یاه‌بوم DOGZILLA S1/S2 ربات سگ ۱۲ درجه آزادی هوش مصنوعی برای رزبری پای ۵ (ROS2 Humble) با بینایی + LiDAR (S2)

مرور کلی

DOGZILLA S1/S2 یک پلتفرم ربات سگ 12DOF سطح دسکتاپ برای Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) است که برای یادگیری هوش تجسمی و توسعه رباتیک طراحی شده است. این پلتفرم تعامل بصری هوش مصنوعی، سینماتیک ربات (سینماتیک معکوس) و بازخورد حسگر را برای پشتیبانی از حرکت همه‌جهته و کنترل وضعیت شش‌بعدی ادغام می‌کند. سیستم شامل بدنه‌ای از آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی، حسگرهای موقعیت مفصل و IMU داخلی برای بازخورد بلادرنگ از وضعیت، زوایای مفصل و گشتاورها، به‌علاوه دوربینی برای کاربردهای دید هوش مصنوعی است.

DOGZILLA همچنین قابلیت‌های مدل بزرگ چندوجهی را معرفی می‌کند که از گفتگوی هوشمند صوتی و درک صحنه پشتیبانی می‌کند. برای سوالات درباره پیکربندی، انتخاب یا پشتیبانی فنی، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected].

ویژگی‌های کلیدی

• حرکت چهارپای بیونیک 12DOF با تنظیم خودکار تعادل وضعیت.
• بدنه آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی با نوار پا سیلیکونی جاذب شوک و انتهای پا مقاوم در برابر سایش ABS.
• بازخورد حسگر: حسگر وضعیت 6 محوره IMU و بازخوانی زاویه سروو مفصل / حسگرهای موقعیت مفصل.
• توابع بینایی AI (ROS2 + OpenCV) مانند تشخیص برچسب، تشخیص چهره، ردیابی هدف و گشت زنی خط بصری.
• روش‌های کنترل متعدد: APP، کنترلر دستی، صفحات وب، کیبوردهای کامپیوتر؛ پشتیبانی از ناوبری نقشه‌برداری APP.
• 20 گروه حرکتی بیونیک داخلی (نمونه‌ها نشان داده شده): دست دادن، نشستن، جستجوی غذا، کشش، علامت‌گذاری.

مدل بزرگ AI & هوش تجسم یافته

سه مدل بزرگ AI

• مدل زبان بزرگ: اتصال در زمان واقعی؛ دستورات متنی را درک کرده و به صورت انعطاف‌پذیر پاسخ می‌دهد (نمونه‌ها نشان داده شده: تولید متن، Q&A، خلاصه علمی).
• مدل بزرگ صوتی: ماژول صوتی مدل بزرگ AI از تبدیل همزمان بین صدا و متن، درک معنایی، پرسش و پاسخ صوتی هوشمند و کنترل صوتی پشتیبانی می‌کند.
• مدل بزرگ بصری: دوربین با وضوح بالا می‌تواند محتوای تصویر را شناسایی و تحلیل کند؛ از برنامه‌های چند حالته تصاویر و متن، از جمله تولید تصاویر از دستورات صوتی پشتیبانی می‌کند.

عملکردهای هوش تجسم یافته (نمونه‌ها نشان داده شده)

• ردیابی خط خودکار: خطوط با رنگ‌های مختلف را در زمان واقعی شناسایی و ردیابی می‌کند.
• ربات سگ هوشمند تجسم یافته: دستورات کاربر را درک کرده و با ترکیب محتوای شناسایی بصری با بازخوردهای مختلف پاسخ می‌دهد.
• مدل بزرگ چند حالته + ناوبری نقشه‌برداری SLAM: عملکرد انحصاری نسخه S2 (بخش LiDAR را ببینید).

عملکردهای LiDAR (فقط S2)

• LiDAR لیزری TOF برای ناوبری نقشه‌برداری SLAM؛ پشتیبانی از دنبال کردن و اجتناب LiDAR.
• ماژول LiDAR مشخص شده به عنوان LiDAR لیزری MS200 (همچنین نشان داده شده به عنوان LiDAR لیزری MS200TOF)، با 360° اسکن سریع محیط.
• عملکردهای نشان داده شده: اجتناب از موانع ناوبری، نقشه‌برداری Cartographer، ناوبری نقشه‌برداری APP موبایل، گشت LiDAR، دنبال کردن LiDAR، نگهبانی LiDAR، اجتناب LiDAR.

توجه: عملکردهای LiDAR لیزری TOF فقط برای S2 در دسترس هستند.

عملکردهای تشخیص بصری هوش مصنوعی (نمونه‌ها نشان داده شده)

• توسعه Mediapipe
• تشخیص برچسب
• بینایی AR
• ردیابی برچسب
• تشخیص رنگ
• تشخیص چهره
• ردیابی هدف
• تشخیص موانع
• تشخیص کد QR
• ردیابی بصری

همچنین ذکر شده: بیش از 10 راه‌حل فناوری تشخیص بصری هوش مصنوعی.

مشخصات

مقایسه سری DOGZILLA (طبق ارائه)

بسته باتری ۴ ولت ۲۵۰۰ میلی‌آمپر ساعت

Raspberry Pi 5 (اختیاری، همانطور که ذکر شده)

• عملکرد ذکر شده به عنوان 2~3 برابر Raspberry Pi 4B
• قدرت محاسباتی: حدود 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 گیگاهرتز چهار هسته‌ای

ساختار سخت‌افزار (قطعات برچسب‌گذاری شده نشان داده شده)

• لیزر لیدار MS200 (فقط برای S2)
• دوربین HD
• ماژول صدای مدل بزرگ AI
• بلندگو و پایه بلندگو
• بدنه آلیاژ آلومینیوم تمام فلزی
• برد Raspberry Pi 5 (اختیاری)
• نمایشگر OLED
• هم‌پردازنده با عملکرد بالا ESP32
• سروو باس سریال
• بسته باتری لیتیوم
• میله پا سیلیکونی؛ انتهای پا مقاوم در برابر سایش ABS

یادداشت جابجایی نشان داده شده: سروو یک آیتم آسیب‌پذیر است، آن را فشار ندهید.

نرم‌افزار & توسعه

• سیستم ROS2 (ROS2 Humble در عنوان محصول ذکر شده)، پشتیبانی از برنامه‌نویسی پایتون، شبیه‌سازی RVIZ.
• جریان‌های کاری ROS2 + OpenCV برای عملکردهای بینایی AI (مثال‌های ذکر شده در بالا).

کاربردها

• آموزش و تحقیقات علمی
• آزمایش‌های هوش مصنوعی
• نمونه‌سازی ربات خدماتی و کاوش در هوش تجسم‌یافته

آموزش‌ها & ویدئوها

لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

جزئیات

یک پلتفرم ربات سگ 12 درجه آزادی آماده برای دسکتاپ که برای یادگیری رباتیک Raspberry Pi، بینایی هوش مصنوعی و پروژه‌های هوش تجسم‌یافته ساخته شده است.

طراحی شده برای توسعه ROS2 با گزینه‌هایی مانند ناوبری نقشه‌برداری SLAM (S2) به همراه منابع بینایی هوش مصنوعی و آموزشی.

12 درجه آزادی به علاوه بازخورد حسگر به کنترل گام پایدار، تنظیم وضعیت و آزمایش‌های سینماتیک کمک می‌کند.&

ارتقاء‌های سخت‌افزاری و نرم‌افزاری مداوم ویژگی‌هایی مانند تعامل صوتی، پشتیبانی از Raspberry Pi 5 و ناوبری S2 LiDAR را اضافه می‌کند.

قابلیت‌های اصلی شامل دید هوش مصنوعی، گروه‌های عمل بیونیک، گزینه‌های کنترل متعدد و ابزارهای ROS2 برای توسعه و یادگیری است.

سخت‌افزار دوربین و صدا داخلی امکان تعامل چندوجهی برای وظایفی مانند تشخیص بصری، گفتگوی صوتی و بازخورد را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های مدل بزرگ چندوجهی از پرسش و پاسخ متنی، کنترل صوتی و جریان‌های کاری درک صحنه مبتنی بر دوربین پشتیبانی می‌کند.

عملکردهای هوش تجسم‌یافته ادراک و حرکت را متصل می‌کند، از رفتارهای ردیابی تا نقشه‌برداری ناوبری بر روی S2.

دموهای دید هوش مصنوعی موضوعات یادگیری رایج OpenCV/ROS2 مانند تشخیص، ردیابی و آگاهی از موانع را پوشش می‌دهند.

S2 یک ماژول LiDAR لیزری TOF برای نقشه‌برداری SLAM، اجتناب خودکار و رفتارهای دنبال‌کردن LiDAR اضافه می‌کند.

از مقایسه سری‌ها برای انتخاب بین پیکربندی‌های S1 و S2، شامل ویژگی‌های مرتبط با LiDAR و نقشه‌برداری استفاده کنید.

یک کتابخانه از گروه‌های عملیاتی بیونیک به نمایش کنترل گام و رفتارهای تعاملی در طول تمرین و درس‌ها کمک می‌کند.

ساختار تمام فلزی با بازخورد IMU و زاویه مفصل جفت می‌شود تا از آزمایش وضعیت و حرکت تکرارپذیرتر پشتیبانی کند.

پشتیبانی اختیاری از Raspberry Pi 5 محاسبات قوی‌تری برای توسعه ROS2 و بارهای کاری AI داخلی فراهم می‌کند.

چیدمان داخلی ماژولار درک اجزای کلیدی مانند دوربین، بسته باتری و S2 LiDAR اختیاری را آسان‌تر می‌کند.

جریان‌های کاری ROS2 + RViz از تحلیل سینماتیک معکوس، برنامه‌ریزی گام و شبیه‌سازی در کنار آزمایش ربات واقعی پشتیبانی می‌کنند.

گزینه‌های کنترل از برنامه موبایل و ناوبری نقشه‌برداری تا کنترل وب، مدیریت گیم‌پد و ورودی‌های صفحه‌کلید متغیر است.

حالت آموزش به یک ربات اجازه می‌دهد به عنوان استاد عمل کند تا دیگری بتواند همان حرکت پا را برای نمایش سریع دنبال کند.

یاهبوم DOGZILLA S1/S2 با دسترسی به دوره‌های آموزشی سیستماتیک از طریق لینک آنلاین ارائه شده همراه است.

DOGZILLA S1/S2 شامل مجموعه گسترده‌ای از حالت‌های هوش مصنوعی و کنترل است—مانند بینایی ROS2/OpenCV، ردیابی چهره، دنبال کردن خط و کنترل صوتی—برای پروژه‌های انعطاف‌پذیر.

پوشه‌های آموزشی کنترل DOGZILLA موضوعات پایه و پیشرفته مانند تشخیص رنگ، ردیابی چهره، کنترل کد QR و تعامل صوتی را پوشش می‌دهند.

یاهبوم DOGZILLA S1/S2 با آموزش‌های سازمان‌یافته برای ناوبری نقشه‌برداری LiDAR، کنترل صوتی و ویدیوهای پایه ROS2 با زیرنویس انگلیسی همراه است.

ابعاد DOGZILLA S1/S2 برای موقعیت‌های روشن و خاموش ارائه شده است، شامل طول تقریبی 246–250 میلی‌متر و محدوده ارتفاع 93–170 میلی‌متر برای برنامه‌ریزی مناسب.

DOGZILLA S1/S2 از Raspberry Pi 5 به عنوان کنترل اصلی ROS با سرووهای باس 12DOF، دوربین 5 مگاپیکسلی و باتری 7.4V 5000mAh استفاده می‌کند.

ماژول LiDAR DOGZILLA S2 دارای زاویه اسکن 360 درجه با ۴۵۰۰ نقطه در ثانیه و محدوده اندازه‌گیری فاصله ۰.۰۳ تا ۱۲ متر است.

کیت‌های DOGZILLA S1/S2 شامل قطعات اصلی بدنه، کنترلر گیم‌پد، کارت TF 64G با خواننده، بلندگو، ماژول دوربین و ابزارها و پیچ‌های پایه هستند، و برد Raspberry Pi به عنوان گزینه‌ای فهرست شده است.

بسته‌بندی جعبه آلومینیومی اختیاری یک کیف حمل محافظتی ارائه می‌دهد، و نسخه DOGZILLA S2 یک لیزر لیدار MS200 با برد آداپتور سریال و کابل اتصال را فهرست می‌کند.