کیت بازوی رباتیک هوشمند Yahboom DOFBOT با مدل بینایی پیشرفته برای رزبری پای ۵، ROS2 Humble، پایتون ۳ و دوربین USB
کیت بازوی رباتیک هوشمند Yahboom DOFBOT با مدل بینایی پیشرفته برای رزبری پای ۵، ROS2 Humble، پایتون ۳ و دوربین USB
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
مرور کلی
بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision یک کیت بازوی رباتیک رومیزی است که برای توسعه ROS2 و یادگیری بینایی AI بر روی Raspberry Pi 5 طراحی شده است. این محصول یک بازوی رباتیک 6-DOF را با یک دوربین USB برای گرفتن، ردیابی و برنامههای تعاملی AI مبتنی بر بینایی ترکیب میکند و از برنامهنویسی با Python3، OpenCV و ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble مشخص شده است) پشتیبانی میکند.
این محصول از کنترل چند پلتفرمی شامل اپلیکیشن موبایل (iOS/Android)، کنترل کامپیوتر میزبان، کنترلر/دسته کنترل و برنامهنویسی مبتنی بر وب JupyterLab پشتیبانی میکند.
ویدئو
ویژگیهای کلیدی
- 6 درجه آزادی با ادغام دوربین + بازوی رباتیک ("6-DOF Camera and Robotic Arm 2 in 1").
- عملکردهای مدل بزرگ AI (همانطور که توصیف شده است): همجوشی چند حالته، گفتگوی طبیعی، درک معنایی متن، درک صحنه بصری و یک پایگاه دانش RAG قابل توسعه.
- تعاملات بینایی هوش مصنوعی: ردیابی تشخیص رنگ، ردیابی اشیاء، تعاملات مرتبط با حرکات، نمایشهای گرفتن/مرتبسازی و موارد دیگر.
- پشته توسعه ROS2: ROS2 Humble (به عنوان "ROS2 Humble" و "Docker+ROS2 Humble" ذکر شده است)، با برنامهریزی حرکت MoveIt و شبیهسازی ربات RViz فهرست شده است.
- چارچوبهای الگوریتمی فهرست شدهاند: الگوریتم معکوس سینماتیک، YOLOv11، OpenCV، MediaPipe; شتاب TensorRT برای استنتاج بلادرنگ در سطح میلیثانیه ذکر شده است.
- طراحی سختافزار کاربرپسند: نمایشگر OLED برای آدرس IP و اطلاعات CPU Raspberry Pi; شاسی با فنجانهای مکش برای پایداری؛ آداپتور 12V 5A برای تأمین برق مداوم.
- قابلیت توسعه: برد توسعه به عنوان سازگار با Jetson NANO، Raspberry Pi، Arduino و Micro:bit اعلام شده است؛ رابطهای رزرو شده شامل ۶ سروو باس + ۶ سروو PWM، گیرنده کنترلر بیسیم، ماژول WiFi/Bluetooth، I2C و رابطهای ماژول اولتراسونیک میباشد.
مشخصات
| محصول | بازوی رباتیک بصری مدل بزرگ DOFBOT AI |
| درجه آزادی | ۶ |
| طول بازو | ۳۵۰ میلیمتر |
| باز و بسته شدن گیره | ۶ سانتیمتر |
| دقت موقعیتیابی تکرارپذیر | ±۰.۵ میلیمتر |
| نوع ساختار | ساختار بازوی رباتیک سنتی |
| دوربین | دوربین USB HD (a 0.دوربین 3MP در متن آموزشی ارائه شده ذکر شده است) |
| ابعاد بصری | تصویر دوبعدی هواپیما |
| صدا | ماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو (در جدول توصیه/مشخصات ذکر شده است) |
| نمایشگر | / |
| عملکردهای ذکر شده | کنترل اتصال؛ برنامهریزی حرکت MoveIt؛ شبیهسازی ربات RViz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل صوتی؛ مدل بزرگ AI |
Raspberry Pi 5 (در مواد محصول ذکر شده است)
| پردازنده | Broadcom BCM2712، 64 بیتی، 2.4GHz, Quad core Cortex A76 |
| GPU | VideoCore VII @ 800MHz |
مقایسه رزبری پای 5 و رزبری پای 4B (متن جدول مقایسه)
| پردازنده | رزبری پای 5: Broadcom BCM2712; چهار هستهای Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) رزبری پای 4B: Broadcom BCM2711; چهار هستهای Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| پردازنده گرافیکی | رزبری پای 5: 800 MHz VideoCore VII; پشتیبانی از OpenGLES3.1، Vulkan 1.2 رزبری پای 4B: 600 MHz VideoCore VI; پشتیبانی از OpenGLES3.0 |
| حافظه | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: رابط UART اختصاصی (3 پین JST) Raspberry Pi 4B: ندارد |
| رابط فن | Raspberry Pi 5: کنترل PWM و بازخورد تاکو (4 پین JST) Raspberry Pi 4B: ندارد |
| رابط USB | Raspberry Pi 5: پشتیبانی 2xUSB با سرعت 5Gbps به صورت همزمان؛ 2xUSB2.0 (موقعیت متقارن با PI4B) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| رابط CSI | Raspberry Pi 5: 2x4lane MIPI Camera Or Display Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPICamera 15pin port |
| رابط DSI | Raspberry Pi 5: رابط انتقال دوطرفه 22pin port Raspberry Pi 4B: 1x2lane MIPI Display 15pin port |
| HDMI | هر دو: 2 پورت micro HDMI Raspberry Pi 5: میتواند از دو کانال 4Kp60 و HDR پشتیبانی کند Raspberry Pi 4B: میتواند از یک کانال 4Kp60 یا دو کانال 4Kp30 پشتیبانی کند |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS رابط PCIe2.0X1 کانکتور FPC Raspberry Pi 4B: ندارد |
| رابطهای صوتی و تصویری | Raspberry Pi 5: ندارد (Provide 0.1-pitch pads) Raspberry Pi 4B: بله |
| ورودی برق | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC از طریق رابط USB-C (پشتیبانی از PD); 5V/5A DC از طریق رابط GPIO Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC از طریق رابط USB-C (پشتیبانی از PD ندارد); 5V/3A DC از طریق رابط GPIO |
| رابطهای دیگر | Raspberry Pi 5: POE از طریق POEHAT جدید و جداگانه (تغییر مکان پورت شبکه) Raspberry Pi 4B: POE از طریق POE HAT مستقل |
تفاوتهای پیکربندی ROS (نسخه استاندارد در مقابل نسخه برتر)
| ماژول صوتی مدل بزرگ AI | استاندارد: / برتر: ✓ |
| پخش مدل بزرگ AI | استاندارد: / برتر: ✓ |
| تعامل بصری AI | استاندارد: ✓ برتر: ✓ |
| سیستم ROS | داکر + ROS2 Humble |
| توصیه شده | استاندارد: مناسب برای یادگیری عملکردهای بینایی AI برتر: مناسب برای یادگیری مدلهای بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بینایی AI |
موارد موجود در بسته
- بازوی رباتیک مونتاژ شده
- نقشه چاپ شده رنگی مطابق
- 4 بلوک رنگی مختلف
- دسته بازی PS2
- کارت TF با سیستم تصویر
- کلاهک خنککننده ویژه یاهبوم
- آداپتور برق 12V 5A
توجه: یادداشت نمایشی نشان میدهد "سطل زباله یک وسیله نمایشی است و در لیست حمل و نقل نیست."”
کاربردها
- عملکردهای بینایی هوش مصنوعی و مثالهای بازی فهرست شده: تشخیص ژست، تشخیص رنگ، موقعیتیابی بصری، مرتبسازی زباله، بازی گرفتن، ردیابی چهره و چیدن بلوکها.
- عملکردهای تعاملی بینایی هوش مصنوعی توصیف شده: ردیابی تشخیص رنگ؛ بازی گرفتن (تشخیص ناحیه نقشه)؛ گرفتن بلوکهای رنگی؛ تعامل رنگ؛ مرتبسازی زباله؛ چیدن بلوکهای رنگی.
- مثالهای کاربرد مدل بزرگ چندوجهی فهرست شده: تحلیل ویدئو؛ کنترل حرکت با فرمانهای طولانی؛ جابجایی هوشمند؛ مرتبسازی فضای سهبعدی.
- کنترل شبیهسازی MoveIt و برنامهریزی مسیر (با تشخیص برخورد و گرفتن فضایی) برای تأیید محیط مجازی فهرست شدهاند.
- آموزش مدل یادگیری عمیق پشتیبانی میشود؛ یادداشتی نشان میدهد که آموزش مدل باید توسط کاربر انجام شود.
دفترچههای راهنما
برای سوالات پیش از خرید، انتخاب نسخه کیت، یا پشتیبانی فنی، تماس بگیرید [email protected] or بازدید https://rcdrone.top/.
جزئیات
DOFBOT یک بازوی رباتیک ۶ درجه آزادی و دوربین USB را برای پروژههای بینایی Raspberry Pi 5، نمایشهای گرفتن و توسعه ROS2 ترکیب میکند.
گزینههای کنترل متعدد و نمایشهای الگوریتم داخلی به شما کمک میکنند از کنترل سروو پایه به تعامل بینایی و جریانهای کاری AI حرکت کنید.
طراحی شده بر اساس قدرت محاسباتی Raspberry Pi 5 برای ROS2 Humble، Python3 و جریانهای کاری استنتاج بینایی در زمان واقعی.
نمایشهای فضایی شبهسهبعدی ادراک دوربین را با حرکت بازو برای کاربردهای هوش تجسمی متصل میکنند.
نمایشهای چندوجهی شامل کنترل حرکت دستورات طولانی، مدیریت هوشمند و وظایف مرتبسازی است که توسط بینایی و دستورات هدایت میشوند.
از وظایف داخلی مانند ردیابی بصری، مرتبسازی رنگ و استنتاج نیت استفاده کنید تا منطق رباتیک تعاملی خود را نمونهسازی کنید.
تعاملات بصری به سبک OpenCV شامل تشخیص رنگ، ردیابی و روالهای گرفتن برای یادگیری عملی است.
MediaPipe و مثالهای آموزشی با سینماتیک معکوس جفت میشوند تا نتایج بصری به حرکت دقیق مفاصل تبدیل شوند.
حرکت را با MoveIt و RViz توسعه و اعتبارسنجی کنید قبل از اجرای مسیرها بر روی بازوی فیزیکی.
گزینههای کنترل چند پلتفرمی شامل اپلیکیشن موبایل، کنترل میزبان PC و یک کنترل از راه دور سیمی USB، به همراه پشتیبانی از ROS2 Humble است.
چیدمان مفصل 6-DOF (J1–J6) از مسیرهای انعطافپذیر انتخاب و قرار دادن و تعامل هدایتشده با دوربین پشتیبانی میکند.
سختافزار قابل گسترش شامل یک برد کنترل بازو، سرووهای باس، ماژول صوتی اختیاری و بلندگو، به علاوه نصب Raspberry Pi 5 است.
برد توسعه بازوی رباتیک DOFBOT از یک چیدمان پورت برچسبگذاری شده و پشتیبانی از سروو باس سریال استفاده میکند تا به سادهسازی سیمکشی و تنظیم کنترل کمک کند.
دوربین USB بر روی بازوی رباتیک نصب میشود و شامل یک میدان دید 110 درجه با وضوح 480p در 30fps است، به همراه یک ماژول صدای AI (نسخه برتر) که شامل برد، بلندگو و سیمکشی است.
مخزن آموزشی DOFBOT-Pi یاهبوم یک لینک آموزشی و تا 200+ دوره ساختاریافته برای یادگیری بازوی رباتیک DOFBOT ارائه میدهد.
برنامه درسی دوره DOFBOT درسهای گام به گام را پوشش میدهد که شامل تنظیم Raspberry Pi، ROS2 Humble، برنامهنویسی Python و پروژههای بینایی مبتنی بر دوربین است.
پوشههای کد منبع باز و آموزشهای ویدیویی گام به گام به شما کمک میکنند تا بازوی رباتیک DOFBOT را در Python و ROS2 تنظیم و برنامهنویسی کنید.
DOFBOT شامل یک طرح ابعاد دقیق و مشخصات کلیدی است که به برنامهریزی فضای نصب و یکپارچهسازی سیستم کمک میکند.
کیت DOFBOT شامل بازوی رباتیک مونتاژ شده، دوربین USB، برد توسعه، نمایشگر OLED، کابلها، آداپتور برق، ابزارها و دفترچه راهنما است، با لوازم جانبی اختیاری که به صورت جداگانه فهرست شدهاند.
مجموعه لوازم جانبی Raspberry Pi 5 شامل یک کارت TF 64 گیگابایتی با خواننده، یک خنککننده فعال، یک برد توسعه برق، یک کابل ارتباطی I2C و یک برد آداپتور برق دوگانه Type‑C است.
Related Collections
