ماژول GPS یاهبوم ATGM336H-5N برای ربات ROS & پهپاد، پشتیبانی از BDS/GPS/GLONASS/QZSS، رابط USB Type-C/UART
ماژول GPS یاهبوم ATGM336H-5N برای ربات ROS & پهپاد، پشتیبانی از BDS/GPS/GLONASS/QZSS، رابط USB Type-C/UART
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
این ماژول GPS یک ماژول موقعیتیابی و ناوبری با عملکرد بالا است که بر اساس ATGM336H-5N طراحی شده است. این ماژول از BDS (BeiDou)، GPS، GLONASS و QZSS پشتیبانی میکند و میتواند به طور همزمان سیگنالهایی از این سیستمهای ناوبری ماهوارهای دریافت کند تا موقعیتیابی مشترک انجام دهد. این ماژول برای پروژههای رباتیک ROS و توسعه ناوبری پهپاد طراحی شده است و دارای اتصال USB Type-C/USB برای راهاندازی سریع با کامپیوتر، Raspberry Pi، Jetson و سایر پلتفرمهای رایج است.
ویژگیهای کلیدی
- پشتیبانی از چهار سیستم ماهوارهای: BDS، GPS، GLONASS، QZSS
- 32 کانال؛ پشتیبانی از موقعیتیابی تکسیستمی و موقعیتیابی مشترک چندسیستمی در هر ترکیبی
- دقت موقعیتیابی: 2.5 متر (CEP50)؛ حساسیت ردیابی: -162 dBm
- طراحی شبکه آنتن نوع Pi: تطابق امپدانس 50 اهم؛ نسبت موج ایستاده آنتن (VSWR) کمتر از 1.6
- رابط USB داخلی و رابط سری (UART) برای اتصال آسان و سریع
- زمان راهاندازی سرد: 32 ثانیه
- اتصال آنتن GNSS از طریق سوکت SMA (پیچ خارجی و سوراخ داخلی)، سازگار با آنتنهای فعال
- دکمه بازنشانی روی برد، نشانگر خروجی پالس، نشانگر توان 5 ولت و سوپر خازن برای بهبود ثبات در زمان تأمین برق ناپایدار
- مواد آموزشی مرتبط با ROS، نرمافزار اشکالزدایی و کدهای منبع ارائه شده توسط Yahboom
مشخصات
| ماژول GNSS | ATGM336H-5N |
| سیستمهای ماهوارهای پشتیبانی شده | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| کانالها | 32 |
| دقت موقعیتیابی | 2.5 متر (CEP50) |
| حساسیت ردیابی | -162 دسیبل |
| مدار آنتن | شبکه آنتن نوع پی |
| تطبیق امپدانس | 50 اهم |
| نسبت موج ایستاده آنتن (VSWR) | < 1.6 |
| زمان شروع سرد | 32 ثانیه |
| رابطها | رابط نوع-C؛ رابط USB؛ پورت سریال رزرو شده (UART) |
| کانکتور آنتن | سوکت SMA با پیچ خارجی و سوراخ داخلی |
| فرکانس آنتن GPS | 1575.42MHz |
| ولتاژ آنتن GPS | 3.0-5.0V |
| کنترلها/شاخصهای onboard | دکمه ریست؛ نشانگر خروجی پالس؛ نشانگر توان 5V؛ سوپر خازن |
کاربردها
- ناوبری ROS (e.g. ، ناوبری Move_Base و تبدیل مختصات)
- خروجی عرض جغرافیایی/طول جغرافیایی/ارتفاع و ثبت مسیر
- خروجی زمان UTC (زمان و تاریخ به دست آمده از ماهواره)
- موقعیتیابی کمکی (AGNSS برای بهبود سرعت راهاندازی)
- ناوبری وسیله نقلیه، موقعیتیابی دستی و موقعیتیابی دستگاههای پوشیدنی
مقادیر خروجی نمونه نشان داده شده در نرمافزار: عرض جغرافیایی 22.58323200N، طول جغرافیایی 113.96515517E، ارتفاع 45.3؛ مقادیر دقت نمونه نشان داده شده: دقت موقعیت 1.5، دقت افقی 0.9، دقت عمودی 1.2.
چه چیزی شامل میشود
- ماژول موقعیتیابی GPS یاهبوم
- آنتن GPS (با کابل)
راهنماها
آموزشها (رسمی): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
برای سوالات مربوط به سازگاری یا پشتیبانی از راهاندازی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected].
جزئیات
ماژول GPS ATGM336H-5N یاهبوم با یک آنتن خارجی برای دریافت سریع سیگنال GNSS و راهاندازی ارسال میشود.
USB داخلی و یک کانکتور آنتن SMA ادغام آن را در ساختهای ناوبری ربات و پهپاد آسان میکند.
پشتیبانی از چندین صورتفلکی قابلیت اطمینان موقعیتیابی را با ترکیب سیگنالها از GPS، BDS، GLONASS و QZSS بهبود میبخشد.
این ماژول برای جریانهای کاری توسعه طراحی شده است و دریافت چند حالته GNSS را با دسترسی USB و UART به صورت پلاگ اند پلی ترکیب میکند.
برچسبگذاری واضح روی برد کمک میکند تا سیمکشی انجام شود: Type‑C/USB برای برق و داده، پینهای UART برای ادغام داخلی، به علاوه نشانگرهای وضعیت و دکمه ریست.
به یک کامپیوتر یا Raspberry Pi از طریق USB متصل شوید تا پیکربندی سریع، آزمایش و ثبت دادهها انجام شود.
دسترسی به پینهای UART از ادغام مستقیم با بردهای توسعه میکروکنترلر رایج پشتیبانی میکند زمانی که USB نیاز نیست.
خروجیهای استاندارد به سبک NMEA شامل مختصات، ارتفاع، مراجع دقت و زمان UTC برای برنامههای رباتیک و ناوبری است.
آموزشها، راهنماها و منابع نمونه رسمی برای تسریع در توسعه و ادغام ROS ارائه شده است.
نرمافزار رایگان ویندوز PC از اشکالزدایی ماژول با نمای زنده آسمان، سطوح سیگنال ماهواره و دادههای مختصات پشتیبانی میکند.
نمودار امپدانس آنتن GPS ATGM336H-5N، افت بازگشتی S11 و نسبت موج ایستاده نزدیک به 1 را لیست میکند.579 گیگاهرتز برای بررسیهای سریع تطابق.
ماژول GPS Yahboom ATGM336H-5N با یک آنتن GPS جداگانه و کابل برای نصب انعطافپذیر و سیمکشی تمیز همراه است.
ماژول GPS Yahboom ATGM336H-5N دارای ابعاد جمع و جور (عرض 29.5 میلیمتر و ارتفاع 42 میلیمتر) با ضخامت کلی حدود 4 میلیمتر برای نصب آسانتر است.
ماژول ATGM336H-5N از چندین GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS) پشتیبانی میکند، از پینهای 5V، GND، TX، RX استفاده میکند و نرخهای بهروزرسانی 1–10Hz با تنظیمات baud قابل تنظیم را ارائه میدهد.
کیت ماژول موقعیتیابی GPS شامل یک آنتن فعال، یک کابل داده Type-C و یک مجموعه پیچ لوازم جانبی برای نصب است.
کیت GPS Yahboom ATGM336H-5N شامل یک ماژول موقعیتیابی GPS، ماژول ناوبری اینرسی IMU با 10 محور، آنتن فعال، کابل USB-C و هدرهای پین برای ادغام آسان است.
Related Collections
