موتور کاهنده DC با انکودر نوع L مدل 520، ولتاژ ۱۲ ولت، گیربکس ۱:۴۰، سرعت ۳۰۰ دور در دقیقه، انکودر Hall AB مناسب برای شاسی ربات خودرو
موتور کاهنده DC با انکودر نوع L مدل 520، ولتاژ ۱۲ ولت، گیربکس ۱:۴۰، سرعت ۳۰۰ دور در دقیقه، انکودر Hall AB مناسب برای شاسی ربات خودرو
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
موتور کاهش دهنده DC انکودر L-type 520 یک موتور گیربکس DC با گشتاور بالا و جمع و جور است که برای خودروهای رباتیک و سایر نصبهای محدود فضایی طراحی شده است. این موتور از یک گیربکس با نسبت کاهش 1:40 و یک انکودر هال AB-phase با دقت بالا (انکودر هال افزایشی AB) برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت استفاده میکند. این طرح موتور L شکل برای عرض شاسی خودروهای رباتیک کمتر از 15 سانتیمتر مناسب است و میتواند برای طراحیهای ربات فوق باریک با حداقل عرض حدود 110 میلیمتر تنظیم شود.
ویژگیهای کلیدی
- نسبت کاهش 1:40 موتور
- انکودر هال AB-phase با دقت بالا برای اندازهگیری سرعت
- انکودر هال افزایشی AB؛ MCU میتواند بهطور مستقیم پالسهای سیگنال را بخواند
- جعبه کاهش دنده تمامفلزی (دندههای تمامفلزی)
- طراحی بهتر ضد تداخل مغناطیسی؛ حلقه مغناطیسی 11 سیمه
- ساختار موتور L شکل فشرده برای چیدمانهای فشرده شاسی
- صدای کم و لرزش کم (همانطور که توصیف شده است)
مشخصات
| مدل موتور | موتور انکودر L-type 520 |
| نوع موتور | موتور با مگنت دائمی و برسدار |
| ولتاژ نامی موتور | 12V |
| نسبت کاهش مجموعه دنده | 1:40 |
| سرعت قبل از کاهش سرعت | 12000 دور در دقیقه |
| سرعت پس از کاهش سرعت | 300 دور در دقیقه ± 5% |
| گشتاور نامی | 4.4 کیلوگرم·سانتیمتر |
| گشتاور متوقف شده | 10 کیلوگرم·سانتیمتر |
| قدرت نامی | 6 وات |
| جریان نامی | 0.5 آمپر |
| جریان متوقف شده | 4 آمپر |
| محور خروجی | محور خارج از مرکز نوع D با قطر 6 میلیمتر |
| محور خروجی موتور | محور نوع D با قطر 6 میلیمتر |
| نوع انکودر | انکودر هال افزایشی AB |
| ولتاژ تغذیه انکودر | 3.3 ولت |
| تعداد خطوط انکودر | 11 ppr |
| تعداد خطوط حلقه مغناطیسی | 11 خط |
| نوع رابط انکودر | PH2.0-6P |
| نوع انکودر (جدول پارامتر) | القای مغناطیسی |
| محافظت انکودر | نمایان (انکودر مغناطیسی پایدارتر است و نیازی به پوشش پشتی ندارد) |
| میکروکنترلر قابل استفاده | تقریباً تمام میکروکنترلرها |
| وزن | 161 گرم |
ابعاد (واحد: میلیمتر)
- اندازه کلی (لیست شده): 66 × 38 × 64.4 میلیمتر
- عرض نمای جلو: 38
- عرض داخلی نمای جلو: 26.50
- ارتفاع نمای جلو: 64.40
- علامتگذاری ارتفاع داخلی نمای جلو: 50
- شعاع گوشه: R16.50
- علامتگذاری نصب: 4-M3
- علامتگذاری طول نمای جانبی: 35.50، 12، 30.50
توضیحات خروجی انکودر
اختلاف فاز بین دو سیگنال 100° است و جهت چرخش موتور میتواند بر اساس ترتیب دو سیگنال تعیین شود. فاصله سفر فعلی تایر میتواند بر اساس تعداد پالسهای سیگنال در واحد زمان و محیط تایر محاسبه شود. اگر فقط تعداد پالسهای فاز AB در واحد زمان شناسایی شود، سرعت فعلی موتور نیز میتواند اندازهگیری شود.
مثال نشان داده شده: یک موتور با نسبت کاهش 1:30 را به عنوان مثال در نظر بگیرید. موتور در هنگام چرخش یک دور، 11 پالس در هر فاز خروجی میدهد. با نسبت کاهش 1:30، حداکثر خروجی شفت خروجی موتور (30 × 11 × 4) = 1320 شمارش در هر چرخش است.
برنامهها
- شاسی ربات خودرو چرخدار (شامل طرحهای شاسی باریک)
- خودروهای چرخ مکنوم، خودروهای خودمتعادل، خودروهای ناوبری و موقعیتیابی (همانطور که توصیف شده است)
- پروژههای رباتیک DIY و کنترل حرکت که به بازخورد سرعت نیاز دارند
برای کمک به انتخاب و ادغام محصول (سیمکشی، رابط انکودر PH2.0-6P و خواندن پالس MCU)، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
جزئیات
یک موتور گیربکس DC جمع و جور به شکل L با نسبت کاهش 1:40 و انکودر هال فاز AB برای بازخورد سرعت و جهت.
ابعاد کلیدی و مشخصات الکتریکی برای ادغام سریع خلاصه شده است، از جمله جزئیات شفت خروجی نوع D 6 میلیمتری و کانکتور انکودر.
شکل L به حفظ طرحهای شاسی خودرو ربات باریک کمک میکند در حالی که فضایی برای چرخها، براکتها و سیمکشی باقی میگذارد.
نکات برجسته پارامترها به صورت کنار هم، مقایسه نسبت کاهش، سرعت و گشتاور را در برابر گزینههای رایج آسانتر میکند.
مقایسه مرجع در برابر یک موتور انکودر 310 هنگام انتخاب اندازه موتور و نسبت کاهش برای ساخت شما.
یک گزینه مقایسه سریع برای موتورها انکودر TT هنگام ارزیابی سرعت، گشتاور و جریان برای پلتفرمهای ربات کوچک.
برای پروژههایی که به بازخورد حلقه بسته نیاز ندارند، موتورها گیربکس TT بدون انکودر میتوانند در اینجا برای قدرت و سرعت مقایسه شوند.
یک نمای کلی از اندازه در مقیاس یکسان کمک میکند تا تناسب در بین سبکهای محبوب موتور قبل از نهایی کردن طرح شاسی تأیید شود.
نصب متناوب از طراحیهای ربات فوقباریک پشتیبانی میکند، با عرض شاسی که میتواند تا حدود 110 میلیمتر تنظیم شود.
انکودر هال یکپارچه سیگنالهای AB تمیزی برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت در حلقههای کنترلی فراهم میکند.
خروجی افزایشی فاز AB به میکروکنترلرهای رایج این امکان را میدهد که تعداد پالسها را برای برآورد سرعت بخوانند و جهت چرخش را تعیین کنند.
نمونههای موج جلو/عقب نشان میدهند که چگونه ترتیب فاز با جهت تغییر میکند و از ادومتری و کنترل سرعت قابل اعتماد پشتیبانی میکند.
راهنمای اندازهگیری چرخ به مطابقت قطر لاستیک با هندسه شاسی و فاصله زمین مورد انتظار کمک میکند.
ابعاد براکت نصب و فاصله سوراخها برای سادهسازی طراحی و تراز شاسی ارائه شده است.
یک نمونه ساخت نشان میدهد که چگونه موتور در پلتفرمهای ربات خودروی فشرده طراحی شده زیر 15 سانتیمتر جا میگیرد.
ماژول درایور موتور دو کاناله AT8236 ترمینالها و هدرهای برچسبگذاری شده را برای سیمکشی و کنترل آسان دو موتور DC فراهم میکند.
برد کنترل ربات ROS یک PCB جمع و جور با پورتهای USB قابل دسترسی و هدرهایی برای اتصال لوازم جانبی ارائه میدهد.
راهنمای سیمکشی، قدرت موتور، 3.3V، زمین و سیگنالهای بازخورد فاز A/B را برای اتصال یک موتور کاهشدهنده DC با انکودر به یک کنترلر برچسبگذاری میکند.
برنامه کنترل از راه دور یک پنل کنترل اصلی به همراه نمایشگر حسگر و صفحات انتخاب حالت برای تنظیم و عملیات ارائه میدهد.
پوشههای آموزشی شامل راهنماهای برد کنترل ربات ROS، مبانی خودروهای هوشمند STM32 و مستندات ماژول درایور موتور انکودر 4 کاناله هستند.
روالهای کنترلی مبتنی بر MSPM0G3507 برای ماژولهای درایو موتور AT8236 و TB6612 ارائه شده است، شامل گزینههای 2 کاناله و 4 کاناله.
موتور کاهشدهنده انکودر نوع L با یک سوکت 6 پین PH2.0 و کابلهای 20 سانتیمتری تأمین میشود، با یک براکت ثابتسازی موتور اختیاری.
مجموعه موتور کاهش دهنده DC انکودر نوع L-520 شامل یک براکت ثابت کننده موتور، کوپلینگ شش ضلعی 6 میلی متری، کابل ها و سوکت های PH2.0-6pin است، با یک لاستیک با اصطکاک بالا 65 میلی متری به صورت اختیاری.
Related Collections
