کیت لوازم جانبی ربات خودمتعادل STM32: ردیابی ۴ کاناله، دسته PS2، لیدار، K210
کیت لوازم جانبی ربات خودمتعادل STM32: ردیابی ۴ کاناله، دسته PS2، لیدار، K210
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
توجه: این یک کیت لوازم جانبی توسعه است و شامل خودرو ربات خودمتعادل نیست.
بررسی اجمالی
این کیت لوازم جانبی توسعه برای خودرو ربات خودمتعادل STM32 گزینههای ارتقاء متعددی را اضافه میکند، از جمله ماژول ردیابی ۴ کاناله، لوازم کنترل بیسیم دسته PS2، ماژول لیزر T-MINI PLUS و ماژول بینایی K210. این ماژولها برای گسترش عملکرد و پشتیبانی از سناریوهای کاربردی پیچیدهتر از طریق برنامهنویسی سفارشی و ادغام حسگر طراحی شدهاند.
ویژگیهای کلیدی
- ماژول ردیابی ۴ کاناله: از سناریوهای ردیابی خط شامل چرخشهای زاویهدار و تقاطعها پشتیبانی میکند؛ مناسب برای مسابقات هوشمند رایج.
- کنترل دسته PS2: با یک دسته بیسیم PS2 جفت میشود تا خودرو ربات را از طریق رابط گیرنده دسته کنترل کند.
- T-MINI PLUS lidar: دادههای فاصلهسنجی در زمان واقعی را برای حس کردن محیط اطراف به منظور اجتناب از موانع و کاربردهای دنبال کردن فراهم میکند.
- ماژول بینایی K210: از ارتباط سریال پشتیبانی میکند و امکان ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ و کنترل کد QR را از طریق برنامهنویسی سفارشی فراهم میآورد.
مشخصات
ماژول ردیابی 4 کاناله
| ولتاژ کاری | 3.3V~5V |
| جریان کاری | 10mA~50mA |
| دمای کاری | -10°~+50° |
| فاصله تشخیص | قابل تنظیم از 1mm تا 50mm (توصیه شده 8mm) |
| اندازه محصول | 70*29mm |
| سوراخ نصب | M3 ستون/پیچ مسی |
| رابط خروجی | رابط 6 پین: ترمینال خروجی سیگنال 4 کاناله، + منبع تغذیه مثبت، - منبع تغذیه منفی |
| سیگنال خروجی | سطح TTL (میتواند به طور مستقیم به پورت I/O میکروکنترلر متصل شود) |
توضیحات پین: VCC (منبع تغذیه مثبت)، GND (منبع تغذیه منفی)، X1/X2 (ترمینال خروجی سیگنال)، X3/X4 (ترمینال خروجی سیگنال).
ماژول دید K210
| پردازنده | Kendryte K210 |
| محیط توسعه | CanMV IDE |
| زبان برنامهنویسی | microPython |
| توابع داخلی | فریمور microPython |
| اندازه صفحه نمایش | 2.0 اینچ |
| نمایشگر | صفحه نمایش لمسی خازنی LCD، وضوح 320*240 |
| دوربین | پیکسلهای 2MP |
| حسگر تصویر | GC2145 |
| نور RGB | نور RGB داخلی |
| اسلات کارت TF | *1 (قابل نصب کارت TF) |
| ولتاژ منبع تغذیه | 5.0V |
| جریان کاری | حدود 200mA |
| رابط | USB، پورت سریال UART |
| دکمه | دکمه ریست + دکمه عملکرد سفارشی |
| اندازه محصول | 57.3*41.2*17.4mm |
| وزن محصول | حدود 40g (بدون براکت) |
- دکمه K1: اتصال به IO16، عملکردهای دکمه تعریف شده توسط کاربر.
- نور RGB: نمایش رنگهای قرمز، سبز، آبی، سفید و سایر رنگها با برنامهنویسی.
- اسلات کارت TF: برای وارد کردن کارت TF، ذخیره برنامه و فایلهای مدل (اطمینان حاصل کنید که انگشت طلایی به سمت ماژول باشد).
- ستون مسی ثابت: مجموع 4 عدد، سوراخ با قطر M3.
- دکمه RST: دکمه ریست، برای راهاندازی مجدد چیپ K210 استفاده میشود.
- پورت سریال خارجی: اتصال به سایر دستگاههای پورت سریال و خروجی دادههای سفارشی.
- رابط microUSB: دانلود فریمور، اشکالزدایی پورت سریال، اتصال IDE و غیره.
- چیپ CH340: اتصال به رابط microUSB، تبدیل سیگنال USB به سیگنال TTL.
T-MINI PLUS Lidar
| فرکانس نمونهبرداری | 4000 بار در ثانیه |
| فرکانس اسکن | 6~12 هرتز |
| دامنه اندازهگیری | 0.05~12متر |
| زاویه اسکن | 0~360 |
| دقت اندازهگیری | 20میلیمتر (0.05~12متر) |
| رزولوشن زاویهای | 0.54° |
| زاویه شیب | 0.75 |
| پشتیبانی از ROS | ROS1/ROS2 |
| ولتاژ تامین | حداقل مقدار: 4.8V; مقدار معمولی: 5.0V; حداکثر مقدار: 5.2 V |
| قدرت در حالت روشن | 840mA |
| جریان کاری | 300mA |
| جریان خواب | 45mA |
| نرخ Baud | 230400bps |
| طول موج لیزر | 905 |
| گواهی سطح | کلاس I IEC60825-1 |
| دمای کاری | -10~45°C |
| دمای ذخیره سازی | -20~70°C |
| محیط روشنایی | 60000Lux |
| وزن | 45g |
| اندازه | 38.6*38.6*33.9mm |
رابط (پینها): VCC, Tx, GND, Rx
| Tx | پورت سریال ارسال داده | Tx (ارسال محلی، 0V~3.3V) |
| Rx | دریافت داده از پورت سری | Rx (دریافت محلی، 0V~3.3V) |
| GND | قطب منفی منبع تغذیه ورودی | GND (0V) |
| VCC | قطب منفی منبع تغذیه خروجی | 4.8V-5.2V |
محتویات شامل
- لوازم جانبی ردیابی خط: ماژول ردیابی 4 کاناله؛ XH2.۵۴ کابل؛ پیچ + ستون مسی
- لوازم جانبی دسته PS2: دسته بیسیم؛ برد آداپتور؛ گیرنده دسته؛ باتری AAA؛ سیم + پیچ + ستون مسی
- لوازم جانبی ماژول بینایی K210: ماژول بینایی K210؛ صفحه نصب لولا؛ لولای دمپر؛ صفحه نصب K210؛ کارت TF + خواننده کارت؛ کابل داده میکرو USB؛ کابل پورت سریال*۲؛ پیچ
- لوازم جانبی لایدار T-MINI PLUS: لایدار T-MINI PLUS؛ کابل؛ کابل داده Type-C؛ صفحه آداپتور پورت سریال؛ پیچ + ستون مسی
کاربردها
- دورهها و مسابقات ردیابی خط (شامل چرخشهای زاویهدار و تقاطعها)
- تمرین و نمایش کنترل دسته بیسیم
- پروژههای مبتنی بر بینایی: ردیابی خط بصری، دنبال کردن رنگ، کنترل کد QR
- پروژههای حسگر فاصله: اجتناب از موانع، دنبال کردن هوشمند
راهنماها
مواد آموزشی برای هر لوازم جانبی ارائه شده است، از جمله آموزشهای ماژول ردیابی 4 کاناله، آموزشهای دسته PS2 (شامل کد درایور PS2)، آموزشهای ماژول بینایی K210 و آموزشهای لیزر T-MINI PLUS (شامل موضوعات لینوکس/ROS1/ROS2).
برای انتخاب محصول و پشتیبانی، با [email protected] orتماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک خودروی رباتیک خودمتعادل STM32 را با ماژولهای اضافی برای ردیابی، کنترل از راه دور، اندازهگیری لیزری و بینایی گسترش دهید (خودروی رباتیک شامل نمیشود).
مسیر ارتقاء مورد نیاز خود را انتخاب کنید—ردیابی خط ۴ کاناله، کنترل بیسیم دسته PS2، بینایی K210، یا لیزر T‑MINI PLUS—تا پروژههای پیشرفتهتری بسازید.
یک لیست بستهبندی دقیق به تأیید هر برد، کابل، صفحه نصب و مجموعه پیچهای موجود با هر ماژول جانبی کمک میکند.
ماژول ردیابی ۴ کاناله از طرحهای ردیابی خط مانند چرخشهای زاویهدار و تقاطعها پشتیبانی میکند، با برچسبگذاری واضح پینها برای سیمکشی.
کنترل بیسیم دسته PS2 را با اتصال رابط گیرنده به برد درایور برای عملیات دستی اضافه کنید.
گسترش دید K210 امکان انجام وظایف بصری کنترل شده به صورت سری مانند ردیابی خط، دنبال کردن رنگ و اقدامات کد QR را از طریق برنامهنویسی سفارشی فراهم میکند.
لیدار T‑MINI PLUS دادههای فاصله در زمان واقعی را برای اجتناب از موانع و برنامههای دنبال کردن ارائه میدهد.
مواد آموزشی برای هر لوازم جانبی ارائه شده است تا سرعت سیمکشی، آزمایش و توسعه برنامه را افزایش دهد.
Related Collections
