ماژول اولتراسونیک Yahboom HC-SR04 ولتاژ ۵ ولت، محدوده ۲ تا ۴۰۰ سانتیمتر، ۴ پین XH2.54، سنسور فاصله TTL مناسب رباتیک
ماژول اولتراسونیک Yahboom HC-SR04 ولتاژ ۵ ولت، محدوده ۲ تا ۴۰۰ سانتیمتر، ۴ پین XH2.54، سنسور فاصله TTL مناسب رباتیک
yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول اولتراسونیک Yahboom HC-SR04 یک ماژول اندازهگیری فاصله اولتراسونیک حرفهای با چهار پین عمودی است که برای اندازهگیری فاصله با برنامهنویسی طراحی شده است. این ماژول میتواند بهطور مستقیم به انواع بردهای توسعه یا شاسی خودروهای هوشمند بدون نیاز به کابلهای اضافی متصل شود و دادههای پایدار و دقیقی را ارائه میدهد.
ویژگیهای کلیدی
- دقت بالا و ناحیه کوری کوچک
- بازخورد سریع
- رابط هدر پین 4 پین XH2.54
- پشتیبانی از اتصال مستقیم به شاسیهای مؤنث XH2.54 و استفاده از لحیمکاری مستقیم
- رابط TTL تریگر/اکو (VCC, TRIG, ECHO, GND)
مشخصات
| مدل | HC-SR04 |
| فاصله تشخیص | 2 - 400cm |
| ولتاژ کاری | 5V |
| دقت بالا | تا 0.3 سانتیمتر |
| جریان کاری | 15 میلیآمپر |
| جریان کاری بیبار | <2 میلیآمپر |
| فرکانس کاری | 40 کیلوهرتز |
| منطقه مرده | 2 سانتیمتر |
| زاویه حسگر | بیشتر از 15° نباشد |
| ترتیب پین | VCC، Trig. (ترمینال کنترل)، Echo (انتهای دریافت)، GND |
| سیگنال تحریک ورودی | 10 میکروثانیه پالس TTL |
| سیگنال اکو ورودی | سیگنال سطح TTL خروجی، متناسب با فاصله |
| خروجی سطح | سطح TTL |
| فاصله | 2CM-4CM (مقدار اوج) |
| ابعاد (واحد: میلیمتر) | 45 x 20; ارتفاع 19; ضخامت 1.5 |
اصل کار
- از IO برای راهاندازی فاصلهسنجی استفاده کنید و سیگنال سطح بالا حداقل 10 میکروثانیهای بدهید.
- ماژول بهطور خودکار 8 موج مربعی 40 کیلوهرتز ارسال میکند و بهطور خودکار تشخیص میدهد که آیا سیگنالی بازگشت دارد یا خیر.
- اگر سیگنالی بازگشت داشته باشد، یک سطح بالا از طریق IO خروجی میشود؛ مدت زمان سطح بالا زمان بین امواج اولتراسونیک و بازگشت آن است.
فاصله آزمایش = (زمان سطح بالا * سرعت صدا(340M/S)) / 2
یادداشتهای نمودار زمانبندی اولتراسونیک
- CH1: سیگنال انتقال سطح بالا 10 میکروثانیهای
- CH2: سیگنال بازگشتی دریافتی
- سطح اکو خروجی متناسب با فاصله تشخیص است
رابط (پین اوت)
VCC, Trig.(ترمینال کنترل)، اکو (انتهای دریافت)، GND
توجه: ماژول باید قبل از روشن کردن به برد مدار متصل شود تا از بروز خرابیهای سطح بالا جلوگیری شود. اگر این اتفاق بیفتد، دوباره روشن کنید تا مشکل حل شود.
چه چیزی شامل میشود
- ماژول اولتراسونیک
- خط دوپونت 10PIN (رایگان)
کاربردها
- تجربیات برد توسعه
- ماشین هوشمند / رباتیک فاصلهیابی
راهنماها
مواد مرجع و کد ارائه شده است. لینک آموزش (رسمی): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
برای پشتیبانی محصول یا کمک در سفارش، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
فاصلهیابی اولتراسونیک دقیق 5V برای رباتیک و پروژههای DIY، با یک برد جمع و جور و رابط TTL چهار پین.
ایدهآل برای ماشینهای هوشمند و تجربیات برد توسعه که در آن تشخیص موانع قابل اعتماد نیاز است.
هدر ۴ پین عمودی XH2.54 به سوکتهای سازگار متصل میشود یا میتواند برای ساختی محکم لحیمکاری شود.
سیمکشی با VCC، TRIG، ECHO و GND به وضوح برای ورودی/خروجی میکروکنترلرهای رایج نقشهبرداری شده است.
بهخوبی بر روی پلتفرمهای ربات کوچک برای حسکردن فاصله بهصورت رو به جلو و اجتناب از موانع کار میکند.
نمای واضحی از هر دو طرف PCB برای ادغام آسانتر در محفظههای تنگ یا نصبهای شاسی دریافت کنید.
ابعاد و مشخصات اصلی به تأیید تناسب و عملکرد قبل از افزودن به ساخت ربات کمک میکند.
شامل ماژول اولتراسونیک و یک مجموعه کابل جامپر ۱۰ پین DuPont رایگان برای پروتوتایپ سریع است.
Related Collections
