موتور گیربکس دار MD520 12V 520 DC با انکودر، نسبت 1:19/1:30/1:56، سرعت 550/333/205 دور در دقیقه مناسب برای شاسی خودرو تعادلی
موتور گیربکس دار MD520 12V 520 DC با انکودر، نسبت 1:19/1:30/1:56، سرعت 550/333/205 دور در دقیقه مناسب برای شاسی خودرو تعادلی
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی
این موتور گیربکس 520 DC با انکودر برای خودروهای تعادلی و شاسی کالسکه 4 چرخ / خودروهای هوشمند طراحی شده است. این موتور از انکودر مغناطیسی با دقت بالا (هال) برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت استفاده میکند و دارای برسهای کربنی و یک کاهنده دنده تمام فلزی برای عملکرد مطمئن درایو است.
ویژگیهای کلیدی
- انکودر هال افزایشی AB-phase برای اندازهگیری سرعت و تشخیص جهت
- انکودر شامل تابع شکلدهی داخلی و مقاومت کششی؛ خروجی مستقیم موج مربعی برای خواندن I/O میکروکنترلر
- حلقه مغناطیسی ۱۱ خطی با دقت بالا؛ ضد تداخل مغناطیسی قوی
- ساختار چرخدندههای تمام فلزی و موتور برس کربنی
- نسبتهای کاهش متعددی در دسترس: ۱:۱۹ / ۱:۳۰ / ۱:۵۶
- آموزشهای مرجع ذکر شده برای کاربردهای خودروهای تعادلی / چرخ مکنوم / خودرو آکرمن
مشخصات
| پارامتر | MD520Z19_12V | MD520Z30_12V | MD520Z56_12V |
|---|---|---|---|
| ولتاژ موتور نامی | ۱۲V | ۱۲V | ۱۲V |
| نوع موتور | موتور برس دائمی | ||
| محور خروجی | قطر 6mm شفت کج D-type | ||
| گشتاور توقف | 3.1 کیلوگرم*سانتیمتر | 4.8 کیلوگرم*سانتیمتر | 8.3 کیلوگرم*سانتیمتر |
| گشتاور نامی | 2.2 کیلوگرم*سانتیمتر | 3.3 کیلوگرم*سانتیمتر | 6.5 کیلوگرم*سانتیمتر |
| سرعت قبل از کاهش سرعت | 11000 دور در دقیقه | 11000 دور در دقیقه | 12000 دور در دقیقه |
| سرعت بعد از کاهش سرعت | 550 +/- 10 دور در دقیقه | 333 +/- 10 دور در دقیقه | 205 +/- 10 دور در دقیقه |
| قدرت نامی | <= 4W | <= 4W | <= 4W |
| قدرت نامی (نمایش داده شده) | 3.6W | ||
| جریان استال | 3A | 3A | 4A |
| جریان نامی | 0.3A | 0.3A | 0.3A |
| نسبت کاهش دنده | 1:19 | 1:30 | 1:56 |
| نوع انکودر | انکودر هال افزایشی فاز AB | ||
| ولتاژ تغذیه انکودر | 3.3-5V | ||
| تعداد حلقههای مغناطیسی | 11 | ||
| نوع رابط | PH2.0 6Pin | ||
| عملکرد | با شکلدهی خودکار، میکروکنترلر تکچیپ میتواند بهطور مستقیم پالس سیگنال را بخواند | ||
| عرض نصب موتور | 76mm | ||
| سناریوی عرض شاسی قابل استفاده (نشان داده شده) | عرض شاسی بیشتر از 15cm | ||
| وزن موتور تک | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g | 150 g +/- 1 g |
یادداشت منبع تغذیه (نشان داده شده): برای موتوری با ولتاژ نامی 12V، محدوده منبع تغذیه توصیه شده بین 11V و 16V است و 12V توصیه میشود.
یادداشتهای خروجی انکودر (نشان داده شده)
- اختلاف فاز بین دو سیگنال: 100 درجه
- انکودر هال: 11 ppr، القای مغناطیسی، منبع تغذیه 3.3-5V
- مثال ارائه شده برای نسبت کاهش 1:30: خروجی تک فاز 11 پالس در هر چرخش موتور؛ حداکثر تعداد شمارش شفت خروجی در هر چرخش: (30 * 11 * 4) = 1320 شمارش
- یادداشت حفاظت انکودر (نشان داده شده): انکودر مغناطیسی بدون پوشش نسبتاً پایدار است، نیازی به پوشش پشتی نیست
- سازگاری با میکروکنترلر (نشان داده شده): تقریباً تمام میکروکنترلرها
کاربردها
- ماشین تعادلی
- شاسی تریلر 4 چرخ / ماشین هوشمند
- ماشین چرخ مکنوم
- ماشین فرمان آکرمن
- ماشین ناوبری و موقعیتیابی
برای انتخاب محصول و پشتیبانی از ادغام، با https://rcdrone.top/ تماس بگیرید یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
بازخورد سرعت و جهت قابل اعتماد را در ساخت ماشین هوشمند و ماشین تعادلی با موتور گیربکس 520 آماده انکودر دریافت کنید.
نسبت کاهش 1:19، 1:30 یا 1:56 را انتخاب کنید تا سرعت و گشتاور را برای شاسی و تنظیم چرخ خود متعادل کنید.
یک انکودر هال با دقت بالا با یک گیربکس تمام فلزی جفت میشود تا حلقههای کنترلی را تحت بار پایدار نگه دارد.
جدول کامل پارامترها شامل گشتاور استاتیک/رتبهبندی شده، دور خروجی، جریان و محدوده تأمین انرژی انکودر ۳.۳–۵ ولت است.
از منحنیهای نسبت برای انتخاب سرعت بالاتر (۱:۱۹) یا گشتاور بالاتر و کنترل دقیقتر (۱:۵۶) برای وسیله نقلیه خود استفاده کنید.
نقشههای مکانیکی به تأیید تناسب کمک میکنند، از جمله ابعاد خروجی شفت D ۶ میلیمتری و ابعاد نصب.
خروجی موج مربعی فاز AB خواندن جهت و سرعت را برای اکثر میکروکنترلرها آسان میکند.
ابعاد براکت نصب برای راحتی در طراحی شاسی ارائه شده است، با پیچهای متناسب در دسترس.
نمونههای رایج پلتفرم شامل فرمان آکرمن، ۴WD، درایو مکنوم، رباتهای خودمتعادل و ساختهای پیست دار است.
ماژول درایور موتور انکودر ۴ کاناله راهی فشرده برای اتصال و کنترل چندین موتور DC مجهز به انکودر فراهم میکند.
ماژول درایور موتور دو کاناله با ترمینالهای پیچ و هدرهای پین به سادهسازی سیمکشی برای دو موتور DC کمک میکند.
برد کنترل ربات ROS شامل یک طرح PCB فشرده با هیتسینک و چندین کانکتور برای ادغام آسان در ساختهای رباتیک است.
برد درایور ماشین خودمتعادل STM32 یک PCB کنترل فشرده با چندین کانکتور برای سیمکشی تنظیم ماشین تعادل فراهم میکند.
یک باتری ۱۲ ولتی به یک درایور موتور و موتورهای انکودر تغذیه میدهد، با یک رگولاتور که ۵ ولت/۳.۳ ولت برق به MCU برای کنترل سرعت PID و بازخورد پالس تأمین میکند.
جزئیات موتور گیربکس DC MD520 شامل یک گیربکس تمام فلزی، شفت خروجی به شکل D، برسهای کربنی و یک کانکتور ۶ پینی با خطوط قدرت موتور و سیگنال سنسور است.
برنامه بلوتوث Fever گزینههای کنترل دکمه، حسگر گرانشی و جویاستیک را با نمایش سرعت موتور و ولتاژ باتری روی صفحه ارائه میدهد.
صفحات تنظیم PID کنترلهای پارامتر حلقه زاویه و سرعت را همراه با مشاهده چند کاناله شکل موج و اتصال بلوتوث فراهم میکنند.
یک برنامه توسعهدهنده متنباز با کنترلهای بلوتوث و مستندات همراه از توسعه و تنظیم خودروهای هوشمند پشتیبانی میکند.
فایلهای پشتیبانی MD520 شامل پوشههای درایور و آموزش برای کنترل ربات ROS، پروژههای خودروهای خودمتعادل STM32 و یک برد درایور موتور 4 کاناله است.
روالهای مبتنی بر MSPM0G3507 از ماژولهای درایو موتور AT8236 و TB6612 پشتیبانی میکنند، با مستندات کد KEIL و CCS برای پروژههای کنترل موتور.
بسته موتور گیربکس انکودر MD520 شامل کابلهای 20 سانتیمتری PH2.0 با 6 پین سر تک و دو سر به همراه یک سوکت 6 پین متناسب برای سیمکشی است.
کیت موتور گیربکس انکودر MD520 شامل یک براکت نصب فلزی به همراه گزینههای کابل 6 پین PH2.0 و یک سوکت متناسب برای سیمکشی تمیزتر است.
کیت موتور گیربکس انکودر شامل یک براکت ثابت موتور، کوپلینگ ششگوش 6 میلیمتری و کابلها و سوکتهای 6 پین PH2.0 برای سیمکشی است.
کیت موتور گیربکس DC 12V MD520 شامل یک موتور انکودر هال، براکت ثابت موتور، کوپلینگ ششگوش 6 میلیمتری، کابلهای انکودر PH2.0، سوکت و یک لاستیک با اصطکاک بالا برای ساخت شاسی است.
Related Collections
