ماژول سنسور ردیابی خط ۸ کاناله Yahboom (گزینه‌های RGBW) خروجی دیجیتال، XH2.54، ۵ ولت

مروری بر

ماژول سنسور ردیابی خط خاکستری 8 کاناله Yahboom یک ماژول سنسور ردیابی خط خاکستری است که برای مسابقات الکترونیکی طراحی شده است. این ماژول از مسیرهای رنگی مختلف با نسخه‌های نوری قرمز/سبز/آبی/سفید پشتیبانی می‌کند، خروجی مقدار دیجیتال را فراهم می‌کند و از طراحی انتخاب‌گر داده داخلی بدون پردازنده MCU استفاده می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

• 8 پروب برای پوشش وسیع‌تر و شناسایی مسیرهای پیچیده
• گزینه‌های نور قرمز/سبز/آبی/سفید برای مسیرهای رنگی مختلف
• خروجی مقدار دیجیتال
• بدون پردازنده MCU (طراحی بدون MCU)
• انتخابگر داده داخلی برای خواندن داده‌های خاکستری از 8 کانال از طریق 4 پورت I/O
• پوشش محافظ ضد برخورد پروب / پوشش محافظ ضد نور اضافی (سپر نوری سفارشی)
• مقاومت در برابر تداخل نور محیطی از طریق مدار فیلتر تقویت‌کننده عملیاتی
• ضد فلاش، ضد نور سفید، ضد نور گرم (مقاومت در برابر تداخل)
• پشتیبانی از اتصال کابل ریبون / سیم DuPont
• سازگار با انواع سوراخ‌های نصب
• محافظت در برابر اتصال معکوس و نشانگر وضعیت
• نورافکن سفارشی (ساطع‌کننده‌های LED متمرکز؛ زاویه پرتو باریک)

مشخصات

شناسایی رنگ مسیر (پس‌زمینه سفید پیش‌فرض)

جدول انتخاب سریع برای پس‌زمینه سفید

جدول انتخاب سریع پس‌زمینه سیاه

جدول حقیقت خروجی پین

سنسور داخلی انتخاب‌گر داده‌ها اجازه می‌دهد داده‌های خاکستری از 8 کانال از طریق 4 پورت I/O خوانده شوند و منابع I/O میکروکنترلر را صرفه‌جویی کنند.میکروکنترلر آدرس کانال را با نوشتن داده‌های باینری ۳ بیتی از طریق ۳ پین ورودی/خروجی (AD0، AD1، AD2) تنظیم می‌کند و ماژول مقدار خاکستری مربوط به کانال را در پین OUT خروجی می‌دهد.

• پین زمین: GND
• خروجی دیجیتال: OUT
• پین‌های آدرس: AD0 / AD1 / AD2
• توان: پین منبع تغذیه 5V

چگونه شناسایی خاکستری کار می‌کند

یک سنسور خاکستری شامل یک فوتوترانزیستور است.یک دیود ساطع کننده نور (LED) نوری به سمت زمین ساطع می‌کند که توسط سطح شیء منعکس شده و توسط فتوترانزیستور دریافت می‌شود. فتوترانزیستور به نور حساس است؛ هرچه نور منعکس شده قوی‌تر باشد، جریان تولید شده بیشتر است. از آنجا که سطوح تشخیص با رنگ‌های مختلف نور را با شدت‌های متفاوت منعکس می‌کنند، جریان عبوری از فتوترانزیستور نیز متفاوت است و به این ترتیب تفاوت‌های مقیاس خاکستری بین رنگ‌های مختلف را تشخیص می‌دهد.

برنامه‌ها

• پیگیری خط رنگی و پیگیری خط سیاه/سفید (بسته به نسخه)
• پیروی از خط در مسیرهای پیچیده: منحنی‌ها، تقاطع‌ها، تقاطع T، چهارراه‌ها
• هشدار خط خارجی: پروب خارجی منحنی‌های بزرگ زاویه را از قبل شناسایی می‌کند
• مواد نقشه سازگار: نوار برق؛ پیست‌های چاپی لمینت شده؛ نقشه‌های کاغذی دو طرفه؛ پیست‌های پلاستیکی؛ نقشه‌های بوم ضد آب؛ پیست‌های رزینی؛ پیست‌های PVC؛ پیست‌های تخته‌ای کامپوزیت؛ نقشه‌های بوم

یادداشت‌های نسخه (گزینه‌های Shopify)

• نسخه: نور قرمز
• نسخه: نور سبز
• نسخه: نور آبی
• نسخه: نور سفید
• نسخه: همه در (RGBW)

مثال‌های راهنمای انتخاب ارائه شده: برای نقشه سفید با خطوط قرمز، نسخه‌های نور سبز یا آبی را انتخاب کنید؛ برای نقشه سفید با خطوط سیاه، گزینه‌های قرمز/سبز/آبی/سفید را انتخاب کنید؛ برای سناریوهای چند رنگ وسیع‌تر، نسخه‌های قرمز/سبز/آبی می‌توانند به صورت همزمان خریداری شوند.

آموزش‌ها & پشتیبانی

آموزش‌ها و کدها برای چندین پلتفرم خودروی هوشمند MCU ارائه شده است، از جمله MSPM0، STM32، ESP32، آردوینو و پیکو. برای دسترسی به آموزش و کمک‌های فنی، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

شامل چه چیزهایی است

لیست حمل و نقل: در اطلاعات ارائه شده مشخص نشده است.

جزئیات

طراحی شده برای ربات‌های مسابقه‌ای، آرایه 8 پروبی پوشش را برای ردیابی خط پایدار در مسیرهای پیچیده گسترش می‌دهد.

اصول خاکستری مبتنی بر فتورزیستور کمک می‌کند تا توضیح دهد که چگونه ماژول کنتراست مسیر را در حین حرکت تشخیص می‌دهد.

یک نسخه رنگی روشن را انتخاب کنید که بهترین تطابق را با مواد مسیر و رنگ خط شما داشته باشد تا قابلیت شناسایی بالاتری داشته باشید.

جدول‌های مرجع به انتخاب بهترین منبع نور برای خطوط رنگی مختلف بر روی پس‌زمینه سفید کمک می‌کند.

گزینه‌های مختلف نور پس‌زمینه باعث می‌شوند که سازگاری با مسیرهای رنگی بدون تغییر منطق کنترل شما آسان‌تر شود.

مقایسه‌های آزمایش واقعی نشان می‌دهند که چگونه نور پس‌زمینه‌های مختلف بر تشخیص در مسیرهای رنگی تأثیر می‌گذارد.

مقایسه کنار به کنار روشن می‌کند که چه زمانی نسخه‌های خاکستری به سنسورهای خطی فقط مادون قرمز ترجیح داده می‌شوند.

یک گزینه مادون قرمز ۴ کاناله برای کاربردهای ساده‌تر خط سیاه و نقاط حسگری کمتر مقایسه شده است.

یک گزینه ۸ کاناله مادون قرمز برای پروژه‌هایی که به‌طور خاص به ردیابی خط سیاه می‌پردازند، فهرست شده است.

برچسب‌گذاری واضح پین و یک جدول حقیقت، سیم‌کشی و انتخاب کانال را از طریق چندراهه داخلی ساده می‌کند.

معماری بدون MCU از یک انتخاب‌کننده داده و مدار مقایسه‌کننده برای کاهش نیازهای ورودی/خروجی کنترل‌کننده استفاده می‌کند.

فیلتر کردن و محافظت کمک می‌کند تا خوانش‌های ثابت تحت نور خورشید، فلاش و نور گرم داخلی حفظ شود.

از دامنه وسیعی از عرض‌های خط پشتیبانی می‌کند و شامل رفتار تشخیص خارج از مسیر برای ناوبری قوی‌تر است.

بهبود مدیریت مسیر به تقاطع‌ها، منحنی‌ها و تقاطع‌هایی که معمولاً در نقشه‌های مسابقه استفاده می‌شوند، کمک می‌کند.

سوکت XH2.54 یا هدرهای استاندارد پین را برای ادغام آسان با شاسی‌های ربات معمولی انتخاب کنید.

یک کابل بسته‌بندی شده از اتصالات سریع پشتیبانی می‌کند، چه شما سوکت XH2.54 یا هدرهای سبک Dupont را ترجیح دهید.

ارتفاع نصب توصیه شده به تعادل حساسیت و ثبات هنگام نصب زیر یک خودروی هوشمند کمک می‌کند.

جزئیات ابعاد و پارامترها برنامه‌ریزی هم‌راستایی سوراخ‌های نصب و فاصله از زمین را آسان‌تر می‌کند.

یاهبوم آموزش‌های سازمان‌یافته، نمونه‌های خواندن داده‌های MCU، کد ردیابی خط خاکستری خودرو و مستندات راهنمای کاربر برای راه‌اندازی و آزمایش ارائه می‌دهد.

سنسور ردیابی خط خاکستری یاهبوم معمولاً در جلوی یک خودروی ربات کوچک نصب می‌شود تا مسیرهای علامت‌گذاری شده را شناسایی و دنبال کند.

این بسته شامل یک ماژول ردیابی خط خاکستری 8 کاناله و یک کابل 6 پین 20 سانتی‌متری XH2.54 به دوپونت است، با نسخه‌های LED قرمز، سبز، آبی یا سفید.

برد سنسور ردیابی خط خاکستری 8 کاناله یاهبوم شامل یک سوکت JST و هدر پین برای ادغام آسان در پروژه‌های رباتیک است.