بررسی اجمالی
کیت چرخ مکنوم یاهبوم برای پروژههای ربات DIY و خودروهای هوشمند برنامهپذیر طراحی شده است که به حرکت چندجهته نیاز دارند. با نصب چهار چرخ مکنوم، یک خودروی ربات میتواند به صورت جانبی و در چندین جهت حرکت کند و حرکت ۳۶۰ درجهای را نسبت به چرخهای معمولی امکانپذیر میسازد که سفر انعطافپذیرتری را در زمینهای مختلف فراهم میکند. طراحی پیشفرض از یک پورت نصب محور متقاطع استفاده میکند که میتواند به سرووهای بلوک ساخت و موتورهای بلوک ساخت متصل شود؛ آداپتورهای نصب نیز برای موتورهای TT ارائه شده است.
ویژگیهای کلیدی
- حرکت شاسی چندجهته با تنظیم ۴ چرخ مکنوم، پشتیبانی از حرکات مانند ترجمه چپ/راست، حرکت قطری (شامل ۴۵ درجه)، چرخش و حرکت در مسیر مربع.
- مجموعه چرخ چپ/راست به طور پیشفرض شامل است: ۴ چرخ در هر مجموعه (دو چرخ مکنوم چپ + دو چرخ مکنوم راست).
- گزینههای موتور-فیت برای موتورها و موتورها با دنده که از کوپلینگهای ششضلعی استفاده میکنند (موتورهای 310/520؛ موتور انکودر نوع L 520).
- نمونههای اصول کنترل چرخ مکنوم: به جلو، به سمت کناری، قطری، مربوط به، چرخش، چرخش محور عقب.
برای کمک در انتخاب یا پشتیبانی در ساخت، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.
مشخصات
گزینههای چرخ مکنوم (پارامترهای مشخصات)
| نام محصول | قطر | عرض | جنس هاب | جنس غلتک | تعداد غلتکها | وزن | موتور پشتیبانی | صحنه قابل استفاده |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| چرخ مکنوم ABS 60mm | 60mm | 30.6mm | پلاستیک ABS | TPR پوششدار با پلیکتون | 9 | 43.5g | موتور TT | ماشینهای کوچک موتور TT با چرخهای مکنوم |
| چرخ مکنوم نایلونی 65 میلیمتری | 65 میلیمتر | 30.4 میلیمتر | پلاستیکهای مهندسی PA66 | لاستیک مقاوم در برابر سایش TPU | 9 | 58 گرم | کوپلینگ ششضلعی موتور گیربکس 310/520 | ماشین مسابقهای معمولی، ماشین چرخ مکنوم |
| چرخ مکنوم نایلونی 80 میلیمتری | 80 میلیمتر | 37.4 میلیمتر | TPR پوششدار با پلیکتون | لاستیک مقاوم در برابر سایش TPU | 9 | 118.5 گرم | کوپلینگ ششضلعی موتور گیربکس 310/520 | ماشین مسابقهای متوسط، ماشین چرخ مکنوم |
| چرخ مکنوم ABS 80 میلیمتری | 80 میلیمتر | 37.4 میلیمتر | پلاستیک ABS | لاستیک مصنوعی TPE | 9 | 96.1g | موتور گیربکس 310/520 با کوپلینگ شش ضلعی | ماشین مسابقه متوسط، ماشین چرخ مکنوم |
| چرخ مکنوم ABS به قطر 97 میلیمتر | 97mm | 47.6mm | پلاستیک ABS | لاستیک مصنوعی TPE | 9 | 143 گرم | کوپلینگ شش ضلعی موتور گیربکس 310/520 | ماشین مسابقه بزرگ، ماشین چرخ مکنوم |
کوپلینگها (ابعاد نشان داده شده)
- کوپلینگ شش ضلعی 3mm: 12، 18؛ سوراخ رزوه M4
- کوپلینگ شش ضلعی 6mm: 12، 18؛ سوراخ رزوه M4
چه چیزی شامل میشود
محتویات بسته به نوع چرخ انتخابی متفاوت است (هر مجموعه شامل 4 چرخ است):
- چرخ مکنوم ABS 60mm: چرخ مکنوم ABS 60mm ×4 + کوپلینگ TT ×4 + پیچهای ثابت ×4 عدد (برچسب: کوپلینگ TT 6mm)
- چرخ مکنوم نایلون 65mm: چرخ مکنوم نایلون 65mm ×4 + کوپلینگ شش ضلعی 6mm ×4 + پیچهای ضد لغزش ×12 (اختیاری: کوپلینگهای 3mm/6mm)
- چرخ مکنوم نایلون 80mm: چرخ مکنوم نایلون 80mm ×4 + کوپلینگ شش ضلعی 6mm ×4 + پیچهای ضد لغزش ×12 (اختیاری: کوپلینگهای 3mm/6mm)
- چرخ مکنوم ABS 80mm: چرخ مکنوم ABS 80mm ×4 + کوپلینگ شش ضلعی 6mm ×4 + پیچهای ضد لغزش ×12
- چرخ مکنوم ABS 97mm: چرخ مکنوم ABS 97mm ×4 + کوپلینگ شش ضلعی 6mm ×4 + پیچهای ضد لغزش ×12 (اختیاری: کوپلینگهای 3mm/6mm)
کاربردها
- ماشینهای رباتیک DIY و ماشینهای هوشمند برنامهپذیر که به حرکت چند جهته نیاز دارند
- ساخت ماشینهای بلوک ساختمانی با حرکت چند جهته (سروو بلوک ساختمانی / موتور بلوک ساختمانی)
- پروژههای ماشین رباتی با استفاده از موتورهای TT یا موتورهای گیربکسی 310/520 با کوپلینگ شش ضلعی (شامل موتور انکودر L-type 520 با کوپلینگ 6mm)
جزئیات

از بین چندین قطر انتخاب کنید تا با اندازه ماشین رباتیک و نوع موتور شما مطابقت داشته باشد، از چرخهای جمع و جور 60mm تا چرخهای بزرگ 97mm.

جنس و قطر چرخ را انتخاب کنید که بهترین تناسب را با وزن شاسی و عملکرد حرکتی که میخواهید داشته باشد.

گزینههای تطبیق موتور به مطابقت دادن سبک هاب چرخ و کوپلینگ با موتورهای ربات DIY رایج کمک میکند.

کوپلینگهای ششگانه از موتورهای گیربکس 310/520 محبوب برای ساختهای قویتر درایو پشتیبانی میکنند.



یک تنظیم 4 چرخ Mecanum امکان ترجمه جانبی، سفر قطری و چرخش در محل را برای ناوبری انعطافپذیر فراهم میکند.


نقشههای ابعادی بررسی فضای clearance چرخ و فضای نصب را قبل از ساخت آسانتر میکند.

اندازههای کوپلینگ (3mm/6mm) به تأیید تناسب شفت برای موتورهای 310/520 و گیربکسهای مرتبط کمک میکند.


گزینههای مونتاژ شامل نصب موتور TT و نصب کوپلینگ ششگانه برای موتورهای گیربکس 310/520 است.


هر مجموعه شامل چهار چرخ (دو چپ + دو راست) به همراه اتصالات و پیچهای نصب بر اساس نوع انتخابی است.
Related Collections
