بررسی
ماژول شناسایی بینایی Yahboom K210 یک ماژول شناسایی بینایی هوش مصنوعی برای پردازش تصویر درونساخت و استنتاج بصری محلی است. این ماژول بر اساس Kendryte K210 (دو هستهای 64 بیتی RISC-V) با قدرت محاسباتی معادل حدود 1TOPS ساخته شده است و یک رابط پورت سریال برای اتصال به کنترلرهایی مانند STM32، Raspberry Pi Pico، Arduino، Micro:bit، MSPM0 و PC را ادغام میکند.
منابع سختافزاری شامل یک دوربین 2MP (OV2640)، یک صفحه نمایش لمسی خازنی LCD 2.0 اینچی داخلی (320*240)، چراغهای RGB قابل برنامهریزی، دکمهها و یک اسلات کارت TF روی برد (کارت TF اختیاری) برای ذخیرهسازی دادهها و فایلهای مدل است. این ماژول از کد MicroPython متن باز، آموزش یککلیک و آموزش/صادرات مدل سفارشی در فرمت kmodel پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی
- چیپ هوش مصنوعی Kendryte K210: دو هستهای 64 بیتی RISC-V؛ قدرت محاسباتی معادل حدود 1TOPS؛ واحدهای شتابدهنده سختافزاری داخلی (KPU/FPU/FFT)
- دوربین HD 2MP (OV2640) برای وظایف شناسایی بصری هوش مصنوعی
- 2.صفحه نمایش لمسی خازنی LCD با اندازه 0 اینچ، وضوح 320*240
- ارتباط سریال: انتقال نتایج/دادههای شناسایی به کنترلکنندههای خارجی از طریق پورت سریال
- عملکردهای بصری هوش مصنوعی نمایش داده شده: شناسایی کد QR، شناسایی بارکد، شناسایی AprilTag، شناسایی اعداد دستنویس، شناسایی شماره پلاک
- عملکردهای مرتبط با انسان نمایش داده شده: شناسایی چهره، شناسایی ویژگیهای صورت، شناسایی ماسک، شناسایی چهره، شناسایی بدن انسان، شناسایی کف دست (چهره در دموها محو است)
- یادگیری خودکار: شناسایی اشیاء، طبقهبندی خودآموز، مدل خودآموز (پشتیبانی از پلتفرم آموزش ابری نمایش داده شده)
- شناسایی رنگ: شناسایی چند رنگ؛ ردیابی بصری خط برای سناریوهای گشتزنی خطی
- پشتیبانی از کارت TF (گزینههای بستهبندی نمایش داده شده: با یا بدون کارت TF؛ کارتهای TF با کیفیت پایین ممکن است سازگار نباشند)
- اتصال داده MicroUSB برای بهروزرسانی نرمافزار در زمان واقعی نمایش داده شده
- پشتیبانی نصب: سوراخهای ثابت؛ سازگار با سوراخهای آجر لگو؛ براکتهای نصب اختیاری و لوازم جانبی PTZ الکتریکی 2DOF نشان داده شده
مشخصات
| چیپ | Kendryte K210 |
| فرآیند | TSMC 28nm |
| پردازنده مرکزی (CPU) | دو هستهای 64 بیتی RISC-V |
| قدرت محاسباتی معادل | حدود 1TOPS |
| فرکانس اصلی | حداکثر 400MHz |
| دوربین | دوربین HD 2MP، OV2640 |
| نمایش | 2.0 اینچ LCD صفحه نمایش لمسی خازنی |
| وضوح نمایش | 320*240 |
| نرخ فریم شناسایی | QVGA@60fps; VGA@30fps |
| رابط روی برد | رابط پورت سریال |
| اتصال شبکه | پشتیبانی نمیشود |
| آموزش مدل | پشتیبانی |
| موارد شناسایی بصری AI | 16 مورد شناسایی بصری AI |
| مصرف برق / جریان کاری | 0.8W / 0.16A |
| اندازه | 57.3*41.2*17.4mm |
| ذخیره سازی | اسلات کارت TF روی برد؛ کارت TF اختیاری برای ذخیره دادهها و فایلهای مدل |
چه چیزی شامل میشود
- ماژول بینایی K210
- گزینههای بستهبندی نشان داده شده: بدون کارت TF (کاربران کارت TF و خواننده کارت را تهیه میکنند) یا با کارت TF (لیست ارسال شامل یک کارت TF + خواننده کارت)
کاربردها
- پروژههای بینایی AI تعبیه شده و نمونههای سختافزاری هوشمند
- رباتها و خودروهای هوشمند که نیاز به خروجی سری نتایج تشخیص/شناسایی دارند
- سناریوهای ردیابی خط رنگ و شناسایی بلوک رنگی
- استفاده از نصب اختیاری: براکت ثابت، براکت قابل تنظیم زاویه، براکت قابل تنظیم زاویه با ارتفاع بیشتر (1.2-9.5cm)، و برنامههای PTZ الکتریکی 2DOF نشان داده شده است
برای مشاوره در انتخاب محصول، پشتیبانی از ادغام، یا کمک پس از فروش، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
آموزشها
آموزشهای ماژول شناسایی بصری Yahboom K210
جزئیات

بینش AI لبه را به پروژههای جاسازی شده با ماژول Kendryte K210 که شامل یک دوربین 2MP، نمایشگر لمسی 2.0 اینچی و خروجی UART است، بیاورید.

برد جمع و جور دوربین، LCD لمسی و کنترلهای داخلی را برای پروتوتایپسازی سریع و دموها ادغام میکند.

یک بسته با یا بدون کارت TF انتخاب کنید و براکتها یا یک لوازم جانبی پن-تیلت 2DOF برای رباتیک و نصبهای ثابت اضافه کنید.

Kendryte K210 استنتاج محلی سریعی را برای وظایف بینایی با استفاده از شتابدهی داخلی (KPU/FPU/FFT) ارائه میدهد در حالی که مصرف انرژی را پایین نگه میدارد.


یک مقایسه سریع به انتخاب بین K210 و گزینههای با عملکرد بالاتر بر اساس رابطها، اندازه نمایشگر و موارد استفاده پشتیبانی شده کمک میکند.



دموهای داخلی وظایف رایج بینایی ماشین مانند اسکن QR/barcode، تشخیص AprilTag و شناسایی کاراکتر را پوشش میدهند.

دموهای مرتبط با انسان شامل ویژگیهای تشخیص و ردیابی هستند، با نتایج ارسال شده از طریق پورت سریال به یک کنترلر خارجی.

از یادگیری خودکار برای اشیاء سفارشی استفاده کنید، سپس پروژهها را با قابلیتهای شناسایی چند رنگ و دنبال کردن خط گسترش دهید.

یک جریان کار راهنما از آموزش یککلیک و صادرات مدلها در فرمت kmodel برای استقرار بر روی ماژول پشتیبانی میکند.

LCD لمسی خازنی از رابطهای کاربری تعاملی پشتیبانی میکند و کنترلهای روی دستگاه، نمای وضعیت و داشبوردهای ساده را امکانپذیر میسازد.

ویژگیهای کلیدی سختافزاری شامل LEDهای RGB، دکمهها، بهروزرسانی نرمافزار MicroUSB، ذخیرهسازی کارت TF و سوراخهای نصب سازگار با ساختهای سبک لگو است.

به کنترلرهای محبوبی مانند STM32، Raspberry Pi Pico، Arduino و Micro:bit متصل شوید تا نتایج شناسایی را از طریق UART ارسال کنید.


پروژههای نمونه شامل خودروهای کنترلشده با QR و ردیابی برچسب تا شناسایی علائم جاده و آزمایشهای رانندگی خودکار است.

نقشه تخته برچسبگذاری شده، پیدا کردن دوربین، اسلات TF، MicroUSB، دکمهها، LEDهای RGB و هدر پورت سریال خارجی را آسان میکند.

Yahboom یک راهنمای آموزشی آنلاین برای ماژول دوربین AI K210 ارائه میدهد که شامل تنظیم MaixPy، استفاده از LCD و دوربین و ارتباط UART است.

ماژول بینایی Yahboom K210 با مستندات آموزشی منظم و کد نمونه MicroPython ارائه میشود که شامل ماژولهای پایه، بینایی AI و ارتباطات است.

مسیر یادگیری دوره K210 شامل مبانی چیپ، راهاندازی محیط توسعه، موارد آزمایشی، عملیات GUI، موارد استفاده از بینایی AI و برنامههای گسترشیافته است.

ماژول بینایی Yahboom K210 و براکتهای نصب آن با ابعاد میلیمتری دقیق ارائه شدهاند تا به برنامهریزی نصب و تناسب کمک کنند.

ابعاد براکت قابل تنظیم زاویه و پلتفرم الکتریکی 20DF به برنامهریزی فاصله سوراخهای نصب و تناسب کلی در حین نصب کمک میکند.

لیست پارامترهای چیپ K210 جزئیات کلیدی مانند سرعت کلاک 400MHz (تا 600MHz)، 8MB SRAM، فرآیند 28nm و رابطهای رایج شامل UART، SPI و I2C را شامل میشود.

کیت ماژول شناسایی بینایی K210 شامل برد، کابل میکرو USB، سیمهای اتصال و کارت TF اختیاری، خواننده کارت و براکت نصب بسته به بسته است.

کیت ماژول شناسایی بینایی K210 شامل ماژول اصلی به همراه کابلهای سیمکشی، کارت TF و خواننده، و گزینههای نصب براکت یا PTZ برای راهاندازی است.

ماژول بینایی K210 یک دوربین OV2640 را با یک LCD لمسی ۲.۰ اینچی جمع و جور برای مشاهده و کنترل در دستگاه ترکیب میکند.
