دوربین عمقسنج سهبعدی ساختار نور دوچشمی Yahboom AI VIEW برای رباتهای ROS1/ROS2، USB3.0 Type‑C RGBD
دوربین عمقسنج سهبعدی ساختار نور دوچشمی Yahboom AI VIEW برای رباتهای ROS1/ROS2، USB3.0 Type‑C RGBD
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
دوربین عمق 3D با نور ساختاری دوچشمی Yahboom AI VIEW برای توسعه ربات ROS طراحی شده است. این دوربین بینایی دوچشمی را با پروژکتور نور ساختاری ترکیب میکند تا عمق را از طریق تطابق تصویر چپ/راست و مثلثسازی محاسبه کند و از بازسازی 3D و حس عمق در محیطهای پیچیده پشتیبانی میکند. اندازه بدنه جمع و جور آن 68.3 × 25.3 × 19.0 میلیمتر است و دامنه اندازهگیری آن 0.25–2.5 متر بوده و در برابر نور قوی برای سناریوهای استفاده در فضای داخلی مقاوم است.
ویژگیهای کلیدی
- حسگر عمق با نور ساختاری دوچشمی؛ اصل اندازهگیری: بینایی استریو دوچشمی فعال
- پشتیبانی از ROS: ROS1 & ROS2؛ سازگاری با سیستمهای ROS1/ROS2 و پشتیبانی SDK ذکر شده است
- چیپ موتور عمق داخلی: MX6000
- منطقه کور کوچکتر: به اندازه 0.25 متر (اندازهگیری در فاصله نزدیک؛ مناسب برای موقعیتیابی انتهای ربات)
- قابلیت ضد تابش (مقاومت در برابر نور قوی)؛ نکته استفاده: "لطفاً در محیط داخلی استفاده کنید"
- سیستمعاملهای چندسکویی لیست شده: اندروید / لینوکس / ویندوز 8/10
- پلتفرمها و سناریوهای نمونه نشان داده شده: Raspberry Pi، Jetson، PC، آموزش برنامهنویسی، ربات، شناسایی چهره 3D، اندازهگیری اشیاء 3D، بازیهای حسی، دستگاههای هوشمند
مشخصات
| نام محصول | AI VIEW |
| مدل | Astra SV1301S U3 |
| خط پایه | 40 میلیمتر |
| اصل اندازهگیری | بینایی استریو دوچشمی فعال |
| دامنه عمق | 0.25–2.5 m |
| دقت نسبی | ±5 mm @ 1000 mm |
| دقت مطلق (کالیبراسیون چند فاصلهای فعال نیست) | ±4 mm @ 200 mm; ±20 mm @ 900 mm; ±80 mm @ 2500 mm |
| دقت مطلق (کالیبراسیون چند فاصلهای فعال است) | ±4 mm @ 200 mm; ±14 mm @ 900 mm; ±60 mm @ 2500 mm |
| مصرف انرژی (معمولی) | میانگین 2.2 W; حالت آماده به کار 0.9 W; اوج 5 W |
| یادداشت قدرت | جریان حداکثر درایو USB2.0 باید به 1 A برسد; عمق 640 × 400 @ 60 FPS حالت میانگین مصرف انرژی 2.9 W |
| رزولوشن نقشه عمق | حالت USB2.0: 1280 × 800 @ 7 FPS; 640 × 400 @ 30 FPS حالت USB3.0: 1280 × 800 @ 30 FPS; 640 × 400 @ 60 FPS |
| رزولوشن دایره رنگ | حالت USB2.0: 1280 × 720 @ 7 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS USB3.0 حالت: 1920 × 1080 @ 30 FPS; 1280 × 720 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 60 FPS 5M (عکس ثابت) |
| نرخ فریم | تنظیم دینامیک نرخ فریم |
| عمق FOV | H67.9° V45.3° D78° ±3° |
| رنگ FOV | H71.5° V56.7° D84° |
| موتور عمق | MX6000 |
| انتقال داده | USB3.0 Type-C |
| حالت تأمین برق | USB3.0 Type-C |
| سیستمعاملهای پشتیبانی شده | اندروید / لینوکس / ویندوز 8/10 |
| پشتیبانی ROS | ROS1 & ROS2 |
| دمای عملیاتی | 10°C تا 40°C |
| سناریوهای قابل استفاده (فهرست شده) | داخلی داخلی/خارجی (ابری) |
| ایمنی (فهرست شده) | لیزر کلاس 1 |
| اندازه کلی (فهرست شده) | طول 68.3 میلیمتر؛ عرض 25.25 میلیمتر؛ ضخامت 19 میلیمتر همچنین فهرست شده: 65.3 میلیمتر × 22.5 میلیمتر × 12.3 میلیمتر |
| وزن (فهرست شده) | 45.7 گرم همچنین فهرست شده: 29.2 گرم |
| یادداشتهای نقشه مکانیکی (واحد: میلیمتر) | جلو: 68.30 (عرض) × 25.25 (ارتفاع)؛ ضخامت جانبی 19؛ یادداشت نصب: سوراخ رزوه M3؛ ابعاد اضافی نقشه نشان داده شده: 59.90, 45, 17 |
نرمافزار / یادداشتهای SDK (طبق فهرست شده)
- “[SDK] ارائه تجربه بهتر توسعه دوربین RGBD” (SDK Orbbec): چندسکویی (ویندوز، اندروید، لینوکس) برای نور ساختاری، دوچشمی، iToF و سایر دوربینهای حسگر 3D
- عملکردهای فهرست شده: تنظیم جهت و کنترل سختافزار؛ دسترسی/کنترل/خواندن دادههای حسگرها؛ همگامسازی و کنترل تنظیمات فریم؛ جمعآوری دادههای ابرنقطه؛ فیلتر کردن و سایر قابلیتهای الگوریتمی؛ پشتیبانی از سیستمها و پوششهای مختلف؛ ابزار نمایش Orbbec Viewer
- یادداشت بیننده: پشتیبانی از سوئیچ بین چینی و انگلیسی
- عملکردهای پایه فهرست شده: مشاهده اطلاعات دستگاه؛ دریافت جریانهای داده پایه؛ انجام کنترل دستگاه
- عملکردهای پیشرفته فهرست شده: همگامسازی و تنظیم فریم داده؛ دریافت دادههای ابرنقطه؛ ضبط و پخش دادهها
لوازم جانبی اختیاری
- براکت قابل تنظیم زاویه اختیاری برای ربات: زاویه قابل تنظیم 120° (بالا 30°، پایین 90°)
- “مدل 3D ارائه خواهد شد” (در کنار دوربین و براکت قابل تنظیم زاویه فهرست شده است)
کاربردها
- بازسازی 3D و مدلسازی محیط (داخلی)
- نقشهبرداری بصری 3D، ناوبری و بررسی (همانطور که فهرست شده است)
- اندازهگیری در فاصله نزدیک (منطقه کور به اندازه 0.25 متر)
- شناسایی اشیاء، تشخیص هدف و روندهای ردیابی (طبق فهرست موضوعات دوره)
آموزشها
لینک آموزش (صفحه مطالعه رسمی): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera
دوره استفاده از دوربین عمق (موضوعات ذکر شده)
- دستورالعملهای استفاده از دوربین / مبانی لینوکس (ذکر شده): معرفی سیستم لینوکس؛ سیستم فایل اوبونتو؛ دستورات رایج اوبونتو؛ ویرایشگرهای رایج اوبونتو؛ دستورات عملیاتی نرمافزار اوبونتو؛ نصب ماشین مجازی؛ کنترل از راه دور SSH؛ کنترل از راه دور VNC؛ انتقال فایل به صورت از راه دور؛ کتابخانه درایور و ارتباط؛ IP استاتیک و حالت هاتاسپات؛ بستن شناسه دستگاه؛ گسترش ظرفیت و منابع؛ بهروزرسانی منابع نرمافزاری سیستم؛ تنظیم رمز عبور کاربر ریشه؛ رمز عبور sudo رایگان؛ اتصال به شبکه WiFi؛ مشاهده نسخه سیستم؛ مدیریت خدمات سفارشی؛ پشتیبانگیری از تصویر سیستم
- دوره OpenCV (فهرست شده): معرفی منبع OpenCV؛ خواندن و نمایش تصویر؛ نوشتن تصویر؛ کیفیت تصویر؛ عملیات پیکسل؛ مقیاسبندی تصویر؛ برش تصویر؛ ترجمه تصویر؛ آینهکردن تصویر؛ تبدیل افین؛ چرخش تصویر؛ تبدیل پرسپکتیو؛ پردازش خاکستری؛ باینریسازی تصویر؛ تشخیص لبه؛ رسم خط؛ رسم مستطیل و دایره؛ رسم متن و تصویر
- دوره پایه ROS1 (فهرست شده): معرفی ROS؛ نصب ROS؛ ابزارهای فرمان عمومی ROS؛ فضای کاری ROS؛ بسته عملکرد ROS؛ گره ROS؛ ناشر موضوع ROS؛ مشترکین موضوع ROS؛ کلاینت سرویس ROS؛ سرور سرویس ROS؛ کلاینت عمل ROS؛ سرور عمل ROS؛ دریافت پیام سفارشی ROS؛ فایل راهاندازی ROS؛ تبدیل ROS-TF؛ سرویس پارامتر ROS؛ استفاده از ROS-rviz؛ استفاده از ابزار ROS-rqt؛ ضبط پیام موضوع و؛ معرفی مدل urdf؛ معرفی gazebo؛ ارتباط توزیعشده ROS
- دوره ROS1 Mediapipe (فهرست شده): تشخیص دست؛ تشخیص حالت؛ تشخیص کلی؛ تشخیص چهره؛ شناسایی چهره؛ افکتهای چهره؛ شناسایی اشیاء 3D؛ قلم مو؛ کنترل انگشت؛ شناسایی ژست
- برنامه ROS1 + OpenCV (فهرست شده): کالیبراسیون دوربین؛ کد QR
- موضوعات اضافی ROS + OpenCV (فهرست شده): 3.تخمین وضعیت انسان؛ 4. شناسایی هدف؛ 5. مبانی ROS+Opencv؛ 6. شناسایی چهره؛ 7. شناسایی گوشه هریس؛ 8. الگوریتم ردیابی هدف؛ 9. لحظه کانتور؛ 10. خط بیرونی چندضلعی؛ 11. الگوریتم تبدیل فوریه گسسته؛ 12. الگوریتم شناسایی لبه؛ 13. الگوریتم شناسایی چهره؛ 14. الگوریتم شناسایی جریان نوری؛ 15. شناسایی کانتور؛ 16. شناسایی کانتور عمومی؛ 17. ردیابی نقاط ویژگی؛ 18. فیلتر رنگ HLS؛ 19. شناسایی دایره هاگ؛ 20. شناسایی خط هاگ؛ 21. فیلتر رنگ HSV؛ 22. الگوریتم جریان نوری LK؛ 23. الگوریتم شناسایی انسان؛ 24. جابجایی وابسته به فاز؛ 25. الگوریتم نمونهبرداری هرم تصویر؛ 26. فیلتر رنگ RGB؛ 27. شناسایی پسزمینه واضح؛ 28. الگوریتم جریان نوری ساده؛ 29. فیلتر ساده؛ 30. پردازش تصویر آستانه؛ 31. الگوریتم تقسیمبندی آبخیز؛ 32. تبدیل داده و ابر نقطه؛ 33. بینایی AR؛ 34. کد QR AR؛ 35. شناسایی رنگ؛ 36.پیگیری شیء
- دوره پایه ROS2 (فهرست شده): معرفی به ROS2؛ نصب ROS2 Humble؛ محیط توسعه ROS2؛ فضای کاری ROS2؛ بسته عملکرد ROS2؛ گره ROS2؛ ارتباط موضوع ROS2؛ ارتباط سرویس ROS2؛ ارتباط عمل ROS2؛ پیام رابط سفارشی ROS2؛ مورد سرویس پارامتر ROS2؛ بسته متا-عملکرد ROS2؛ ارتباط توزیع شده ROS2؛ ROS2 DDS؛ API مربوط به زمان ROS2؛ ابزارهای فرمان مشترک ROS2؛ استفاده از ROS2 rviz2؛ جعبه ابزار ROS2 rqt؛ فایل راهاندازی ROS2 Launch؛ ابزار ضبط و پخش ROS2؛ مدل URDF ROS2؛ پلتفرم شبیهسازی ROS2 Gazebo؛ تبدیل مختصات ROS2 TF2
- دورههای ROS2 OpenCV (فهرست شده): برنامه کاربردی ROS+opencv؛ ایجاد و شناسایی کد QR؛ بینایی AR
- دوره mediapipe ROS2 (فهرست شده): تشخیص دست؛ تشخیص حالت؛ تشخیص کلی؛ تشخیص چهره؛ شناسایی بیمه شخصی
- دورههای سری دوربین عمق ROS2 (فهرست شده): استفاده از دوربین عمق؛ کالیبراسیون پارامترهای داخلی دوربین؛ ردیابی رنگ؛ ردیابی شیء KCF؛ مبانی ORB_SLAM2؛ نقشهبرداری PCL ORB_SLAM2؛ نقشهبرداری Octomap ORB_SLAM2
برای سوالات مربوط به سازگاری پیشفروش یا پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
AI VIEW ترکیب بینایی دوچشمی و نور ساختاریافته را برای ارائه حس عمق RGB‑D سریع برای پروژههای ربات ROS ارائه میدهد.
بر روی پلتفرمهای رباتیک رایج از جمله Raspberry Pi، Jetson و PC برای نقشهبرداری، اندازهگیری و وظایف ادراکی کار میکند.
نقشههای مکانیکی دقیق و مشخصات اصلی به طراحی محفظه و برنامهریزی ادغام ربات کمک میکند.
نور ساختاریافته دوچشمی از تطابق چپ/راست و مثلثسازی برای بهبود دقت ادراک عمق استفاده میکند.
فرم فشرده به راحتی بر روی بازوهای ربات و پلتفرمهای متحرک که در آنجا فضا و وزن مهم است، جا میشود.
زاویه دید عمق وسیع از ادراک نزدیک و ضبط صحنههای وسیعتر برای ناوبری و ردیابی پشتیبانی میکند.
یک محدوده حداقل 0.25 متر کوتاه به حس کردن در میدان نزدیک مانند موقعیتیابی انتهای ابزار کمک میکند.
خروجی عمق میتواند برای جریانهای کاری نقشهبرداری بصری ۳ بعدی مانند ابر نقاط و بازسازی محیط استفاده شود.
طراحی شده برای مقاومت بهتر در برابر نور قوی، با استفاده توصیه شده در محیطهای داخلی برای بهترین نتایج.
پشتیبانی از ROS1 و ROS2 به یکپارچهسازی آسانتر در پشتههای نرمافزاری ربات موجود کمک میکند.
ابزارهای SDK پیکربندی دستگاه، ضبط جریان و دسترسی به دادههای ابر نقاط را برای توسعه فراهم میکنند.
یک براکت قابل تنظیم اختیاری امکان زوایای نصب انعطافپذیر را در حین پروتوتایپسازی و آزمایش ربات فراهم میکند.
بهصورت دوربین تنها یا همراه با یک براکت قابل تنظیم زاویه برای نصب آسانتر در دسترس است.
مواد دورهای گام به گام موضوعات رایج RGB‑D را از تنظیمات پایه تا عملکردهای پیشرفته پوشش میدهند.
نمونه پروژهها شامل نقشهبرداری SLAM، برچسبهای AR، پردازش OpenCV و برنامههای نقشه عمق برای یادگیری است.
دوربین عمق RGBD با نور ساختاری AI VIEW به عنوان سازگار با Raspberry Pi، NVIDIA Jetson و پلتفرمهای ربات ROS1/ROS2 ارائه شده است.
SDK شامل پوششهایی برای ROS1/ROS2 و زبانها و پلتفرمهای رایج مانند C/C++، Java، Python، Windows، Linux، Android و Unity است.
دوربین RGB-D با نور ساختاری Yahboom AI VIEW دارای یک محفظه مشکی جمع و جور با دو لنز جلو و یک اتصال USB-C برای تنظیمات PC یا ربات است.
کیت دوربین عمق Yahboom AI VIEW شامل یک کابل USB‑C به همراه یک براکت نصب و سختافزار برای ادغام آسانتر ربات است.
ابعاد براکت با زاویه قابل تنظیم و صفحه پایه ثابت به برنامهریزی نصب و فاصله سوراخها برای نصب مرتب ربات کمک میکند.
دوربین عمق RGB-D Yahboom AI VIEW از طراحی دوچشمی فشردهای استفاده میکند که نصب آن بر روی رباتهای ROS آسان است.
Related Collections
