بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT SE 6DOF نسخه ماشین مجازی، کیت مدل بزرگ بینایی هوش مصنوعی Python ROS2 Humble
بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT SE 6DOF نسخه ماشین مجازی، کیت مدل بزرگ بینایی هوش مصنوعی Python ROS2 Humble
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
DOFBOT SE یک مدل بزرگ هوش مصنوعی بازوی رباتیک (نسخه ماشین مجازی) از Yahboom است. این یک بازوی رباتیک 6 DOF رومیزی است که تصمیمات کنترلی را در یک ماشین مجازی در سمت PC تولید میکند و مفاصل را از طریق یک کنترلر STM32 هدایت میکند. این سیستم بر اساس ROS2 طراحی شده است تا از کینماتیک (جلو/معکوس)، برنامهریزی حرکتی، شبیهسازی MoveIt و تشخیص برخورد پشتیبانی کند و همچنین تعامل بینایی هوش مصنوعی را برای وظایفی مانند ردیابی شناسایی رنگ و گرفتن اشیاء امکانپذیر میسازد.
ویژگیهای کلیدی
- کنترل اصلی ماشین مجازی PC: از یک ماشین مجازی PC برای جایگزینی بردهای توسعه ARM استفاده میکند؛ پشتیبانی از Mac وجود ندارد.
- توسعه ROS2: سیستم کنترل ربات ROS2 (تصویر مشخص میکند ROS2 Humble)، از برنامهریزی حرکتی، شبیهسازی و جریانهای کاری مرتبط پشتیبانی میکند.
- کنترل سروو باس سری 6 DOF: کنترل یکپارچه برای حرکت چند مفصلی و گرفتن اشیاء.
- تعامل بینایی هوش مصنوعی: بینایی 2D با قابلیتهایی مانند شناسایی/ردیابی/گرفتن رنگ و شناسایی حرکات.
- تعامل مدل بزرگ هوش مصنوعی (دسترسپذیری ویژگیها بستگی به نسخه دارد): تصاویر قابلیتهای چندرسانهای را توصیف میکنند (متن/صدا/بینایی) که شامل پایگاه دانش RAG مقیاسپذیر، گفتگوی طبیعی با صدا و درک صحنه بصری است.
- روشهای کنترل متعدد: متن وضعیت برنامه موبایل، دسته بیسیم و کنترل نرمافزار PC.
مشخصات
| مدل | DOFBOT SE (نسخه ماشین مجازی) |
| کنترل اصلی | ماشین مجازی PC |
| درجه آزادی | 6 |
| دامنه بازو | 350mm |
| زاویه باز و بسته شدن گیره | 6cm |
| دقت موقعیتیابی قابل تکرار | ±0.5mm |
| نوع ساختار | ساختار بازوی رباتیک سنتی |
| دوربین | دوربین USB HD |
| ابعاد بصری | تصویر 2D صفحهای |
| صدا | ماژول صدای مدل بزرگ AI + بلندگو |
| نمایش | / |
| عملکردها (متن تصویر) | کنترل ارتباط؛ برنامهریزی حرکتی MoveIt؛ شبیهسازی ربات Rviz؛ تعامل بصری 2D؛ تعامل صوتی؛ مدل بزرگ AI |
| موقعیتیابی (متن تصویر) | نسخه ماشین مجازی بازوی رباتیک مدل بزرگ AI سطح ورودی |
| سیستم ROS (متن تصویر) | ROS2 Humble |
یادداشت وضوح دوربین: متن توصیفی ارائه شده به 0.دوربین 3MP, و همچنین یک ماژول دوربین 30MP را تحت "پیکربندی سختافزاری حرفهای" اعلام میکند. تصاویر یک دوربین USB HD را مشخص میکنند اما مقدار مگاپیکسل را نشان نمیدهند. برای تأیید ماژول دوربین دقیق ارسال شده، با [email protected] تماس بگیرید یا به https://rcdrone.top/ .
نرمافزار &کنترل
- مراجعه کنید.
- کنترل ROS2: کنترل حرکت سروو باس سری 6 DOF را ساده میکند؛ از راهحل پیشرو، راهحل معکوس و برنامهریزی حرکت پشتیبانی میکند (متن).
- MoveIt + RViz: تصاویر برنامهریزی حرکت MoveIt و شبیهسازی بازوی رباتیک RViz را فهرست میکنند.
- ارتباط سری ماشین مجازی: تصاویر ارسال دستورالعملها از ماشین مجازی به یک پردازنده همکار STM32 از طریق یک پورت سری برای کنترل هر مفصل را توصیف میکنند.
- روشهای کنترل از راه دور (متن): برنامه موبایل، دسته بیسیم و نرمافزار PC.
بینایی هوش مصنوعی، Gesture و آموزش مدل (همانطور که توصیف شده است)
- شناسایی بصری هوش مصنوعی/ردیابی هدف: شناسایی رنگ & ردیابی؛ گرفتن رنگ؛ تعامل رنگ؛ جداسازی زباله؛ انباشتن بلوک رنگ؛ “بازی گرفتن”.
- تعامل Gesture (MediaPipe): گروه عمل کنترل بازوی رباتیک با Gesture؛ پشته کنترل شناسایی Gesture؛ کنترل وضعیت بازوی رباتیک؛ شناسایی و ردیابی بازوی رباتیک و کف دست.
- چارچوبهای الگوریتمی (متن تصویر): الگوریتم کینماتیک معکوس؛ YOLOv11؛ OpenCV؛ MediaPipe.
- آموزش مدل & یادگیری عمیق (متن تصویر): پشتیبانی از آموزش سفارشی و استقرار کمیت مدل؛ مثالهای نشان داده شده شامل طبقهبندی زباله و آموزش مدل (ارائه مورد YOLOv11).
یادداشتهای نشان داده شده در تصاویر: “سطل زباله در لیست حمل و نقل گنجانده نشده است.مدل آموزش نیاز دارد که کاربران خود را آموزش دهند.”
تفاوتهای نسخه (متن تصویر)
| نسخه استاندارد | نسخه برتر | |
| پشتیبانی از کنترل اصلی | ماشین مجازی PC | |
| ماژول صدای مدل بزرگ AI | خیر | بله |
| عملکرد مدل بزرگ AI | خیر | بله |
| تعامل بصری AI | بله | بله |
| سیستم ROS | ROS2 Humble | |
| کاربران توصیه شده | مناسب برای یادگیری عملکردهای بصری AI | مناسب برای یادگیری مدل بزرگ AI، تعامل صوتی AI و کاربردهای عملکرد بصری AI |
کاربردها
- یادگیری و تحقیق در ROS2: سینماتیک، برنامهریزی حرکتی، شبیهسازی MoveIt و تشخیص برخورد.
- دموهای بینایی AI: ردیابی اشیاء، شناسایی رنگ، گرفتن و قرار دادن، و گردش کار مرتبسازی.
- دموهای تعامل چندرسانهای (همانطور که توصیف شده است): تجزیه و تحلیل ویدئو، کنترل عملهای طولانی، مدیریت هوشمند، و مرتبسازی در فضای 3D.
آموزشها & ویدیوها
لینک آموزش: بازوی رباتیک Yahboom DOFBOT SE
جزئیات
DOFBOT SE یک بازوی دسکتاپ 6-DOF را با کنترل ماشین مجازی در سمت PC و گردش کار ROS2 Humble برای یادگیری و توسعه جفت میکند.
کنترل اصلی ماشین مجازی وابستگی به سختافزار را کاهش میدهد در حالی که عملکردهای اصلی مانند برنامهریزی حرکت، شبیهسازی RViz، و تعامل بصری 2D را حفظ میکند.
یک پیکربندی بالاتر تعامل بصری 3D مبتنی بر عمق را برای ادراک فضایی و برنامههای گرفتن اضافه میکند.
گزینههای دیگر بازو در این سری، انتخابهای مختلف DOF و ساختار را برای نیازهای خاص تحقیق و آموزش برجسته میکند.
در مقایسه با بردهای توسعه ARM، رویکرد ماشین مجازی PC بر گسترش آسانتر، پشتیبانگیری/بازیابی و توسعه مقرون به صرفه تأکید دارد.
ساخته شده برای توسعه ROS2، DOFBOT SE از تعامل بینایی AI و کنترل سروو چند مفصلی در یک فرم جمع و جور دسکتاپ پشتیبانی میکند.
تعامل چندرسانهای، برنامههای بصری و آموزشهای مرحله به مرحله کمک میکند تا از حرکت اول به وظایف عملی بینایی AI منتقل شوید.
پیکربندی را انتخاب کنید که با نیازهای شما مطابقت دارد، از مبانی ROS2 Humble تا قابلیتهای مدل بزرگ AI گسترشیافته.
مدلهای زبان بزرگ، صدا و بینایی امکان فرمان و بازخورد طبیعیتری را در حین عملیات بازوی رباتیک فراهم میکنند.
نمایشهای برنامه کاربردی بر تبدیل دستورات طبیعی به اقدامهای تکرارپذیر مانند مدیریت و مرتبسازی توالیها تمرکز دارند.
درک چندوجهی از سناریوهای مختلف به سبک کلاس درس مانند سؤالات و پاسخها، تحلیل و اجرای وظایف هدایتشده پشتیبانی میکند.
عملکردهای بینایی 2D شامل شناسایی رنگ، ردیابی هدف و گرفتن هدایتشده برای پروژههای تعاملی روی میز است.
شناسایی حرکات و محتوای آموزش مدل تعامل را فراتر از گیره گسترش میدهد تا آزمایشهای کنترل هوش مصنوعی غنیتری را فراهم کند.
کینماتیک ROS2 به همراه شبیهسازی MoveIt کمک میکند تا مسیرها قبل از اجرای حرکات بر روی بازوی واقعی تأیید شوند.
پشتیبانی از ROS2 Humble و روشهای کنترل متعدد—برنامه موبایل، کنترل PC و دسته بیسیم—برای تنظیمات یادگیری مختلف مناسب است.
برنامه DOFBOT SE شامل گرفتن حرکات با ژست به همراه کنترل از راه دور، ردیابی، کالیبراسیون سروو و حالتهای مرتبسازی برای عملیات انعطافپذیر است.
بازوی رباتیک DOFBOT SE از ردیابی شناسایی چهره و یادگیری گروههای عمل سفارشی برای توالیهای حرکتی تکراری پشتیبانی میکند.
کیت بازوی رباتیک DOFBOT SE 6-DOF شامل یک دوربین USB، برد اصلی STM32 و مفاصل J1–J6 با برچسبهای واضح است، با پشتیبانی از بلندگو و ماژول صدای هوش مصنوعی اختیاری.
کیت DOFBOT SE یک بازوی سروو-رانده 6DOF را با یک برد گسترش ترکیب میکند که پورتها و هدرهای با برچسب واضحی برای سیمکشی لوازم جانبی و برق فراهم میکند.
کیت DOFBOT SE شامل یک ماژول دوربین USB، یک دسته بیسیم 2.4G با برد گیرنده و یک ماژول صدای هوش مصنوعی با بلندگو و سیمکشی برای ادغام آسان است.
طرح دوره DOFBOT SE شامل راهاندازی، کالیبراسیون، کنترل از راه دور و درسهای برنامهنویسی است که شامل ماژولهای بینایی هوش مصنوعی میباشد.
طرح یادگیری کیت شامل مبانی مدلهای بزرگ، راهاندازی محیط و پروژههای عملی مانند پیکربندی کلید API و ادغام ویژگیهای هوش مصنوعی است.
کیت شامل منابع کد منبع باز ساختار یافته و آموزشهای ویدیویی مرحله به مرحله است که ویژگیهای مدل بزرگ هوش مصنوعی و مبانی ROS2 را پوشش میدهد.
کیت DOFBOT SE شامل دسترسی به یک فایل مدل 3D ساده و ارائه پشتیبانی فنی با خدمات پس از فروش است.
DOFBOT SE شامل یک طرح ابعاد میلیمتری و یک لیست مشخصات سریع است که پلتفرم و محیط نرمافزاری onboard مانند Ubuntu 22.04 با ROS2 Humble و Python را پوشش میدهد.
کیت DOFBOT SE شامل بدنه و شاسی بازوی رباتیک، برد اصلی STM32، دوربین با براکت، 2.دستگیره بیسیم 4G، کابلها، ابزار و یک دفترچه راهنما.
Related Collections
