ماژول فاصله‌سنج اولتراسونیک افقی تخت Yahboom DC5V، با کانکتور XH2.54 چهار پین مناسب برای ربات/خودروی هوشمند

بررسی اجمالی

ماژول فاصله سنج اولتراسونیک افقی (مسطح) یاهبوم از طراحی PCB مسطح و فشرده برای اندازه‌گیری فاصله‌های کوتاه در پروژه‌های ربات و خودروهای هوشمند استفاده می‌کند. این ماژول دارای یک رابط ۴ پین (VCC، GND، ECHO، TRIG) است و از منبع تغذیه DC5V کار می‌کند. شکل مسطح آن برای نصب آسان بر روی سروو ۹G طراحی شده است و امکان اسکن چپ/راست/جلو را با چرخش سروو فراهم می‌کند. سوراخ‌های نصب برای ادغام با ماژول‌های دیگر ارائه شده است.

ویژگی‌های کلیدی

• طراحی مسطح برای اتصال آسان به سروو PTZ (پیچ‌ها را مستقیماً سفت کنید؛ نیازی به ساختار آداپتور اضافی نیست).
• سوکت ضد معکوس و فرآیند چاپ PCB با کیفیت بالا.
• از اتصال کابل XH2.54 و اتصال کابل DuPont (F-F / M-F) پشتیبانی می‌کند.
• خروجی اکو یک سیگنال سطح TTL است که متناسب با فاصله می‌باشد.
• مواد مرجع، کد منبع درایور و ابزارهای برنامه‌نویسی گرافیکی ارائه شده است.

مشخصات

یادداشت‌های رابط

• ترتیب پین (طبق برچسب): VCC، TRIG (سر کنترل)، Echo (سر دریافت)، GND.
• توجه: ماژول باید قبل از روشن کردن به برد مدار متصل شود تا از بروز نقص‌های سطح بالا جلوگیری شود. اگر این اتفاق بیفتد، دوباره روشن کنید تا مشکل حل شود.

اصل کار (فاصله‌یابی)

• از IO برای راه‌اندازی فاصله‌یابی استفاده کنید و سیگنال سطح بالا حداقل 10 میکروثانیه‌ای بدهید.
• ماژول به‌طور خودکار 8 موج مربعی 40 کیلوهرتز ارسال می‌کند و تشخیص می‌دهد که آیا سیگنالی بازگشت دارد یا خیر.
• اگر بازگشتی تشخیص داده شود، یک سطح بالا از طریق IO خروجی می‌شود. مدت زمان سطح بالا، زمان از موج اولتراسونیک تا بازگشت آن است.
• فاصله آزمایش = (زمان سطح بالا * سرعت صدا (340 متر/ثانیه)) / 2.

• یادداشت‌های نمودار زمان‌بندی: CH1 = سیگنال ارسال سطح بالا 10 میکروثانیه‌ای؛ CH2 = سیگنال بازگشتی دریافتی.
• خروجی سطح اکو متناسب با فاصله تشخیص است.

کاربردها

• اندازه‌گیری فاصله کوتاه برای ربات‌ها و خودروهای هوشمند (اجتناب از موانع / حس‌گر فاصله).
• اسکن مبتنی بر سروو (جلو/چپ/راست) با تشکیل یک PTZ اولتراسونیک قابل چرخش.
• پروژه‌های آموزشی برای تدریس micro:bit و Arduino.
• می‌تواند به همراه ماژول‌های نور RGB (محدوده + چراغ جستجو) استفاده شود.
• نصب جهت‌دار بر روی ماشین ربات با استفاده از پایه‌های مسی M3.

شامل چه چیزهایی است

• ماژول اولتراسونیک
• ماژول اولتراسونیک + کابل
• ماژول اولتراسونیک + سروو 9G

راهنماها

• مستندات سنسور اولتراسونیک افقی Yahboom

برای سوالات نصب و سازگاری قبل از خرید، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

جزئیات

چیدمان PCB افقی و مسطح ماژول اولتراسونیک را جمع و جور نگه می‌دارد و نصب آن را بر روی ربات و ساخت‌های ماشین هوشمند آسان می‌کند.

جفت کردن ماژول با یک سروو 9G این امکان را می‌دهد که سنسور را به سادگی برای بررسی فاصله جلو، چپ و راست جارو کنید.

فاصله از مدت زمان سطح بالای ECHO پس از یک پالس TRIG به مدت 10 میکروثانیه برای شروع اندازه‌گیری اولتراسونیک محاسبه می‌شود.

گزینه‌های نصب انعطاف‌پذیر از اسکن سروو، نصب مستقیم شاسی و ماژول‌های اضافی برای ساخت پروژه‌ها پشتیبانی می‌کنند.

برای مطابقت با بردهای توسعه رایج و کیت‌های رباتیک، از سیم‌کشی XH2.54 یا DuPont انتخاب کنید.

هدر 4 پین از VCC، GND، TRIG و ECHO برای اتصال سریع به Arduino، micro:bit و کنترلرهای مشابه استفاده می‌کند.

یک فرم فاکتور کم‌ارتفاع به سنسور کمک می‌کند تا به‌طور مرتب بر روی طراحی‌های شاسی ربات چرخ‌دار و ردیف‌دار قرار گیرد.

ابعاد و پارامترهای اصلی عملیاتی برای کمک به برنامه‌ریزی حفره‌های نصب و قرارگیری سنسور ارائه شده‌اند.

فایل‌های پروژه و مواد مرجع از راه‌اندازی سریع در پلتفرم‌های آموزشی و سازنده محبوب پشتیبانی می‌کنند.

نمونه‌های اختیاری از روال‌ها و مستندات برای کاربرانی که با کنترلرهای MSPM0 توسعه می‌دهند، گنجانده شده است.

یک بسته با سروو 9G و سخت‌افزار نصب را انتخاب کنید تا یک تنظیمات PTZ اولتراسونیک اسکن آماده برای ساخت داشته باشید.