بررسی
نقشه Sandbox مدل بزرگ Yahboom AI یک میدان آموزشی رباتیک فوقالعاده بزرگ است که برای سناریوهای آموزشی و رقابتی طراحی شده است. این میدان از نقشهای به ابعاد 4.1م × 3م (410 × 300CM) برای شبیهسازی محیطهای کارخانه و لجستیک برای وظایفی مانند جابجایی/حمل و نقل، مرتبسازی، بازرسی، ناوبری پارکینگ و ناوبری موانع استفاده میکند. این محصول از رباتهای چرخدار، پلتفرمهای ROS، رباتهای Raspberry Pi/Jetson AI، بازوهای رباتیک و غیره پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- نقشه فوقالعاده بزرگ با وضوح بالا برای عملیات چند ربات در آزمایشگاهها، کلاسهای درس و رقابتها.
- پوشش سناریو شامل شبیهسازی جابجایی/بازرسی کارخانه، ناوبری شبکه جاده SLAM و کاربرد مدل بزرگ AI است.
- حوزههای عملکردی قابل سفارشیسازی هستند؛ مناطق مرجع شامل: کارگاه تولید، منطقه تجهیزات آتشنشانی، منطقه ذخیرهسازی، فضاهای پارکینگ، منطقه تفکیک زباله، منطقه برداشت، منطقه بارگیری و تخلیه، خروجیهای ایمنی، منطقه نگهداری و خطوط هشدار با کنتراست بالا.
- کیت لوازم اختیاری حصار، مرزی در اطراف میدان ایجاد میکند تا به حفظ رباتها در داخل میدان کمک کند و پراکندگی لوازم را در حین انجام وظایف سریع کاهش دهد.
برای سوالات مربوط به راهاندازی یا قطعات جایگزین، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
| محصول | نقشه سناریو جعبه شنی مدل بزرگ AI (L5) |
| سختی | L5 (★★★★★) |
| اصل | مدیریت/بازرسی کارخانه شبیهسازی شده & ناوبری شبکه جاده SLAM & کاربرد مدل بزرگ AI |
| اندازه نقشه | 4.1م × 3م (410 × 300CM) |
| جنس نقشه | بوم با وضوح بالا؛ چاپ UV بر روی پارچه نقاشی روغنی با کیفیت بالا |
چه چیزی شامل میشود
جعبه شنی صحنه مدل بزرگ AI (استاندارد)
- نقشه مدل بزرگ AI (4.1*3 متر)، ماده: بوم با وضوح بالا
- سطلهای زباله (1 از هر چهار رنگ)
- فرشهای پلاستیکی آبی *14
- قفسههای پلهای *4 ست
- پالتها (12 عدد در مجموع، چهار رنگ)
- کدهای موقعیتیابی بصری *20
- مکعبهای EVA (40 عدد در مجموع، پنج رنگ)
- مکعبهای مستطیلی EVA (25 عدد در مجموع، پنج رنگ)
- مکعبهای استوانهای EVA (25 عدد در مجموع، پنج رنگ)
- مکعبهای چوبی کوچک (4 عدد در مجموع)
- مکعبهای چوبی استوانهای (1 از هر چهار رنگ)
- مکعبهای چوبی مستطیلی (1 از هر چهار رنگ)
- مکعب چوبی بزرگ *1
اختیاری: صحنه بزرگ مدل AI + لوازم حصار
- 50 عدد لوازم حصار
- نصب سریع*120
توجه: مجموعه حصار شامل 50 قطعه حصار در مجموع با 120 گیره حصار است؛ برخی نمایشها ممکن است فقط بخشی از قطعات حصار را نشان دهند.
برنامهها
- عملیات حمل و نقل و جابجایی مواد کارخانه
- جداسازی زباله با سطلهای ۴ رنگ
- ناوبری پارکینگ (مناطق P1/P2)
- چالشهای شناسایی بصری با استفاده از کدهای موقعیتیابی بصری
- آموزش گشت/بازرسی (e.g. ، بازرسی خروج ایمنی، بررسی موجودی انبار، تجدید قفسهها)
ویدئو
جزئیات

نقشه سطح مناسب برای برنامه درسی خود را انتخاب کنید—از ردیابی خط پایه تا صحنه کارخانه مدل بزرگ L5.

نقشههای ردیابی سطح ابتدایی L1 بر روی تمرینهای ساده ردیابی خط با مادون قرمز تمرکز دارند.

L2 پیچیدگی را برای تمرینهای ردیابی چند حسگری بر روی بوم ضد آب بزرگتر افزایش میدهد.

L3 شناسایی بصری و آموزش علائم ترافیکی را برای وظایف ربات داخلی واقعیتر معرفی میکند.

L4 به ناوبری شبکه جادهای SLAM اضافه میکند تا از ردیابی به ناوبری خودکار منتقل شود.

میدان L5 برای شبیهسازی لجستیک کارخانه، مسیرهای بازرسی و آموزش ناوبری SLAM در مقیاس کامل ساخته شده است.

یک میدان 4.1 متر × 3 متر فضایی برای تمرینهای چند رباتی، تمرین پارکینگ و ناوبری آگاه از موانع فراهم میکند.

کیت استاندارد شامل نقشه بوم HD به همراه وسایل برای چالشهای مرتبسازی، بارگیری/باراندازی و موقعیتیابی بصری است.

مجموعه حصار اختیاری را اضافه کنید تا مرز را تعریف کرده و به نگهداشتن رباتها و وسایل در داخل منطقه آموزشی کمک کند.

منطقههای عملکردی واضح و خطوط هشدار با کنتراست بالا، اختصاص وظایف تکراری و نقاط ارزیابی را آسان میکند.

یک نمای کلی کامل از چگونگی ترکیب میدان و وسایل موجود به یک صحنه آموزشی مدولار کارخانه و لجستیک.

وظایف درسی معمول شامل جداسازی زباله با ۴ رنگ و جریانهای انتقال مواد با استفاده از یک پایه و بازوی متحرک است.

مناطق برداشت، جداسازی، تولید و بارگیری از مسیرهای چند مرحلهای پشتیبانی میکنند که عملیات واقعی انبار را شبیهسازی میکنند.

بررسی موجودی و سناریوهای بازرسی خروج ایمنی به آموزش روالهای گشتزنی ساختاریافته و مدیریت استثنا کمک میکند.

تمرین تجدید قفسه و همچنین مانورهای پارکینگ در مناطق مشخص شده P1/P2 انجام میشود.

تمرینات نقشهبرداری SLAM و ناوبری مبتنی بر هدف میتوانند به عنوان مأموریتهای مرحله به مرحله در سرتاسر میدان اجرا شوند.

گشتزنی در شبکه جاده و وظایف مدیریت، رانندگی در نقاط مشخص، برداشت/تحویل و انضباط مسیر را تقویت میکند.

ابعاد دقیق به برنامهریزی فضای کلاس، حصارهای مرزی و قرارگیری وسایل برای تنظیمات تکراری کمک میکند.

این کیت شامل چهار بلوک مکعبی چوبی به ابعاد ۳×۳×۳ سانتیمتر با برچسبهای کد ماشین و برچسبهای الگوی مرتبسازی برای ساخت صحنههای آموزشی است.

این کیت شامل یک بلوک مکعبی چوبی به ابعاد ۴×۴×۴ سانتیمتر با برچسب نشانگر و چهار بلوک چوبی استوانهای ۳×۳ سانتیمتری در رنگهای قرمز، زرد، آبی و سبز است.

این کیت شامل چهار بلوک چوبی مستطیلی به ابعاد ۳×۳×۶ سانتیمتر و چهل بلوک مکعبی EVA به ابعاد ۴×۴×۴ سانتیمتر با برچسبهای کد ماشین برای راهاندازی صحنههای رباتیک است.

این مجموعه شامل ۲۵ بلوک فوم EVA استوانهای (φ۴×۴ سانتیمتر، هر کدام ۲.۴ گرم) و ۲۵ بلوک مستطیلی (۴×۴×۸ سانتیمتر، هر کدام ۱۲ گرم) در رنگهای بنفش، سبز، آبی، زرد و قرمز است.

این کیت شامل ۲۰ کد موقعیتیابی بصری چسبنده و ۱۴ صفحه HDPE سوراخدار آبی برای ساخت چیدمانهای آموزشی مدولار است.

این کیت شامل چهار قفسه مقوایی چند لایه با ۱۲ سینی قابل جابجایی و چهار سطل زباله کدگذاری شده رنگی برای سازماندهی وظایف مرتبسازی است.

چیدمان نقشه بزرگ جعبه شنی از props حصار مدولار استفاده میکند تا یک منطقه تمرین نقشهبرداری و ناوبری SLAM محدود ایجاد کند.

پنل حصار تک ۴۵ سانتیمتر در ۳۵ سانتیمتر برای برنامهریزی چیدمان و فاصله در تنظیمات شما اندازهگیری میشود.

بندهای قفل شونده هشتضلعی ABS به پنلهای جعبه شنی اجازه میدهند به سرعت متصل شوند تا تنظیم و پیکربندی سریع انجام شود.

نقشه بوم چاپ شده با UV به عنوان ضد آب و سبک ارائه میشود، با مقایسه مواد، رنگ چاپ، هزینه و وزن.

کیت نقشه جعبه شنی Yahboom یک منطقه تمرینی ساختاری برای ناوبری خودروهای رباتیک و وظایف جداسازی اشیاء ایجاد میکند.

صحنه بزرگ جعبه شنی شامل مسیرهای ناوبری علامتگذاری شده و موانع مختلفی مانند بلوکها، رمپها و سطلهای جداسازی برای تنظیمات SLAM و آموزش است.
Related Collections
