برد کنترل میکرو ROS مدل Yahboom YB-EET01-V2.0 برای رزبری پای ۵ ربات، ESP32-S3، ROS2

Name: برد کنترل میکرو ROS مدل Yahboom YB-EET01-V2.0 برای رزبری پای ۵ ربات، ESP32-S3، ROS2
Brand: Yahboom
SKU: 6000301558-1
Price: 81.79 USD
Availability: InStock

برد کنترل میکرو ROS مدل Yahboom YB-EET01-V2.0 برای رزبری پای ۵ ربات، ESP32-S3، ROS2

Yahboom

$81.79 USD

فروش فروخته شده

Taxes included. حمل و نقل هنگام تسویه حساب محاسبه می شود.

تعداد

مشاهده جزئیات کامل

بررسی اجمالی

این برد کنترل Micro ROS (برد کنترل ربات MicroROS) یک برد گسترش کنترل ربات Raspberry Pi 5 است که برای پروژه‌های رباتیک ROS2 طراحی شده است. این برد یک پردازنده همکار ESP32-S3، درایو موتور انکودر 4 کاناله، خروجی‌های سروو PWM 2 کاناله، یک رابط سری لیزر لیدار و یک سنسور وضعیت IMU 6 محوره داخلی را ادغام می‌کند. فریمور MicroROS قبل از ارسال برای ارتباط با دستگاه‌های دارای ROS2 پیش‌نصب شده است.

ویژگی‌های کلیدی

پردازنده همکار ESP32-S3 برای MicroROS: از توسعه MicroROS پشتیبانی می‌کند و می‌تواند در حالت LAN WiFi-UDP یا حالت ارتباط سریال استفاده شود.
پشتیبانی از منبع تغذیه PD Raspberry Pi 5: رابط تغذیه Type-C از پروتکل منبع تغذیه PD Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) پشتیبانی می‌کند.
ادغام ورودی/خروجی ربات: درایو موتور 4 کاناله با اندازه‌گیری سرعت انکودر، دو رابط سروو PWM، رابط ارتباط لیدار، بوق، نشانگرهای LED و دکمه‌های سفارشی.
روش‌های ارتباطی متعدد: WiFi-UDP و پورت سریال؛ همچنین از ارتباط WiFi، بلوتوث و I2C پشتیبانی می‌کند.
توجه به سیم‌کشی لیدار و موتور: تجهیزات لیدار/موتور باید با رابط و توالی خط برد مطابقت داشته باشد؛ لیدار MS200 و موتور 310 توصیه می‌شود.
نسخه ROS: فقط از ROS2 پشتیبانی می‌کند (نه ROS1). شامل بسته عملکرد ROS2 و آموزش‌های MicroROS است.
آنتن خارجی شامل: آنتن تقویت‌کننده خارجی برای افزایش قابلیت اطمینان سیگنال بی‌سیم برای ارتباط WiFi و بلوتوث (رابط نسل اول IPEX).

مشخصات

نوع محصول	برد کنترل Micro ROS / برد کنترل گسترش ربات Raspberry Pi 5
علامت‌گذاری برد (مدل)	YB-EET01-V2.0
پشتیبانی ROS	ROS2
MicroROS	پشتیبانی
حالت‌های ارتباطی	WiFi-UDP (LAN)، پورت سریال
ارتباطات دیگر	WiFi، بلوتوث، I2C
درایو موتور	موتور x4 (4-channel)، اندازه‌گیری سرعت انکودر x4؛ پشتیبانی از کنترل سرعت PID
خروجی‌های سروو	رابط سروو PWM x2
رابط لیدار	رابط سری لیزر لیدار x1
پورت UART	UART یک کاناله (می‌تواند ماژول دوربین WiFi / ماژول دوربین WiFi ESP32 را متصل کند)
IMU	حسگر وضعیت IMU 6 محوره (شتاب‌سنج 3 محوره + ژیروسکوپ 3 محوره)
سرعت ارتباط IMU I2C	400KHz
نرخ خواندن داده‌های IMU	400Hz
GPIO سفارشی	GPIO سفارشی x2
شاخص‌ها & هشدارها	چراغ نشانگر LED x2، بوق
ولتاژ موتور پیشنهادی	7.4V
رابط قدرت	نوع-C؛ از Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) پروتکل منبع تغذیه PD
رابط آنتن	رابط آنتن نسل اول IPEX

ماژول ESP32 (داخلی)

مدل ESP32	ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2
هسته	میکروپروسسور دو هسته‌ای 32 بیتی Xtensa LX7
ساعت فرکانس اصلی	240MHz
تعداد پین‌ها	41
تعداد GPIOها	36
رابط ارتباطی	SPI، I2S، I2C، UART، USB OTG، SDIO، JTAG، DVP، LCD
SRAM	512KB
ROM	384KB
PSRAM	2MB
فلش	4MB
ولتاژ عملیاتی	3V~3.6V
WiFi	IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz
Bluetooth	V5.0
دمای عملیاتی	-40~85C

ترتیب خطوط رابط (طبق برچسب)

کانکتور لیدار	MX1.25MM-4P
ترتیب پین لیدار	5V, GND, TX, RX
کانکتور موتور	PH2.0MM-6P
ترتیب خط رابط موتور	H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+

کاربردها

حالت ارتباط از راه دور: ماشین مجازی PC از طریق WiFi-UDP در LAN برای توسعه برنامه‌های ربات ROS ارتباط برقرار می‌کند.
حالت اتصال برد توسعه: برد Raspberry Pi 5 / سری RDK / سری Jetson از طریق ارتباط سریالی برای توسعه برنامه‌های رباتیک ROS متصل می‌شود.
حالت ESP32: می‌تواند به عنوان یک برد توسعه ESP32 برای ربات‌های ROS استفاده شود.

برای سوالات مربوط به سازگاری و سیم‌کشی قبل از خرید، با [email protected] or تماس بگیرید https://rcdrone.top/.

راهنماها

آموزش‌ها: http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Board

جزئیات

ROS Series robotics lineup graphic with multiple Yahboom ROS robot platforms and a “View more” prompt

پلتفرم‌های رباتی سری Yahboom ROS را کشف کنید که می‌توانند بر اساس سخت‌افزار کنترل سازگار ROS2 ساخته شوند.

MicroROS-Pi5 Raspberry Pi 5 robot car banner highlighting AI recognition, ROS2 and SLAM mapping navigation

یک خودروی رباتی Raspberry Pi 5 بسازید که با ROS2 برای وظایفی مانند نقشه‌برداری SLAM و ناوبری ارتباط برقرار کند.

Yahboom YB-EET01-V2.0 Micro ROS robot control board with ESP32-S3, motor/servo connectors and onboard IMU

مدل YB-EET01-V2.0 یک پردازنده همکار ESP32-S3 و IMU 6 محوره داخلی را برای ارتباط MicroROS با ROS2 ادغام می‌کند.

Product advantages list for the MicroROS robot control board: WiFi-UDP/serial, 4 motor drive, encoder, IMU, lidar

گزینه‌های ارتباطی WiFi-UDP و سریال به همراه رابط‌های موتور، انکودر، IMU و لیدار پشتیبانی می‌شوند.

Product introduction graphic with top view of Yahboom YB-EET01-V2.0 MicroROS control board connectors and labeling

فریمور MicroROS از پیش نصب شده به اتصال برد کنترل به محیط ROS2 با حداقل تنظیمات کمک می‌کند.

Three application methods graphic: remote WiFi LAN mode, development board connection mode, and ESP32 mode

بین ارتباط از راه دور WiFi LAN، اتصال مستقیم به برد توسعه، یا استفاده از حالت ESP32 برای پروژه‌های ROS انتخاب کنید.

MicroROS development architecture and “Onboard ESP32 processor” graphic highlighting ESP32-S3 MicroROS support

پردازش onboard ESP32-S3 توسعه MicroROS و اتصال انعطاف‌پذیر برای برنامه‌های رباتیک ROS2 را امکان‌پذیر می‌سازد.

پشتیبانی کامل از سیستم ROS2 تأکید شده است، با مستندات مربوطه و منابع پشتیبانی فنی.

Multiple communication methods graphic featuring WiFi-UDP remote communication with PC virtual machine, Raspberry Pi, and Jetson

ارتباط از راه دور از طریق WiFi-UDP می‌تواند با یک ماشین مجازی PC، Raspberry Pi، یا تنظیمات مبتنی بر Jetson استفاده شود.

Serial communication wiring diagram for connecting the MicroROS control board to Raspberry Pi 5 or Jetson Nano

حالت سریال گزینه‌ای برای اتصال مستقیم به Raspberry Pi 5 فراهم می‌کند، با یادداشت قدرت خارجی جداگانه برای Jetson Nano.

ROS robot control board comparison table contrasting ESP32 MicroROS board vs STM32 ROS robot control board features

یک مقایسه کنار هم به روشن شدن تفاوت‌ها در پشتیبانی از ROS، رابط‌ها و روش‌های ارتباطی کمک می‌کند.

Onboard 6-axis IMU attitude sensor graphic noting I2C 400kHz, 400Hz read rate, and ROS visualization examples

IMU شش محوره داخلی از ارتباط I2C با سرعت بالا و به‌روزرسانی‌های مکرر داده برای تجسم وضعیت در ROS پشتیبانی می‌کند.

External gain antenna connected to the MicroROS control board via IPEX interface for improved WiFi/Bluetooth signal

یک آنتن تقویت‌کننده خارجی برای بهبود قابلیت اطمینان بی‌سیم برای ارتباط WiFi و Bluetooth گنجانده شده است.

Onboard lidar serial port interface with wiring pinout labels (5V, GND, TX, RX) and MX1.25mm-4P connector

یک رابط سری لیزر لایدار اختصاصی با توالی پین واضح به ساده‌سازی ادغام لایدار برای ربات‌های ROS2 کمک می‌کند.

4-channel motor driver with encoder support wiring example and PH2.0mm-6P motor interface line sequence

تا چهار موتور انکودر را راه‌اندازی کنید و سیم‌کشی را با توالی کانکتور برچسب‌گذاری شده برای کنترل پایدار هم‌راستا نگه دارید.

Banner promoting M310 motor purchase link with small motor icon and “click to buy” callout

2-channel 5V PWM servo support graphic with a servo gimbal connected to the MicroROS control board

دو خروجی سرو PWM 5V از ماژول‌های معمولی سروو مانند گیمبال‌های کوچک پشتیبانی می‌کند.

Banner promoting 5V PWM servo (9g/SG90) purchase link with “click to buy” callout

Yahboom micro ROS2 control board with connected WiFi camera module and onboard connectors

برد کنترل میکرو ROS2 از طریق رابط GPIO داخلی خود به ماژول دوربین WiFi ESP32 متصل می‌شود تا ادغام دوربین انجام شود.

Banner message: "If you need ROS2 WiFi camera module, click to buy" with a small camera icon

ماژول دوربین WiFi ROS2 به عنوان یک افزودنی اختیاری برای ساخت ربات‌های سازگار با Raspberry Pi در دسترس است.

Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board with labeled ports and 5.1V/5A power supply output

برد کنترل YB-EET01-V2.0 شامل یک سیستم تأمین برق 5.1V/5A با حفاظت در برابر معکوس، اتصال کوتاه و اضافه بار است.

Yahboom micro ROS control board diagram showing Raspberry Pi 5 stack install and 5V/5A power supply support

برد کنترل میکرو ROS Yahboom از پروتکل تأمین برق Raspberry Pi 5 و یک طراحی قابل انباشته با ورودی برق 5V/5A پشتیبانی می‌کند.

Yahboom Micro ROS control board for Raspberry Pi 5 with ESP32-S3 module and open-source materials text

مواد و کدهای متن باز از روال‌های توسعه Micro ROS2 مانند رانندگی موتور، کنترل سروو PWM و خواندن حسگر پشتیبانی می‌کنند.

Yahboom Micro ROS board gift info graphic with tutorial link and course folders for ESP32 and micro-ROS

Yahboom یک لینک آموزشی و فایل‌های دوره قابل دانلود برای مبانی ESP32 و micro-ROS ارائه می‌دهد تا از راه‌اندازی و یادگیری پشتیبانی کند.

ROS2 basic course folders and video tutorials with English subtitles, plus robot basic course materials

فایل‌های دوره پایه ROS2، ویدیوهای آموزشی با زیرنویس انگلیسی و یک دوره مبانی رباتیک منابع یادگیری ساختاریافته‌ای برای پروژه‌های ROS2 فراهم می‌کنند.

Application scenarios showing Micro ROS and Raspberry Pi 5 robot cars using the Yahboom YB-EET01-V2.0 control board

Yahboom YB-EET01-V2.0 برد کنترل میکرو ROS در ساخت خودروهای رباتیک میکرو ROS و Raspberry Pi 5 برای پروژه‌های مبتنی بر ROS2 استفاده می‌شود.

Yahboom YB-EET01-V2.0 micro ROS control board labeled with motor, battery, USB-C, PWM servo, and ESP32-S3 interfaces

برد YB-EET01-V2.0 اتصالات برچسب‌گذاری شده‌ای برای شارژ باتری، خروجی‌های موتور، USB-C قدرت/سریال، سرووهای PWM، LiDAR و ماژول ESP32-S3 ارائه می‌دهد.

Yahboom ESP32-S3 micro-ROS control board size diagram with 85×56 mm dimensions and connector layout

برد کنترل میکرو-ROS ESP32-S3 حدود 85×56 میلی‌متر اندازه دارد و شامل اتصالات برچسب‌گذاری شده برای موتور، سروو و رابط‌های حسگر به همراه دکمه‌های RESET/BOOT است.