ربات سگ چهارپا Yahboom DOGZILLA-Lite با ۱۵ درجه آزادی، مجهز به Raspberry Pi CM5، بازوی ۳ درجه آزادی و دوربین ۵ مگاپیکسل
ربات سگ چهارپا Yahboom DOGZILLA-Lite با ۱۵ درجه آزادی، مجهز به Raspberry Pi CM5، بازوی ۳ درجه آزادی و دوربین ۵ مگاپیکسل
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
نمای کلی
DOGZILLA-Lite یک ربات سگ چهارپا با 15 درجه آزادی برای دسکتاپ است که دارای یک بازوی رباتیک یکپارچه و گیره انتهایی برای انجام وظایف گرفتن و جابجایی است. این ربات از بدنهای تمام فلزی (آلیاژ آلومینیوم) استفاده میکند و به یک ماژول Raspberry Pi CM5 یکپارچه برای تعامل بصری هوش مصنوعی، شامل تشخیص چهره، شناسایی اشیاء و تعامل مدل بزرگ چندوجهی (متن، صدا و تصویر) مجهز است. یک نمایشگر IPS 2.0 اینچی در جلو از نمایش تعاملات در زمان واقعی و 35 حالت بیانی پویا پشتیبانی میکند.
برای انتخاب محصول یا سوالات فنی، با پشتیبانی تماس بگیرید در https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید به [email protected].
ویژگیهای کلیدی
- طراحی بایونیک 15 درجه آزادی: 12 درجه آزادی چهارپا + 3 درجه آزادی بازوی رباتیک (شامل گیره انتهایی) برای گرفتن انعطافپذیر و کنترل دقیق.
- پایداری وضعیت و کنترل حرکت: 15 دقت بالا 2.سرووهای 3KG·CM، سنسور وضعیت 6 محور IMU، الگوریتمهای سینماتیک معکوس؛ پشتیبانی از حرکت همهجهته، کنترل وضعیت 6D، تعادل دینامیک و گامهای حرکتی متعدد.
- تعامل چندمدلی مدل بزرگ: مدل زبان بزرگ، مدل بزرگ صوتی (تعامل صوت به متن / متن به صوت از طریق میکروفون و بلندگو)، و مدل بزرگ بصری (درک و تحلیل تصویر با بازخورد).
- سختافزار تعامل ماژول CM5 یکپارچه: نمایشگر رنگی IPS 2.0 اینچی، چهار دکمه قابل برنامهریزی، دوربین HD 5 مگاپیکسلی، میکروفون و بلندگو.
- برنامه GUI از پیش نصب شده: بیش از 40 عملکرد کاربردی برای تجربه سریع عملی.
- کنترل دوگانه APP: APP بلوتوث برای کنترل حرکت/بازو؛ APP وایفای برای انتقال تصویر در زمان واقعی (تجربه کنترل به سبک FPV).
- نمونههای تشخیص بصری هوش مصنوعی: تشخیص اشیاء سهبعدی، تشخیص چهره، تشخیص پلاک خودرو، تشخیص هدف، تشخیص احساسات، شمارش تشخیص حرکت، کنترل کف دست، تشخیص اسکلت انسان، ردیابی چهره، دنبال کردن رنگ، کنترل حرکت کد QR، دنبال کردن حرکات، کنترل حرکات (1/2/3/4/5/6/خوب/باشه/مشت)، و "قلممو" (نقاشی با انگشت).
- عملکردهای مرتبط با بازوی رباتیک: کنترل از راه دور با اپلیکیشن؛ تشخیص و مدیریت بصری؛ ردیابی خط با حذف موانع با استفاده از بازو؛ کنترل فرمان صوتی از طریق مدل زبان بزرگ.
- حرکات بیونیک داخلی: 20 گروه حرکت بیونیک داخلی.
مشخصات
| محصول | DOGZILLA-Lite |
| درجه آزادی (DOF) | 15DOF |
| درجه آزادی پاها / بازو | 12DOF چهارپا + 3DOF بازوی رباتیک (شامل گیره انتهایی) |
| جنس بدنه | آلیاژ آلومینیوم / بدنه تمام فلزی |
| کنترل اصلی | ماژول Raspberry Pi CM5 (یکپارچه) |
| مشخصات سروو | 15 سروو باس، 2.3KG·CM |
| IMU | سنسور IMU شش محوره |
| نمایشگر | 2.0-اینچ نمایشگر رنگی IPS; 35 حالت پویا; 320 x 240 پیکسل تمام رنگی |
| دکمهها | چهار دکمه قابل برنامهریزی |
| دوربین | دوربین HD 5MP; دوربین 5MP OV5647 |
| میکروفون / بلندگو | میکروفون دوگانه MEMS; بلندگوی حفرهای |
| باتری | بسته باتری 7.4V 2500mAh (باتری لیتیوم 2500mAh) |
| زمان کارکرد باتری | 2.2 ساعت |
| ابعاد (روشن) | 240.5*142.9*168.5mm |
| وزن | حدود 596 گرم |
| کنترل از راه دور | برنامه کنترل از راه دور WiFi / برنامه کنترل از راه دور بلوتوث / کنترل از راه دور وب |
| پشتیبانی از ROS | X |
کاربردها
- آموزش برنامهنویسی و آموزش رباتیک
- آزمایشهای بینایی هوش مصنوعی (تشخیص اشیاء، تشخیص/ردیابی چهره، تعامل با حرکات دست و غیره)
- نمایشهای هوش تجسمی (بینایی + صدا + حرکت + گرفتن)
- پروژههای تعاملی خلاقانه و تحقیقات فناوری
دفترچهها
- لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
جزئیات
یک ربات چهارپای رومیزی با 15 درجه آزادی و بازوی یکپارچه و گیره، ساخته شده برای تعامل هوش مصنوعی و یادگیری عملی رباتیک.
رزبری پای CM5 محاسباتی، دوربین، میکروفون و بلندگو برای تعاملات چندوجهی، دید و صدا یکپارچه شدهاند.
ویژگیهای چندوجهی ادراک، تصمیمگیری و اجرا را متصل میکنند - از جمله درک بصری و مدیریت مبتنی بر بازو.
قابلیتهای اصلی شامل گروههای عملی بایونیک، برنامههای کاربردی چندگانه دید، کنترل در زمان واقعی و منابع یادگیری هدایتشده است.
جزئیات CM5 را در اینجا رد کنید اگر قبلاً در بالا پوشش داده شده است؛ از این گرافیک به عنوان زمینه فنی پشتیبانی استفاده کنید.
حالتهای زبان، صدا و هوش مصنوعی بصری امکان پرسش و پاسخ متنی، تعامل صوتی و درک مبتنی بر دوربین را فراهم میکنند.
دستورات صوتی و درک صحنه با هم کار میکنند تا اقدامات و پاسخها را در زمان واقعی فعال کنند.
نمایشهای سبک خودمختار شامل انتخاب اشیاء، ردیابی خط رنگ و اجرای دستورات در طول وظایف است.
بازوی 3DOF و گیره از گرفتن کنترلشده با اپلیکیشن، جابجایی با کمک دید و وظایف پاکسازی موانع پشتیبانی میکنند.
مجموعه گستردهای از دموهای دید شامل تشخیص شیء/هدف، ردیابی، حرکات و تعاملات دیگر مبتنی بر دوربین است.
ورودیهای شبیه به حرکت مانند کنترل کف دست، تشخیص اسکلت و ردیابی چهره رفتارهای تعاملی بازیگوشانه را ممکن میسازند.
دموهای اضافی دوربین شامل دنبال کردن رنگ، حرکت فعالشده با QR و گزینههای کنترل چند حرکتی است.
مقایسه کنار به کنار به انتخاب مدل مناسب DOGZILLA بر اساس محاسبات، حسگرها و عملکردها کمک میکند.
گروههای حرکتی بیونیک داخلی حرکات زنده مانند دست دادن، نشستن، کشش و موارد دیگر را ارائه میدهند.
رابط کاربری گرافیکی پیشنصب شده بسیاری از ویژگیها را در یک مکان برای آزمایش سریع، دموها و پیکربندی به ارمغان میآورد.
آموزشهای ویدیویی گام به گام از نصب، برنامهریزی و کاوش ویژگیها از سطح مبتدی تا پیشرفته پشتیبانی میکنند.
صفحه نمایش جلویی IPS با ۳۵ حالت بیانی پویا، بازخوردی جذاب برای تعامل بیشتر ارائه میدهد.
عملکردهای کاربردی شامل ضبط، تلهمتری وضعیت/سروو، نظارت بر باتری و عملکرد کنترل چند رباتی است.
الگوریتم سینماتیک معکوس DOGZILLA-Lite از برنامهریزی گام با عبور از موانع، راه رفتن، خزیدن و حالتهای حرکت همهجهته پشتیبانی میکند.
DOGZILLA-Lite از کنترل از راه دور چند پلتفرمی از طریق اپلیکیشنهای موبایل بلوتوث و وایفای و همچنین کنترل وب کامپیوتری پشتیبانی میکند.
DOGZILLA-Lite از حالت آموزشی برای حرکت دستی یک پا و ضبط زوایای مفصل برای پخش حرکت پشتیبانی میکند.
DOGZILLA-Lite از یک ماژول Raspberry Pi CM5 با یک برد درایور ESP32 برای مدیریت سرووها و IMU استفاده میکند و از لوازم جانبی مانند دوربین، کارت SD، صفحه نمایش، میکروفون و بلندگو پشتیبانی میکند.
DOGZILLA-Lite شامل یک بازوی رباتیک عقب 3-DOF با یک گیره انتهایی است که برای برداشتن اشیاء کوچک با محدوده گرفتن 14.4–53.6 میلیمتر طراحی شده است.
DOGZILLA-Lite یک بدنه چهارپای تمام فلزی را با یک IMU شش محوره، باتری 2500mAh و ساختار سروو باس سریال برای مونتاژ و نگهداری آسانتر ترکیب میکند.
DOGZILLA-Lite با مجموعهای سازمانیافته از پوشهها برای منابع تعامل هوش مصنوعی، تعامل مدل بزرگ، ویدئوهای آموزشی و مواد پشتیبانی ارائه میشود.
پارامترهای محصول DOGZILLA-Lite ابعاد کلی را به میلیمتر همراه با جزئیات کلیدی اجزا و قدرت برای برنامهریزی راهاندازی فهرست میکند.
کیت DOGZILLA-Lite با یک جعبه آلومینیومی، کابلهای شارژ و نمایش، هاب USB نوع C، کارت TF، ابزارها و دفترچه راهنما ارائه میشود.
Related Collections
