رابط سروو مستقل برای دیباگ/آزمایش سرووهایی که از 5V–8.4V تغذیه می‌شوند، با دکمه‌ها و ولوم‌های روی برد برای کنترل (بدون نیاز به کد) ارائه می‌دهد. این برد از چیپ STC8G2K64S4 و پتانسیومترهای با دقت بالا استفاده می‌کند و از تنظیم دستی و مرکز کردن سروو پشتیبانی می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• رابط سروو مستقل 8 کاناله با 8 پتانسیومتر با دقت بالا (کنترل همزمان یک به یک).
• نیاز به برنامه‌نویسی نیست؛ کنترل سرووها با استفاده از ولوم‌های قابل تنظیم و کلیدهای عملکرد.
• 2 حالت کنترل: حالت دستی و حالت مرکز کردن (مرکز کردن با یک کلید به 90°).
• MCU 8 بیتی روی برد سیگنال‌های PWM با دقت بالا برای کنترل دقیق تولید می‌کند.
• دقت کنترل سروو: 0.09 درجه (مقدار تغییر کوچک محدودیت PWM 1 میکروثانیه).
• چرخه کنترل: 20 میلی‌ثانیه؛ عرض پالس: 0.5 میلی‌ثانیه–2.5 میلی‌ثانیه.
• بلوک ترمینال KF301-2P / KF301 ورودی برق (5V–8.4V)، مناسب برای باتری‌های لیتیومی یا ماژول‌های برق.
• محافظت: حفاظت در برابر اتصال معکوس و حفاظت در برابر جریان بیش از حد (گروه حفاظتی S1–S4، گروه حفاظتی S5–S8؛ حفاظت بیش از 2A).
• 4 سوراخ آجر پیش‌بینی شده؛ قطر سوراخ ثابت به عنوان 4.8 میلی‌متر علامت‌گذاری شده است.

مشخصات

نحوه استفاده

1. برق را به کنترلر تأمین کنید. ولتاژ ورودی می‌تواند 5V–8.4V باشد (از ولتاژی مناسب برای ولتاژ نامی سروو استفاده کنید).
2. پس از روشن شدن، LED در موقعیت MCU روشن می‌شود و در 5 ثانیه دو بار چشمک می‌زند (LED آبی).
3. سروو را به رابط 3 پین سروو وصل کنید: “+” مثبت است، “-” منفی است و “S” ترمینال سیگنال است.
4. دکمه را بچرخانید؛ سروو به صورت همزمان می‌چرخد.
5. از دکمه زیر دکمه برای تغییر حالت‌ها استفاده کنید:
   • حالت مرکزی: به موقعیت مرکزی باز می‌گردد؛ LED قرمز خاموش؛ LED آبی روشن.
   • حالت دستی: کنترل با دکمه؛ LED آبی خاموش؛ LED قرمز روشن.

نکات تأمین برق

• باتری لیتیومی: مناسب برای سرووهای با ولتاژ بالا 6V–8.4V معمولی.
• ماژول تأمین برق باتری لیتیومی: مناسب برای سرووهای استاندارد 5V معمولی.
• به دلیل اینکه سرووها می‌توانند جریان بالایی را مصرف کنند، اطمینان حاصل کنید که جریان منبع تغذیه کافی است. اگر چراغ نشانگر قدرت در حین چرخش چشمک بزند، سروو به طور غیرقابل کنترلی می‌چرخد، یا خطا به وضوح بیش از حد بزرگ است، ممکن است جریان منبع تغذیه کافی نباشد.

کاربردها

• آزمایش / کنترل بازوی رباتیک
• آزمایش چنگک مکانیکی
• آزمایش و مرکز کردن سروو
• کنترل مدل و پروژه‌های خلاقانه DIY

راهنماها

لینک آموزش‌ها: برد اشکال‌زدایی کنترل سروو PWM 8 کاناله

این محصول یک لوازم جانبی اشکال‌زدایی سخت‌افزاری است و شامل نرم‌افزار و داده نمی‌باشد. برای کمک به سیم‌کشی یا عیب‌یابی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

برد اشکال‌زدایی سروو 8 کاناله با قابلیت اتصال و استفاده آسان و کنترل دکمه‌ای مستقل و ورودی برق 5–8.4V برای آزمایش سریع در میز کار.

با استفاده از کنترل دکمه دستی و مرکز کردن با یک کلید، سرووهای متصل را به موقعیت 90 درجه برگردانید بدون نیاز به نوشتن کد.

برد را از منبع 5–8.4V تغذیه کنید، از جمله بسته‌های لیتیومی یا ماژول تأمین کننده تنظیم شده که با ولتاژ سروو شما مطابقت دارد.

ایده‌آل برای پروتوتایپ‌سازی رباتیک، به شما این امکان را می‌دهد که جهت و دامنه سروو را قبل از ادغام با کنترلر اصلی تأیید کنید.

چیدمان با برچسب واضح برای سیم‌کشی سریع: هدرهای سروو، ورودی برق، LEDهای وضعیت و حفاظت گروهی برای کانال‌های S1–S4 و S5–S8.