ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236/TB6612FNG برای رباتیک خودروها، ورودی ۵-۱۲ ولت، ۳A/۶A، دارای انکودر
ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236/TB6612FNG برای رباتیک خودروها، ورودی ۵-۱۲ ولت، ۳A/۶A، دارای انکودر
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این ماژول درایو موتور 2 کاناله (AT8236/TB6612FNG) برای راهاندازی دو موتور DC (شامل موتورهای گیربکسی و موتورهای انکودر) طراحی شده است. ماژول مبتنی بر AT8236 از راهاندازی موتورهای 2 کاناله با انکودر هال به طور همزمان پشتیبانی میکند، ورودی برق 5-12 ولت را پشتیبانی میکند و شامل حفاظت در برابر اتصال معکوس ورودی است. همچنین یک رگولاتور ولتاژ برای خروجی برق خارجی (5V/3A یا 3.3V/500mA) و یک مدار تشخیص ولتاژ VM روی برد برای خواندن ولتاژ تأمین در زمان واقعی را ادغام میکند. چندین ماژول میتوانند به صورت زنجیرهای تغذیه شوند تا پروژههای خودروهای هوشمند 2WD/4WD/MWD را بسازند.
ویژگیهای کلیدی
- گزینه چیپ درایور AT8236 از کنترل موتور DC دوطرفه پشتیبانی میکند؛ کنترل سرعت از طریق PWM و حالت خواب کممصرف پشتیبانی میشود.
- از موتورهای DC گیربکسی و موتورهای با انکودر پشتیبانی میکند.
- ویژگیهای طراحی مدار حرفهای شامل: حفاظت در برابر اتصال معکوس، مدار تثبیت ولتاژ و مدار تشخیص ولتاژ.
- عملکردهای حفاظتی ذکر شده برای ماژول مبتنی بر AT8236: حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین و حفاظت در برابر دماهای بالا.
- رابط قدرت مشخص شده: KF301-2P، فاصله 5.08 میلیمتر، نوع عمودی؛ از هر دو ورودی و خروجی برای زنجیرهسازی ماژول پشتیبانی میکند.
- ویژگیهای نسخه استاندارد نشان داده شده: رگولاتور 5V با خروجی جریان بالا 3A؛ رگولاتور 3.3V با خروجی 500mA؛ تشخیص ولتاژ ADC داخلی؛ رابط انکودر هال؛ رابط خروجی 5V/3.3V.
- ویژگی نسخه لایت نشان داده شده: طراحی فشرده و اتصال با استفاده از کابلهای Dupont برای نصب و گسترش آسانتر.
- سازگاری کنترلر نشان داده شده: STM32، Raspberry Pi 4B/3B، Jetson Nano، RDK-X3، Raspberry Pi Pico، AR، MSPM0 و سایر بردهای توسعه.
- یادداشت نصب ذکر شده: موقعیتهای سوراخ پیچ با Raspberry Pi مطابقت دارد.
مشخصات
ماژول مبتنی بر AT8236 (از توضیحات ارائه شده)
| ورودی برق | 5-12V |
| حفاظت در برابر اتصال معکوس | پشتیبانی شده |
| خروجیهای تنظیم شده | 5V/3A یا 3.3V/500mA |
| جریان رانش نامی (موتور تکمدار) | 3.6A |
| حداکثر جریان اوج | 6A |
| حفاظتها | جریان بیش از حد، اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین، دمای بیش از حد |
| تشخیص ولتاژ VM | پشتیبانی شده (خواندن ولتاژ تأمین در زمان واقعی) |
| زنجیرهسازی ماژول | پشتیبانی شده (پیکربندیهای خودروهای هوشمند 2WD/4WD و دیگر) |
مقایسه پارامترهای محصول (طبق فهرست)
| پارامتر | ماژول درایور موتور TB6612 نسخه لایت | ماژول درایور موتور AT8236 نسخه لایت | ماژول درایور موتور AT8236 نسخه استاندارد |
|---|---|---|---|
| اندازه محصول | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| وزن (شامل هدر پین) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| عملکرد | میتواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند. | میتواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند و ظرفیت رانندگی آن بسیار بیشتر از TB6612 است. | میتواند 2 موتور را به طور همزمان به جلو و عقب براند و ظرفیت رانندگی آن بسیار بیشتر از TB6612 است. |
| بسته چیپ (طبق فهرست) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| فرکانس ورودی PWM | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| کانال خروجی | 4 | 2 | 2 |
| جریان رانندگی مداوم تک | 1.2A | 3A | 3A |
| حداکثر جریان پیک مدار تک | 3.2A | 6A | 6A |
| محدوده منبع تغذیه VM | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| عملکرد حفاظتی | حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد | حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین | حفاظت در برابر جریان بیش از حد، حفاظت در برابر دمای بیش از حد، حفاظت در برابر اتصال کوتاه، قفل ولتاژ پایین |
| سایر عملکردها | هیچ | هیچ | نمونهبرداری ولتاژ تأمین، رابط انکودر هال، 5V/3.خروجی 3V |
| پینهای سیگنال کنترل | یک کانال PWM و دو کانال پورتهای ارتباطی IO برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است | دو کانال PWM برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است | دو کانال PWM برای هدایت یک موتور به جلو، معکوس و کنترل سرعت لازم است |
| سطح مرجع ورودی منطقی | نیاز به دسترسی خارجی به سطح مرجع منطقی دارد | نسخه استاندارد نیاز به تأمین منبع منطقی خارجی یا ولتاژ مرجع ندارد. |
ماژول درایور موتور TB6612 نسخه لایت (توضیحات رابط)
- برچسبهای پین نشان داده شده: PWMA، AIN2، AIN1، STBY، BIN1، BIN2، PWMB، GND؛ VM، VCC، GND، AO1، AO2، BO2، BO1، GND.
| نام پین | توضیحات (همانطور که نشان داده شده) |
|---|---|
| VM | ورودی ولتاژ درایو (4.5-15V) |
| VCC | ورودی سطح منطقی (2.7-5.5V) |
| GND | زمین |
| STBY | ورودی کنترل وضعیت عملکرد عادی/حالت آماده به کار |
کاربردها
- پلتفرمهای رباتیک هوشمند / 2WD / 4WD / MWD (پشتیبانی از زنجیره ماژولها).
- پروژههای مسابقات طراحی الکترونیکی.
- رانندگی موتورها مناسب لیست شده: موتورها DC گیربکس TT، موتورها TT با انکودر، موتورها 520، موتورها 310 و بیشتر موتورها DC گیربکس و موتورها با سرعت انکودر موجود در بازار.
روشهای تأمین برق ذکر شده: پشتیبانی از ورودی برق ولتاژ وسیع DC5V-12V و پشتیبانی از استفاده از بسته باتری 7.4V و بسته باتری 12V.
گزینههای بسته
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 استاندارد
- AT8236 استاندارد + کابل برق
- AT8236 استاندارد*2 + کابل برق*2
برای راهنمایی در انتخاب یا پشتیبانی از ادغام با Raspberry Pi/STM32 و سایر کنترلرها، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
آموزشها
جزئیات
بین برد استاندارد AT8236 با ویژگیهای کامل و ماژولهای Lite فشرده برای ساختهای رباتیک فشرده انتخاب کنید.
بردهای TB6612FNG Lite گزینهای فشرده برای کنترل پایه جلو/عقب دو موتور DC هستند.
نسخه استاندارد مبتنی بر AT8236 ویژگیهای قدرت و رابط غنیتری را برای پروژههای خودروهای هوشمند و انکودر اضافه میکند.
حفاظتهای یکپارچه، 5V/3A تنظیم شده و 3.خروجیهای 3V/500mA و حسگر ولتاژ VM به سادهسازی سیمکشی و اشکالزدایی کمک میکند.
مقایسه سریع پارامترها به مطابقت نسخه درایور با جریان موتور، فضا و نیازهای کنترل شما کمک میکند.
با موتورهای TT محبوب و بسیاری از موتورهای کوچک با دنده فلزی، از جمله انواع انکودر سازگار است.
با طیف وسیعی از کنترلکنندهها، از میکروکنترلرها تا SBCها، برای ادغام آسان در پشتههای رباتیک کار میکند.
ماژول را از منابع DC 5–12V تغذیه کنید، از جمله بستههای باتری که معمولاً در پروژههای خودروهای هوشمند استفاده میشود.
برچسبگذاری واضح پینها سیمکشی کنترل سرعت PWM، ورودیهای جهت و دو کانال خروجی موتور را آسان میکند.
برد AT8236 Lite سیمکشی را ساده نگه میدارد در حالی که کنترل دو طرفه دو موتور DC را پشتیبانی میکند.
نسخه استاندارد پورتهای موتور به همراه رابطهای انکودر هال و خروجیهای برق تنظیمشده برای لوازم جانبی را ارائه میدهد.
نحوه سیمکشی TB6612FNG از خطوط کنترل PWMA/PWMB، AIN1/AIN2، BIN1/BIN2 و STBY استفاده میکند و همچنین اتصالات جداگانه برای برق موتور و GND برای دو موتور DC دارد.
درایور موتور AT8236/TB6612FNG از یک اتصال ساده با ورودی برق 12V و خروجیهای جداگانه برای موتور A و موتور B پشتیبانی میکند، با طرحهای اتصال اختیاری 2WD و 4WD.
ماژول درایو موتور 2 کاناله AT8236/TB6612FNG از کابلهای T-plug یا سیمهای قدرت قلعشده به همراه سیمکشی به سبک DuPont PH2.0 و XH2.54 برای موتورها و I/O MCU پشتیبانی میکند.
یک کابل PH2.0 برای اتصال هدر ماژول درایور موتور به هارنس سیمکشی شما لازم است.
سیمهای جامپر DuPont به اتصال ماژول درایور موتور به کنترلر و حسگرهای شما برای پروتوتایپ سریع کمک میکنند.
ماژول درایور موتور پلاگین از طراحی هدر مدولار استفاده میکند که گسترش و تعویض را در صورت نصب در جهت صحیح آسان میسازد.
ماژول درایور موتور AT8236/TB6612FNG با دو کانال بر روی یک Raspberry Pi با استفاده از پایهها و پینهای هدر نصب میشود تا یک تنظیمات تمیز و انباشته ایجاد کند.
ماژول درایور موتور TB6612 از یک برد فشرده به ابعاد 20.8 × 18.5 میلیمتر استفاده میکند و ورودی VM بین 2.5 تا 15 ولت را با کنترل PWM تا 100 کیلوهرتز پشتیبانی میکند.
ماژول درایور موتور AT8236 اندازه برد 23×18.2 میلیمتر با ضخامت 11.8 میلیمتر را لیست میکند و مشخصات کلیدی مانند ورودی 5–17 ولت، 3 آمپر نامی و 6 آمپر جریان پیک را نشان میدهد.
ماژول درایور موتور AT8236 از یک سطح برد به ابعاد 65×56 میلیمتر استفاده میکند و برای راهاندازی دو موتور با بازخورد سرعت انکودر هال طراحی شده است.
منطق کنترل AT8236 IN1/IN2 حالتهای جلو، عقب، ترمز و خواب را تعریف میکند، با گزینههای PWM برای کاهش سریع یا کند.
کد نمونه مبتنی بر MSPM0G3507 و مستندات جمعآوری دادههای انکودر از توابع درایور AT8236 پشتیبانی میکند تا راهاندازی آسانتری در KEIL یا CCS فراهم کند.
کد درایور متنباز و مستندات مرجع به راهاندازی و کنترل ماژول درایور موتور ۲ کاناله مبتنی بر TB6612 کمک میکند.
بردهای درایور موتور ۲ کاناله AT8236/TB6612FNG در ماژولهای فشرده با هدر پین و نسخه بزرگتر با ترمینال پیچ برای سیمکشی آسانتر موتور ارائه میشوند.
بسته شامل یک برد درایور موتور ماژول TB6612 (نسخه لایت) برای کنترل موتور DC دو کاناله فشرده است.
ماژول درایور موتور AT8236 لایت به عنوان یک PCB فشرده برای ادغام در ساختهای رباتیک با فضای محدود ارائه میشود.
ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236 شامل ترمینالهای پیچ برای تغذیه ۵–۱۲ ولت و مجموعهای از پایههای نصب و پیچها برای نصب آسان است.
ماژول درایور موتور AT8236 همراه با پایههای نصب، پیچها و یک کابل برق برای نصب آسانتر در پروژههای رباتیک ارائه میشود.
این کیت شامل دو برد درایور موتور AT8236 به همراه پایههای نصب، پیچها و کابلهای برق برای ساخت رباتیک منظم است.
Related Collections
