بررسی
این ماژول بلوتوث نوع محصول یک ماژول بلوتوث 5.0 یاهبوم برای انتقال دادههای بیسیم هوشمند است. این ماژول از چیپ CC2541 با فضای 256KB استفاده میکند و از مشخصات بلوتوث V5.0 BLE پیروی میکند. ماژول از دستورات AT برای تغییر پارامترهایی مانند نرخ باود پورت سریال، نام دستگاه و رمز عبور جفتسازی پشتیبانی میکند. این ماژول یک رابط UART ارائه میدهد، از پروتکل پورت سریال بلوتوث SPP پشتیبانی میکند و دارای ارتباط نزدیک / مصرف انرژی پایین با حفاظت لوله حرارتی شفاف است.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول بلوتوث 5.0: BLE 5.0 (سازگار با BLE 4.0 / BLE 4.2)
- مصرف انرژی پایین (که تنها 1/10 بلوتوث 2 اعلام شده است.0)
- فاصله ارتباطی: تا 60 متر (بسته به محیط)
- ارتباط نزدیک: نزدیک بودن تلفن به ماژول امکان شناسایی و اتصال خودکار را فراهم میکند؛ نیازی به جفتسازی نیست (نزدیک به اتصال خودکار)
- پشتیبانی از دستورات AT برای پیکربندی پارامترها
- انتقال شفاف: بدون محدودیت بایت در نرخ باود 9600
- آنتن PCB داخلی
- پشتیبانی از اپلیکیشن کنترل از راه دور بلوتوث با جفتسازی خودکار (iOS/Android)
- پشتیبانی از برد گسترش درایور؛ ارجاع به بردهای درایور سروو 16 کاناله و 24 کاناله
مشخصات
| فرکانس کاری | 2.4G |
| نسخه بلوتوث | BLE 5.0 (سازگار با BLE4.0/BLE4.2) |
| قدرت انتقال | 4DB (حداکثر) |
| حساسیت گیرنده | -97dbm |
| رابط ارتباطی | UART |
| ولتاژ کاری | 3.6V-6V |
| دمای کاری | -40C - 80C |
| آنتن | آنتن PCB داخلی |
| روش مدولاسیون | GFSK |
| فاصله انتقال | 60 متر |
| جریان حالت بیداری | 800uA (با پخش) |
| جریان حالت خواب سبک | <50uA (با پخش) |
| جریان خواب عمیق | 9uA (بدون پخش) |
| جریان اوج RF-TX/RX | 5mA |
| جریان حالت انتقال شفاف بیدار | 1mA (متصل) |
| پشتیبانی از مستر-اسلیو | فقط حالت اسلیو را پشتیبانی میکند |
| انتقال داده به صورت شفاف پس از نوشتن | هیچ محدودیتی در بایت در نرخ baud 9600 |
| دستور / پیکربندی | دستور AT |
| ذخیرهسازی پارامترهای دستور | دادههای پیکربندی پارامتر در زمان خاموشی ذخیره میشود |
| دمای لحیمکاری SMT | <260C |
| اندازه ماژول | 32.35mm * 18.5mm |
| نقشه مکانیکی (واحد: میلیمتر) | 32.35 x 18.50; 6.30 |
رابط پین (UART)
- TXD: پین خروجی سریال
- RXD: پین ورودی پورت سریال
- GND: پین زمین
- VCC: 5V (تأمین 3.6V مجاز است)
آزمایش خودگیر و خودفرست: در حین ارتباط عادی، RXD به TXD دستگاه دیگر متصل میشود. برای آزمایش ماژول خود، TXD آن را مستقیماً به RXD متصل کنید تا ارسال/دریافت را تأیید کنید.
برنامه & یادداشتهای دانلود
- برنامه از iOS/Android پشتیبانی میکند و کنترل از راه دور بلوتوثی با جفتسازی خودکار ارائه میدهد.
- راهنمای دانلود نشان داده شده: کاربران اندروید میتوانند کد QR موجود در صفحه اصلی را با مرورگر اسکن کنند، یا در فروشگاه Play "YahboomRobot" را جستجو کنند؛ کاربران iOS میتوانند کد QR موجود در صفحه اصلی را با دوربین اسکن کنند، یا در فروشگاه App "YahboomRobot" را جستجو کنند.
- اطلاعیه شناسایی کارخانه نشان داده شده: برنامه موبایل APP استفاده شده توسط محصولات Yahboom میتواند این ماژول را شناسایی کند، اما نمیتواند محصولات برندهای دیگر با ماژول بلوتوث را شناسایی کند.
- برچسبهای UI مثال APP نشان داده شده: انتخاب حالت؛ کنترل سروو PZT؛ ناحیه اشکالزدایی رنگ؛ نمایش ولتاژ؛ و صفحههای حسگر/حالت شامل نمایش حسگر ردیابی، نمایش اجتناب مادون قرمز، نمایش حسگر جستجوی نور، نمایش حسگر خاکستری، حالت کنترل از راه دور، حالت ردیابی، حالت اجتناب، نور رنگی، حالت جستجوی نور، حالت دنبال کردن.
- فیلدهای اضافی نشان داده شده: Raspberry IP: http://192.168.50.1:8080/?action=stream; Raspberry Port: 8888.
برای پشتیبانی از محصول یا درخواستهای مستندات، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/ .
برنامهها
- انتقال دادههای بیسیم UART برای پروژههای جاسازی شده که از ارتباط سری بلوتوث استفاده میکنند
- بلوتوث 5.0 جایگزینی/گسترش ماژول برای خودروهای ربات Yahboom
- سناریوهای کنترل از راه دور با اپلیکیشن تلفن همراه با بردهای گسترشدهنده درایور و بردهای درایور سروو (مرجع 16 کاناله / 24 کاناله)
جزئیات

این ماژول BLE 5.0 که بر اساس چیپ CC2541 طراحی شده است، برای انتقال دادههای بیسیم UART با مصرف انرژی کم و پشتیبانی از NFC طراحی شده است.

از اپلیکیشن همراه موبایل برای کنترل از راه دور بلوتوث با پشتیبانی از iOS و Android استفاده کنید.

عملکرد کممصرف به افزایش عمر باتری کمک میکند، با فاصله ارتباطی اعلام شده تا 60 متر بسته به شرایط.

NFC با نزدیک کردن تلفن به ماژول، اتصال سریع را امکانپذیر میسازد و نیاز به مراحل جفتسازی دستی را کاهش میدهد.

رابط کنترل از راه دور کنترلهای جهتدار آسان و نمایش وضعیت برای پروژههای سازگار Yahboom را ارائه میدهد.

به طور معمول در پلتفرمهای ماشین ربات یاهبوم برای کنترل بیسیم و برنامههای لینک داده استفاده میشود.

یک طرح کنترل ساختاریافته به شما کمک میکند تا عملکردهایی مانند انتخاب حالت و کنترل سروو را در حین توسعه نقشهبرداری کنید.


برای ساختهای چند سروو، ماژول میتواند با بردهای گسترش درایور پشتیبانی شده مانند درایورهای سروو 16 کاناله جفت شود.

بردهای درایور با تعداد کانال بالاتر نیز در دسترس هستند زمانی که پروژه شما به خروجیهای سروو بیشتری نیاز دارد.

صفحات حسگر و حالت در برنامه به نظارت بر ورودیها و تغییر رفتارها مانند ردیابی یا اجتناب از موانع کمک میکند.

برنامه YahboomRobot را از Google Play یا App Store دانلود کنید تا شروع کنید.

پینهای UART به وضوح برای سیمکشی سریع برچسبگذاری شدهاند: RXD، TXD، GND و VCC (ورودی 5V با تأمین 3.6V مجاز است).

ابعاد جمع و جور برای ساختهای جاسازی شده: 32.35 × 18.50 میلیمتر، با مرجع ضخامت 6.30 میلیمتر.

مشخصات مرجع شامل سازگاری با BLE 5.0، رابط UART، دامنه ولتاژ و ارقام جریان خواب/اوج است.

لینکهای آموزشی و بستههای مستندات برای کمک به شما در ادغام ماژول با پلتفرمهای رایج ارائه شده است.

روالهای نمونه اضافی و مستندات مرجع برای محیطهای توسعه پشتیبانی شده گنجانده شده است.

نمایشهای واقعی برد، چیدمان فشرده ماژول و هدر پین UART با برچسب را برای اتصالات ساده نشان میدهد.
Related Collections
