بررسی
این ماژول دوربین WiFi ESP32-S3 یک راهحل ESP32-S3 و یک دوربین 2 مگاپیکسلی را برای انتقال ویدیو بیسیم در زمان واقعی و شناسایی بصری هوش مصنوعی ادغام میکند. پس از روشن شدن، میتواند بهطور خودکار یک نقطه دسترسی WiFi 2.4G (حالت AP) را منتشر کند یا به یک شبکه WiFi موجود (حالت STA) متصل شود و امکان مشاهده در زمان واقعی را بر روی تلفن همراه یا کامپیوتر فراهم کند. این ماژول از ارتباط سریال برای ادغام با پلتفرمهای MCU پشتیبانی میکند و میتواند با یک براکت ثابت اختیاری یا PTZ 2DOF اختیاری پیکربندی شود.
ویژگیهای کلیدی
- انتقال ویدیو بیسیم: انتقال تصویر در زمان واقعی از طریق WiFi 2.4 گیگاهرتز.
- دو حالت کاری: حالت AP (نقطه دسترسی خودکار ماژول) و حالت STA (ماژول متصل به WiFi)؛ حالتها میتوانند بهصورت انعطافپذیر تغییر کنند یا همزمان فعال شوند.
- شناسایی بصری هوش مصنوعی: الگوریتم تقسیمبندی آستانه رنگ داخلی و روش شبکه عصبی کانولوشنی سبک.
- عملکردهای بینایی هوش مصنوعی: تشخیص گربه (سگ)، شناسایی شخص، شناسایی رنگ، تشخیص چهره، شناسایی کد QR، ردیابی خط بصری.
- گزینههای کنترل: براکت ثابت اختیاری یا PTZ 2DOF اختیاری (پشتیبانی از تنظیم زاویه دید به صورت افقی و عمودی).
- رابطها: رابط پورت سریال و رابط IIC؛ پشتیبانی از دستورات/فرمانهای پورت سریال.
- محفظه: محفظه پلاستیکی ABS آبی و سفید خارجی؛ سازگار با قطعات بلوک ساخت.
- برنامه کنترل از راه دور: پشتیبانی از سیستم iOS/Android؛ نام برنامه iOS به عنوان "Yahboom Cam" نمایش داده میشود.
- نظارت وب: پشتیبانی از نظارت وب (توجه: اگر ویدیو را در حالت تمام صفحه در کامپیوتر تماشا کنید، ویدیو متوقف میشود).
- آنتن: آنتن داخلی مستقل؛ آنتن پچ با کیفیت بالا (ثبات سیگنال تقویت شده، قابلیت ضد تداخل و نفوذ).
مشخصات
| چیپ | ESP32-S3 |
| دوربین | 2 مگاپیکسل |
| باند WiFi | 2.4 گیگاهرتز / 2.4G WiFi |
| حالتهای شبکه | حالت AP، حالت STA |
| نمایش | بدون نمایش |
| فرکانس اصلی | حداکثر 240 مگاهرتز |
| قدرت محاسباتی | حداکثر 600 MIPS |
| نرخ فریم شناسایی | حدود 30 فریم |
| فاصله انتقال ویدئو | تا 20 متر |
| رابطهای روی برد | رابط پورت سریال، رابط IIC |
| نوشتن و دانلود کد | پشتیبانی نمیشود |
| پشتیبانی ROS | پشتیبانی نمیشود |
| سازگاری | میکروکنترلرهای مختلف |
پروتکل کنترل APP (جدول)
| پورت کنترل | 2080 |
| چرخش دوربین به صورت عمودی | @vflip:1@ |
| بستن دوربین به صورت عمودی | @vflip:0@ |
| باز کردن دوربین به صورت افقی | @mirror:1@ |
| بستن دوربین به صورت افقی | @mirror:0@ |
| ادامه بده | $1,0,0,0# |
| بازگشت | $2,0,0,0# |
| چپ بپیچ | $3,0,0,0# |
| راست بپیچ | $4,0,0,0# |
| چپ بچرخ | $5,0,0,0# |
| راست بچرخ | $6,0,0,0# |
| متوقف کن | $7,0,0,0# |
| کنترل سروو برای چرخش 180° به چپ و راست | $B180# |
| کنترل سروو برای چرخش 180° به بالا و پایین | $A090# |
سازگاری & ادغام
- از ارتباط پورت سریال پشتیبانی میکند و میتواند به بردهای توسعه مانند STM32، آردوینو، AR و micro:bit متصل شود.
- همچنین به عنوان پشتیبانی شده اشاره شده است: Raspberry Pi Pico، Raspberry Pi 5 و برد سری JETSON.
- مجموعهای از کدهای منبع و نرمافزارهای اشکالزدایی را ارائه میدهد.
شامل چه چیزهایی است
پیکربندی براکت ثابت
- ماژول دوربین WiFi
- بسته لوازم جانبی
- کابل 4Pin
- خط Dupont 4Pin
- براکت ثابت
پیکربندی PTZ 2DOF
- ماژول دوربین WiFi
- بسته لوازم جانبی
- کابل 4Pin
- خط Dupont 4Pin
- بسته لوازم جانبی PTZ
راهنماها
لینک آموزش:ماژول دوربین WiFi Yahboom ESP32
برای راهنمایی در انتخاب محصول و پشتیبانی پس از فروش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات

ماژول دوربین WiFi ESP32-S3 میتواند به عنوان یک دوربین ثابت ساده استفاده شود یا با یک PTZ 2DOF اختیاری برای کنترل چرخش/زاویه بهروزرسانی شود.

از جدول مقایسه برای تأیید سریع اینکه آیا ماژول دوربین ESP32‑S3 با نیازهای رابط و عملکرد شما مطابقت دارد، استفاده کنید.

مشخصات کلیدی مانند نرخ فریم، نوع WiFi و رابطهای داخلی برای انتخاب سریع در حین برنامهریزی پروژه خلاصه شدهاند.

پروژههایی که به پشتیبانی ROS نیاز دارند میتوانند به ردیف ماژول ROS مراجعه کنند تا سازگاری و رابطها را مقایسه کنند.

اگر در حال ارزیابی رویکردهای مختلف بینایی AI هستید، ردیف K210 یک پایه مفید برای عملکرد و ویژگیها ارائه میدهد.

دوربین را بر روی رباتها یا دستگاههای هوشمند نصب کنید، با گزینههای پیکربندی برای یک براکت ثابت یا یک مجموعه PTZ 2DOF.

عملکردهای ویدیویی WiFi در زمان واقعی به همراه قابلیتهای بینایی هوش مصنوعی مانند شناسایی QR، ردیابی خط و تشخیص رنگ به تسریع در نمونهسازی کمک میکند.

طراحی شده برای ادغام با پلتفرمهای MCU رایج، که افزودن بینایی بیسیم به سیستمهای کنترل موجود را آسانتر میکند.

پلتفرم ESP32‑S3 امکان پخش ویدیوی بیسیم 2.4 گیگاهرتز و کنترل پاسخگو در پروژههای فشرده را فراهم میکند.

یک آنتن پچ داخلی برای کمک به حفظ اتصال پایدار WiFi 2.4 گیگاهرتز تعبیه شده است.

کنترل دوربین از iOS/Android و مراجعه به جدول پروتکل برای ادغام دستورات سری/اپلیکیشن.

نظارت وب برای مشاهده سریع از یک کامپیوتر بدون نیاز به نصب یک کلاینت اختصاصی در دسترس است.

یک دوربین 2MP تصاویر واضحی را برای پخش و وظایف شناسایی هوش مصنوعی ثبت میکند.

حالت AP به ماژول اجازه میدهد تا نقطه دسترسی خود را برای اتصال مستقیم در حین راهاندازی، نمایشها یا استفاده میدانی ایجاد کند.

حالت STA ماژول را به روتر شما متصل میکند تا چندین دستگاه در همان شبکه بتوانند جریان را مشاهده کنند.

یک روند کاری ساده شامل روشن کردن، تنظیم WiFi (AP/STA)، ادغام کنترل سریال و مشاهده از طریق اپلیکیشن یا وبسایت است.

محفظه ABS شامل چندین سوراخ نصب و بازشوهای جانبی برای نصب تمیزتر در ساختها و محفظهها است.

چندین گزینه نصب از پروژههای ساخت بلوکی، نصب ثابت یا ارتقاء جمع و جور 2DOF PTZ پشتیبانی میکند.

ماژول دوربین به سبک مکعبی جمع و جور طراحی شده است تا به راحتی بر روی پلتفرمهای کوچک رباتیک برای پروژههای بینایی DIY نصب شود.

یک لینک آموزشی و پوشههای قابل دانلود شامل تنظیم دوربین WiFi بر روی PC یا MCU، گزینههای کنترل اپلیکیشن و کد نمونه است.

نقشههای راهنمای سیمکشی اتصالات GND، 5V، TX و RX برای ادغام STM32، Raspberry Pi Pico، برد Arduino و micro:bit.

ماژول دوربین WiFi ESP32-S3 از منبع تغذیه 5V و یک رابط پورت سری در یک بدنه جمع و جور 48×32×23 میلیمتر استفاده میکند.

پایه PTZ برقی 2DOF از دامنه کنترل PWM 500–2500 μs برای حرکت تقریبی 0–180° استفاده میکند و دارای ابعاد 62×36×80.7 میلیمتر است.

چیدمان براکت نصب ثابت ابعاد کلی و موقعیتهای سوراخهای نصب را برای برنامهریزی نصب به وضوح ارائه میدهد.

کیت دوربین WiFi ESP32-S3 شامل ماژول دوربین، یک براکت ثابت، یک کابل 4 پین، یک خط Dupont 4 پین و سختافزار نصب است.

کیت دوربین WiFi ESP32-S3 شامل یک ماژول دوربین، براکتهای نصب PTZ 2DOF با دو سروو میکرو SG90، به همراه کابلهای 4 پین و سختافزار برای مونتاژ است.
Related Collections
