بررسی اجمالی
این دوربین HD بدون نیاز به درایو USB برای بردهای توسعه Raspberry Pi/Jetson NANO/RDK X3 طراحی شده است، که از تصویربرداری 2 مگاپیکسلی با خروجی تا 1080P، نرخ فریم بالا (تا 120FPS پشتیبانی میشود) و زاویه دید وسیع برای پروژههای تشخیص بصری AI و رانندگی خودکار پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- دوربین USB با نرخ فریم بالا: 2MP/1080P/120FPS (پشتیبانی شده)
- زاویه دید وسیع: 80°–120° (بسته به وضوح ویدیو)
- USB 2.0 رابط؛ شامل یک کابل USB 30 سانتیمتری رایگان
- سازگاری برای بردهای توسعه Raspberry Pi، سری Jetson و سری RDK (شامل Raspberry Pi 5/4B/Pi 400 و RDK X3) ذکر شده است
مشخصات
| اندازه برد | 32mm x 32mm |
| فرمت تصویر | YUV/MJPG |
| پیکسلهای تصویر | 2MP (1080) |
| فرمت داده | 320*240 / 640*480 / 1280*720 / 1920*1080 |
| لنز | F2.8mm |
| زاویه دید | 80°~120° (بسته به وضوح ویدیو) |
| نرخ فریم | 30fps~120fps (بسته به وضوح ویدیو) |
| اعوجاج | -17% |
| جریان خواب | < 10 mA |
| جریان کاری | < 200 mA |
| حالت رابط | USB 2.0 |
| ولتاژ کاری | DC 5V |
| دمای ذخیرهسازی | -20°C تا +60°C |
| دمای کاری | 0°C تا +65°C |
توجه: دمای کاری با افزایش نرخ فریم افزایش مییابد. داغ شدن تراشه دوربین هنگام استفاده از نرخ فریم بالا طبیعی است.
وضوح / نرخ فریم / زاویه دید (مرجع)
| وضوح | فریمها | زاویه دوربین | محیط آزمایش |
|---|---|---|---|
| 480P (640*480) | تا 120FPS (بسته به عملکرد کامپیوتر) | 80° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 720P (1280*720) | 60FPS | 85° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 1080P (1920*1080) | 30FPS | 120° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
(پارامترهای فوق نرخ فریم و میدان دید معادل دوربین در وضوحهای مختلف هستند)
موارد موجود در بسته
- دوربین x1
- کابل USB x1 (30 سانتیمتر، USB2.0)
آموزشها & ویدئو
لینک آموزش: http://www.yahboom.net/study/Camera-HFR
موضوعات آموزشی مرجع نشان داده شده: دوره پایه، داکر، دوره بینایی ROS، دوره Mediapipe، دوره بینایی ربات؛ صفحه پیشنمایش دوربین؛ کد QR؛ تخمین حالت انسان؛ تشخیص هدف؛ بینایی AR؛ مبانی ROS+Open cv؛ تشخیص چهره؛ تشخیص گوشه هریس؛ الگوریتم ردیابی هدف؛ لحظه کانتور؛ طرح چندضلعی؛ الگوریتم تبدیل فوریه گسسته؛ الگوریتم تشخیص لبه؛ الگوریتم تشخیص چهره؛ الگوریتم تشخیص جریان نوری؛ تشخیص کانتور؛ تشخیص کانتور عمومی؛ ردیابی نقطه ویژگی؛ فیلتر رنگ HLS؛ تشخیص دایره هاف؛ تشخیص خطی هاف؛ فیلتر رنگ HSV؛ الگوریتم جریان نوری LK؛ الگوریتم تشخیص؛ تشخیص جابجایی وابسته به فاز؛ الگوریتم نمونهبرداری هرم تصویر؛ فیلتر رنگ RGB؛ الگوریتم تشخیص پسزمینه شفاف؛ الگوریتم جریان نوری سادهشده؛ فیلتر ساده؛ پردازش تصویر آستانهای؛ کاربرد OpenCV (عنوان بهطور جزئی ناخوانا).
برای سوالات مربوط به سازگاری یا پشتیبانی سفارش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات

یک ماژول دوربین USB پلاگ اند پلی ساخته شده برای پروژههای دید با نرخ فریم بالا، با خروجی تا 1080P و تصویربرداری 2 مگاپیکسل.

در مقایسه با دوربینهای USB معمولی، اولویت را به وضوح بالاتر، میدان دید وسیعتر و نرخ فریم سریعتر برای ضبط روانتر میدهد.

طراحی شده برای تشخیص بصری هوش مصنوعی و توسعه رانندگی خودکار که در آن میدان دید وسیع و نرخ فریم پاسخگو اهمیت دارد.

اتصال USB 2.0 راهاندازی را ساده نگه میدارد و کابل 30 سانتیمتری همراه به نصب مرتب در ساختهای کوچک کمک میکند.

با پلتفرمهای توسعه رایج مانند Raspberry Pi، بردهای سری Jetson و بردهای سری RDK از طریق USB کار میکند.

قاببندی زاویه باز به پوشش بیشتر صحنه برای وظایف ردیابی، تشخیص و ناوبری کمک میکند.

آموزشهای گام به گام و پروژههای نمایشی از طریق منابع یادگیری آنلاین Yahboom برای آزمایش سریع در دسترس هستند.

ماژول دوربین PCB مربعی فشرده که به راحتی در رباتیک، بینایی و نمونههای اولیه جاسازی شده جا میگیرد.


مشخصات کلیدی شامل اندازه برد 32×32 میلیمتر، فرمتهای YUV/MJPG و قدرت/داده USB 2.0 بر روی 5V است.

نرخ فریم و زاویه دید بر اساس وضوح تصویر متفاوت است، با FPS بالاتر در وضوحهای پایینتر برای تنظیم عملکرد در دسترس است.
Related Collections
