ماژول دوربین وای‌فای Yahboom ESP32-S3 نسخه لایت، برد بینایی هوش مصنوعی ۲ مگاپیکسل، AP+STA، UART/IIC، Type-C

بررسی

ماژول دوربین WiFi ESP32 Lite Version یک راه‌حل بینایی AI مبتنی بر ESP32-S3 برای توسعه پروژه‌های DIY و مسابقات طراحی الکترونیک است. این ماژول WiFi/BT (BT 5.0)، یک دوربین CMOS 2MP روی برد، پشتیبانی از آنتن، دکمه‌های سفارشی و رابط‌های سری + IIC را ادغام می‌کند. این ماژول می‌تواند به عنوان یک برد سیستم حداقلی برای انتقال ویدیو بی‌سیم از طریق LAN (از طریق نقطه داغ خود) عمل کند یا به یک شبکه روتر متصل شود و می‌تواند بر روی یک خودروی هوشمند یا ربات با PTZ 2-DOF اختیاری برای انتقال ویدیو در زمان واقعی و شناسایی بصری AI نصب شود.

معماری دو بردی پشتیبانی می‌شود (برد اصلی + برد ارتباطی اختیاری). برد ارتباطی یک رابط Type-C برای نوشتن کد و رابط‌های PH2.0 IIC و سری را فراهم می‌کند.

برای سوالات مربوط به محصول یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به ایمیل [email protected]. پیام دهید.

ویژگی‌های کلیدی

• انتقال ویدیو بی‌سیم؛ پشتیبانی از نظارت دوربین وب و مشاهده از طریق اپلیکیشن.
• دو حالت کاری: حالت AP (ماژول به‌طور خودکار نقاط دسترسی WiFi را ارسال می‌کند) و حالت STA (ماژول به روتر WiFi متصل است). AP+STA می‌تواند تغییر کند و می‌تواند به‌طور همزمان بر اساس نیازهای کاربردی فعال شود.
• شناسایی بینایی هوش مصنوعی (الگوریتم‌های داخلی): شناسایی گربه/سگ، شناسایی چهره، شناسایی رنگ، شناسایی شخص، شناسایی کد QR.
• چیپ ESP32-S3 داخلی: CPU دو هسته‌ای 32 بیتی با مصرف پایین، حداکثر فرکانس اصلی 240MHz، قدرت محاسباتی حدود 600MIPS.
• خروجی دوربین HD 2MP؛ فناوری حسگر تصویر CMOS.
• رابط‌ها: ارتباط سریال و ارتباط IIC (رابط IIC/UART ذکر شده است)؛ اشیاء شناسایی شده می‌توانند از طریق پورت سریال یا ارتباط IIC تغییر کنند.
• دکمه‌های سفارشی onboard: دکمه بازنشانی و دکمه برنامه‌ریزی قابل تنظیم.
• پشتیبانی از به‌روزرسانی فریمور: از طریق Type-C (با برد ارتباطی) یا از طریق ماژول USB-to-TTL (ماژول جداگانه).
• پشتیبانی از آنتن خارجی؛ انتقال تصویر ویدئویی تا 20M (طبق اعلام).
• سازگار با چندین کنترلر اصلی (پشتیبانی از چندین کنترلر اصلی خارجی)؛ آموزش‌ها برای چندین MCU (STM32، micro:bit، AR، Raspberry Pi Pico، MSPM0 و غیره).
• پشتیبانی از توسعه: ارائه کدها، آموزش‌های دقیق و شماتیک‌ها؛ آموزش‌های محیط توسعه ESP-IDF و کد منبع مورد شناسایی AI.

مشخصات

حالت‌های شبکه

• حالت AP: تلفن/کامپیوتر به نقطه دسترسی WiFi داخلی متصل می‌شود تا جریان ویدیو را به صورت زنده از طریق اپلیکیشن موبایل یا صفحه وب مشاهده کند.
• حالت STA: از طریق پیکربندی پورت سریال به شبکه WiFi کاربر متصل می‌شود تا جریان ویدیو را به صورت زنده از طریق اپلیکیشن موبایل یا صفحه وب مشاهده کند.

کنترل اپلیکیشن

اپلیکیشن کنترل از راه دور: از سیستم‌های iOS/Android پشتیبانی می‌کند. کاربران iOS می‌توانند "Yahboom Cam" را در App Store جستجو کنند (همانطور که ذکر شده است).

جدول پروتکل کنترل APP

PTZ 2-DOF اختیاری

• حرکت 2-DOF افقی و عمودی را برای نصب بر روی خودرو ربات پشتیبانی می‌کند.
• چرخش الکتریکی عمودی 140°؛ چرخش الکتریکی افقی 180°.

تفاوت‌های پیکربندی

چه چیزی شامل می‌شود

ماژول جداگانه

• ماژول دوربین ESP32-WiFi
• آنتن
• خط 4 پین Dupont (ماده به ماده)

ماژول جداگانه + برد ارتباطی

• ماژول دوربین ESP32-WiFi
• برد ارتباطی
• آنتن
• خط 4 پین Dupont (ماده به ماده)
• کابل 4 پین
• کابل داده Type-C (1متر)
• پیچ‌ها

ماژول جداگانه + برد ارتباطی + 2-DOF PTZ

• ماژول دوربین ESP32-WiFi
• برد ارتباطی
• 2-DOF PTZ (مونتاژ شده)
• آنتن
• خط 4 پین Dupont (ماده به ماده)
• کابل 4 پین
• کابل داده Type-C (1متر)
• پیچ‌ها

آموزش‌ها

لینک آموزش: ماژول دوربین WiFi ESP32 Lite

جزئیات

این ماژول دوربین WiFi/BT که بر اساس ESP32‑S3 ساخته شده است، یک سنسور 2MP را با عملکردهای بینایی AI برای ربات‌های DIY، خودروهای هوشمند و پروژه‌های جاسازی شده ترکیب می‌کند.

یک تنظیمات دو بردی پشتیبانی می‌شود: یک برد هسته دوربین جمع و جور به همراه یک برد ارتباطی Type‑C اختیاری برای برنامه‌نویسی و گسترش آسان.

ماژول دوربین مستقل را انتخاب کنید یا برد ارتباطی Type‑C و کیت PTZ 2‑DOF را اضافه کنید بسته به اینکه چگونه قصد دارید آن را برنامه‌نویسی و نصب کنید.

از آن برای پخش ویدیو به صورت زنده از طریق WiFi به همراه گزینه‌های شناسایی داخلی مانند کدهای QR، چهره‌ها، رنگ‌ها و اشیاء رایج استفاده کنید.

دکمه‌های onboard و رابط‌های رایج (UART/IIC) ادغام ماژول دوربین را در کنترل‌کننده‌های سفارشی و پلتفرم‌های رباتیک آسان می‌کند.

منابع توسعه به کنترل‌کننده‌های محبوب و محیط ESP‑IDF هدف‌گذاری شده‌اند و از پروتوتایپ‌سازی سریع از دموها تا برنامه‌های کامل پشتیبانی می‌کنند.

پشتیبانی از آنتن خارجی به بهبود ثبات بی‌سیم برای انتقال ویدیو LAN و موارد استفاده از نظارت از راه دور کمک می‌کند.

دوربین PTZ با ۲ درجه آزادی را اضافه کنید تا دوربین را پان و تیلت کنید و جهت دید را از طریق یک رابط از راه دور مبتنی بر اپ کنترل کنید.

بین مشاهده از طریق اپ و نظارت از طریق مرورگر جابجا شوید تا با جریان کار شما سازگار باشد، از آزمایش‌های سریع تا داشبوردهای دسکتاپ.

حالت AP یک اتصال نقطه داغ مستقیم ایجاد می‌کند، در حالی که حالت STA به یک شبکه روتر موجود متصل می‌شود تا استقرار انعطاف‌پذیر را فراهم کند.

تنظیمات معمولی جریان دوربین را به یک تلفن یا کامپیوتر برای نظارت متصل می‌کنند در حالی که یک کنترل‌کننده جداگانه حرکت ربات را از طریق دستورات سری/IIC مدیریت می‌کند.

پروژه‌های دوربین WiFi Yahboom ESP32 با کد قابل دانلود، مستندات آموزشی و یک فایل مدل ۳ بعدی برای ساخت‌های DIY پشتیبانی می‌شوند.

دوربین WiFi ESP32-S3 از طریق خطوط سری ۵V، GND و UART TX/RX به کنترل‌کننده‌های MSPM0 یا STM32 متصل می‌شود تا ارتباط پایه‌ای برقرار کند.

ماژول دوربین WiFi Yahboom ESP32-S3 می‌تواند به Raspberry Pi Pico، Arduino یا micro:bit از طریق اتصالات TX/RX، برق و GND متصل شود.

ماژول دوربین WiFi ESP32-S3 شامل یک پین‌اوت با برچسب برای برق 5V/GND، UART TX/RX، ریست و اتصالات سیگنال دوربین است.

ماژول دوربین WiFi Yahboom ESP32-S3 از آنتن FPC با فرکانس 2.4GHz استفاده می‌کند و با برق 5V کار می‌کند، با یک دکمه ریست و حالت‌های AP/STA لیست شده است.

برد ارتباط دوربین ESP32-S3 ابعاد 40×27×1.6 میلی‌متر دارد و از پچ هدر 2.54 میلی‌متر با اتصالات 5V/TX/RX/GND و 5V/SDA/SCL/GND با برچسب استفاده می‌کند.

ابعاد 2DOF PTZ و جزئیات ولتاژ/جریان سروو لیست شده به برنامه‌ریزی فضای نصب و برق برای ساخت دوربین WiFi Yahboom ESP32-S3 کمک می‌کند.