ماژول سنسور IMU دهمحوره Yahboom CMP10A برای رباتهای ROS، ژیروسکوپ/شتابسنج/مغناطیسسنج/فشارسنج، USB UART I2C
ماژول سنسور IMU دهمحوره Yahboom CMP10A برای رباتهای ROS، ژیروسکوپ/شتابسنج/مغناطیسسنج/فشارسنج، USB UART I2C
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
ماژول حسگر IMU 10 محوره Yahboom CMP10A (ماژول ناوبری اینرسی / ماژول AHRS) برای رباتهای ROS و کنترلرهای جاسازی شده طراحی شده است. این ماژول شامل یک ژیروسکوپ 3 محوره، یک شتابسنج 3 محوره، یک مغناطیسسنج 3 محوره و بارومتر (گیج فشار هوا) است که دادههای وضعیت و حرکت مانند زوایای اویلر (چرخش، شیب، یاو)، کواترنیون، سرعت زاویهای، شتاب و بردار میدان مغناطیسی را خروجی میدهد. این ماژول از ارتباط USB/UART/I2C برای ادغام انعطافپذیر در پروژههای رباتیک و ناوبری پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- مجموعه حسگر 10 محوره: ژیروسکوپ 3 محوره + شتابسنج 3 محوره + مغناطیسسنج 3 محوره + بارومتر.
- الگوریتمهای ادغام داخلی: الگوریتم ادغام کالمن ارائه شده است؛ مواد همچنین یک الگوریتم هسته دینامیک وضعیت و ادغام دادههای وضعیت AHRS را توصیف میکنند.
- خروجیهای زمان واقعی (همانطور که توصیف شده است): بردار میدان مغناطیسی، شتاب، دادههای ژیروسکوپ، زوایای اویلر (چرخش/شیب/چرخش)، کواترنیون؛ مواد همچنین موقعیت، سرعت، ارتفاع، فشار هوا، دما، زمان و وضعیت پورت را لیست میکنند.
- نرخ بهروزرسانی/بازگشت تا 200 هرتز.
- نرخ بادی سریال تا 921600 bps (9600 bps پیشفرض نیز لیست شده است).
- رابطها: USB (نوع-C)، UART/سری TTL و I2C (IIC).
- پشتیبانی از اکوسیستم ROS: پشتیبانی از ROS1 و ROS2.
- گزینه کیس فلزی: به دفع حرارت کمک میکند، تداخل خارجی را کاهش میدهد و میتواند به عنوان یک محفظه محافظ ضد گرد و غبار استفاده شود.
- دادههای GPS سریال مطابق با NMEA-0183 را برای تشکیل یک واحد ناوبری یکپارچه GPS-IMU (با ماژول GPS) میپذیرد.
- پشتیبانی از نرمافزار PC برای تنظیم پارامترها و تجسم وضعیت در زمان واقعی از طریق یک مدل 3D (همانطور که توصیف شده است).
مشخصات
| مدل / سری | CMP10A (IMU 10 محور ROS) |
|---|---|
| حسگرها | ژیروسکوپ 3 محور + شتابسنج 3 محور + مغناطیسسنج 3 محور + بارومتر |
| نرخ بهروزرسانی / بازگشت | تا 200 هرتز |
| سرعت ارتباط سریال | پیشفرض 9600 bps; حداکثر 921600 bps (مادهای دیگر 115200 bps را برای یک برد 10 محور با دقت بالا ذکر کرده است) |
| سرعت ارتباط I2C (IIC) | حداکثر 400 کیلوهرتز (مادهای دیگر حداکثر 100 کیلوهرتز را برای یک برد 10 محور با دقت بالا ذکر کرده است) |
| رابطهای ارتباطی | رابط IIC (هدر پین) + رابط پورت سریال (هدر پین) + نوع-C |
| پشتیبانی از ROS | پشتیبانی از ROS1 / ROS2 |
| گسترش خارجی | میتواند به یک GPS خارجی متصل شود |
| ابعاد | ۴۳.1 میلیمتر x 31.5 میلیمتر (لیست دیگری 24.5 میلیمتر x 31 میلیمتر) |
| وزن | 6.4 گرم (لیست دیگری 3.9 گرم) |
| خروجی زاویه پایدار (لیست شده) | زاویه یاو: 0.5° RMS; وضعیت: 0.1° RMS |
| خروجی زاویه (فهرست شده) | خروجی زاویه پایدار و مداوم ۳۶۰° |
| کنترلرهای اصلی پشتیبانی شده (فهرست شده) | PC، Raspberry Pi، RDK، Jetson، MCU؛ پشتیبانی از چندین ROS master نیز برای Jetson، Raspberry Pi، IPC، STM32، سری RDK فهرست شده است |
چه چیزی شامل میشود
- CMP10A
- CMP10A با کیس
- CMP10A با کیس فلزی + YDLIDAR X3
- CMP10A + ماژول موقعیتیابی GPS
کاربردها
- حسگری وضعیت ربات ROS، برآورد جهتگیری و توسعه ناوبری
- جریانهای نقشهبرداری/ناوبری رباتیک هنگام جفت شدن با ماژولهای lidar یا GPS (گزینههای موجود)
- جمعآوری دادههای IMU/AHRS تعبیهشده برای پلتفرمهای PC، Raspberry Pi، Jetson و MCU
برای کمک به انتخاب پیشفروش (CMP10A در مقابل کیس فلزی در مقابلGPS/lidar bundles) یا پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا به [email protected].
جزئیات
CMP10A یک ژیروسکوپ 3 محوره، شتابسنج، مغناطیسسنج و بارومتر را با گزینههای USB/UART/I2C برای ادغام رباتیک ترکیب میکند.
برد خالی را برای ساختهای فشرده یا گزینه کیس فلزی را برای حفاظت بیشتر و بهبود دفع حرارت انتخاب کنید.
این ماژول برای خروجی AHRS/IMU در زمان واقعی ساخته شده است و دادههای وضعیت مانند زوایای اویلر و کواترنیون را برای کنترل و ناوبری ارائه میدهد.
یک ماژول GPS خارجی اضافه کنید تا یک تنظیمات ناوبری GPS‑IMU یکپارچه برای پروژههای موقعیتیابی در فضای باز بسازید.
کابلکشی USB اتصال IMU و برد GPS اختیاری به کامپیوتر کنترل اصلی برای ورودی داده را آسان میکند.
سازگاری با ROS1 و ROS2 به تسهیل راهاندازی حسگرها در میان استکهای رایج رباتیک کمک میکند.
مستندات، کد نمونه و ابزارهای PC برای تسریع در تنظیم پارامترها و تجسم دادهها در حین توسعه ارائه شده است.
خروجی با نرخ بالا و پشتیبانی از ادغام داخلی بازخورد وضعیت پاسخگو برای کنترلکنندههای جاسازی شده و رباتهای ROS را فراهم میکند.
خروجی دادههای پلاگ اند پلی شامل شتاب، سرعت زاویهای، میدان مغناطیسی، زوایای اویلر و کواترنیون برای ردیابی حرکت است.
ماژول IMU CMP10A یاهبوم از اتصالات USB، UART و I2C برای تنظیم انعطافپذیر با کنترلکنندهها و PCهای رایج پشتیبانی میکند.
برد IMU CMP10A از یک کانکتور میکرو USB استفاده میکند و نیاز به لحیمکاری هدرهای پین دارد تا از TTL سریال، I2C یا ماژول GPS استفاده کند.
پشتیبانی از ROS امکان تجسم دادههای جهتگیری IMU را در RViz به همراه خروجی زنده ترمینال برای تنظیم و اشکالزدایی فراهم میکند.
ماژول IMU CMP10A از نرمافزار PC برای نظارت بر زوایای وضعیت زنده، تنظیمات پارامترها و مثالهای روتین STM32 پشتیبانی میکند.
ماژول IMU CMP10A 10 محوره یاهبوم از نمایش نمودار دادهها و مدل 3D، نرخ باود قابل تنظیم، یک رابط Type-C و خوانش فشار/ارتفاع بارومتر پشتیبانی میکند.
یک پلتفرم رباتیک موبایل ROS جمع و جور با ماژول لیزر lidar نصب شده در بالا، یک تنظیم مرجع عملی برای ناوبری و ادغام حسگر فراهم میکند.
حسگر IMU 10 محوره یاهبوم CMP10A با پشتیبانی از ویندوز و لینوکس به آن کمک میکند تا با پروژههای مبتنی بر Raspberry Pi، Jetson و STM32 ادغام شود.
حسگر IMU 10 محوره یاهبوم CMP10A برای استفاده در پهپادها، صنعت خودکار، رباتهای موبایل و پروژههای خودروهای خودران ارائه شده است.
ماژول IMU CMP10A 10 محوره یاهبوم در یک ماژول جمع و جور با سوراخهای نصب و یک برد رابط micro USB برای اتصال آسان ارائه میشود.
ماژول CMP10A IMU از I2C تا 400kHz پشتیبانی میکند، نرخ خروجی قابل انتخاب 0.2–200Hz و عملکرد 5V یا 3.3V برای ادغام انعطافپذیر دارد.
ماژول IMU 10 محوره CMP10A شامل یک شتابسنج ±16 g، ژیروسکوپ ±2000°/s، مغناطیسسنج ±26 گاوس و بارومتر 300–1100 hPa با خروجیهای زاویه شیب/چرخش/چرخش است.
ابعاد IMU CMP10A شامل یک ماژول مربعی 29.5 میلیمتری و یک کیس فلزی 60 × 50 میلیمتری برای برنامهریزی آسانتر نصب است.
ماژول IMU Yahboom CMP10A با یک کابل داده USB‑C و هدرهای پین برای پروتوتایپسازی و سیمکشی آسان ارائه میشود.
کیت IMU Yahboom CMP10A شامل یک ماژول سنسور با کیس فلزی، یک کابل داده USB-C و هدرهای پین برای سیمکشی است.
ماژول IMU CMP10A با یک لیزر YDLIDAR X3 Pro، برد آداپتور پورت سریال، هدرهای پین و یک کابل داده Type‑C برای تنظیمات ناوبری داخلی بستهبندی شده است.
کیت سنسور IMU Yahboom CMP10A شامل یک ماژول IMU، ماژول موقعیتیابی GPS، کابل داده Type‑C، پینها و یک آنتن فعال برای ساختهای ناوبری در فضای باز است.
Related Collections
