ماشین ربات MicroROS-Pi5 ROS2 برای رزبری پای ۵ (Humble) با LiDAR TOF مدل MS200 & دوربین ۲ مگاپیکسل با پایه گردان ۲ درجه آزادی
ماشین ربات MicroROS-Pi5 ROS2 برای رزبری پای ۵ (Humble) با LiDAR TOF مدل MS200 & دوربین ۲ مگاپیکسل با پایه گردان ۲ درجه آزادی
Yahboom
در دسترس بودن پیکاپ بارگیری نشد
بررسی اجمالی
MicroROS-Pi5 یک ربات ماشین مبتنی بر ROS2 است که برای Raspberry Pi 5, توسعه یافته است و از Raspberry Pi OS + ROS2 Humble و Python 3. استفاده میکند. این دستگاه یک برد توسعه/کنترل ربات MicroROS را با یک همپردازنده ESP32, لیزر LiDAR MS200 TOF, یک دوربین 2MP بر روی یک 2DOF PTZ پن/تیلت، 4PCS 310 موتور انکودر, یک بدنه/فریم آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده و یک باتری قابل شارژ 7.4V 2000mAh را یکپارچه میکند. پردازش تصویر OpenCV و الگوریتمهای یادگیری ماشین MediaPipe برای پشتیبانی از کنترل حرکت ربات، تعامل بصری AI، نقشهبرداری/ناوبری SLAM، شبیهسازی RViz و کنترل همزمان چند دستگاه استفاده میشوند.
ویژگیهای کلیدی
- راهحل قدرت Raspberry Pi 5: تامین برق 5.1V/5A برای Raspberry Pi 5 (پشتیبانی از PD)، طراحی شده برای اطمینان از جریان کافی رابط USB و عملکرد پایدار.
- معماری دو کنترلری: Raspberry Pi 5 به عنوان کنترلر ROS (سطح بالا) برای پردازش بصری و نقشهبرداری؛ ESP32 به عنوان همپردازنده سطح پایین برای درایو موتور، کنترل زاویه سروو، دریافت IMU و درایو LiDAR/دوربین.
- عملکردهای MS200 TOF LiDAR: نقشهبرداری SLAM (gmapping و cartographer)، برنامهریزی مسیر، ناوبری تکنقطهای و چندنقطهای با اجتناب از موانع، ناوبری نقشهبرداری اپلیکیشن iOS/Android، ناوبری چند دستگاهی و رفتارهای مبتنی بر LiDAR (اجتناب، ردیابی، نگهبانی، گشتزنی).
- تعامل & تشخیص بصری AI: OpenCV + MediaPipe؛ تشخیص چهره/بدن/ژست/کد تصویر؛ تشخیص کد QR؛ دید AR (12 افکت بصری AR با کاغذ شطرنجی)؛ ردیابی رنگ/چهره/شیء KCF؛ ردیابی خط؛ حرکات کنترلشده با ژست و دنبالکردن خودکار رنگ.
- 2DOF دوربین PTZ: دوربین USB با نرخ فریم بالا و کیفیت HD با سرووهای فلزی؛ پشتیبانی از چرخش افقی 180 درجه و چرخش عمودی 180 درجه برای ردیابی حرکت و توسعه بصری AI.
- طراحی شاسی/بدنه: بدنه آلیاژ آلومینیوم، طراحی کابین بسته، سوراخهای هندسی توخالی برای دفع حرارت، سوراخهای رزرو شده برای سیمکشی، پنبه ضد ضربه EVA، و خنککننده فعال با سرعت قابل تنظیم PWM (خنککننده Pi50).
- روشهای کنترل متعدد: کنترل از طریق اپلیکیشن موبایل (حرکت به جلو/عقب/چرخش به چپ/چرخش به راست با نمایش زنده دوربین)، کنترل با دسته برای کنترل همزمان چند ربات، و کنترل با کیبورد برای کنترل همزمان چند ربات.
- پشتیبانی از شبیهسازی RViz برای بازخورد توسعه، اشکالزدایی، تست و تأیید الگوریتم در یک محیط مجازی.
مشخصات
| محصول | خودروی رباتی MicroROS-Pi5 ROS2 برای رزبری پای 5 |
| سیستم عامل / ROS | Raspberry Pi OS + ROS2 Humble |
| زبان برنامهنویسی | پایتون 3 |
| کنترلر اصلی | رزبری پای 5 (پیکربندی اختیاری) |
| همپردازنده | ESP32 (برد توسعه/کنترل ربات MicroROS؛ برد توسعه دو هستهای ESP32S3 در مواد محصول ذکر شده است) |
| LiDAR | لیزر LiDAR MS200 TOF (ORBBEC MS200 ذکر شده است) |
| شعاع اندازهگیری LiDAR | تا 12 متر |
| منطقه کور LiDAR | 3 سانتیمتر |
| خطای برد LiDAR | ±2 میلیمتر در محدوده 2 متر |
| فرکانس نمونهبرداری LiDAR | 4500 بار در ثانیه |
| فرکانس اسکن LiDAR | 7HZ~15HZ |
| نرخ ارتباط LiDAR | 230400bps |
| دوربین | 2MP; دوربین HD با نرخ فریم بالا USB |
| چرخش/شیب دوربین | 2DOF PTZ; چرخش الکتریکی افقی 180°; چرخش الکتریکی عمودی 180° |
| موتورها | 4PCS موتور کاهش 310 با انکودر (موتور کاهش انکودر فلزی مرجع) |
| نسبت کاهش موتور | 1:20 |
| IMU | سنسور IMU شش محوره (شتابسنج سه محوره + ژیروسکوپ سه محوره) |
| بسته باتری | 7.بسته باتری لیتیوم 4V 2000mAh |
| قدرت برای Raspberry Pi 5 | 5.1V/5A (پشتیبانی از PD) |
| فریم/بدنه | آلیاژ آلومینیوم آنودایز شده؛ کابین بسته؛ پنبه ضد ضربه EVA |
| خنککننده | هیت سینک فعال خنک؛ فن قابل تنظیم سرعت PWM؛ هیت سینک آلیاژ آلومینیوم (Cool cooler Pi50 مرجع) |
رابطهای برد کنترل MicroROS (از مواد محصول)
| قدرت / شارژ | رابط باتری؛ رابط شارژ باتری؛ رابط منبع تغذیه Type-C؛ 5V OUT؛ سوئیچ |
| ارتباطات | WiFi؛ بلوتوث؛ پورت سریال Type-C؛ رابط آنتن |
| پیرامونها | رابط LiDAR؛ رابط سروو PWM؛ پشتیبانی از موتورهای انکودر 4 کاناله؛ پشتیبانی از سرووهای PWM 2 کاناله؛ بیزر |
| کنترلها / نشانگرها | دکمه ریست؛ دکمه BOOT؛ دکمههای سفارشی؛ چراغ نشانگر قدرت و چراغ نشانگر MCU |
| سنسورها / توسعه | تراشه IMU شش محوره؛ GPIO سفارشی * 2 |
مرجع برد Raspberry Pi 5 (از مواد محصول)
| مورد | Raspberry Pi 5 | Raspberry Pi 4B |
| پردازنده | چهار هستهای Cortex-A76 Broadcom BCM2712 (2. |
چهار هستهای Cortex-A72 Broadcom BCM2711 (1.5GHz فرکانس اصلی) |
| GPU | 800 مگاهرتز VideoCore VII | 600 مگاهرتز VideoCore VI |
| حافظه | LPDDR4X-4267 SDRAM | LPDDR4-3200 SDRAM |
| ورودی برق | 5.1V/5A (پشتیبانی از PD) | 5V/3A (پشتیبانی از PD ندارد) |
| رابط فن | کنترل PWM و بازخورد تاکو (4 پین JST) | هیچکدام |
گزینههای پیکربندی
- بدون برد Raspberry Pi 5: با کارت TF 64GB (فایل سیستم نوشته شده). مناسب برای کاربرانی که قبلاً Raspberry Pi 5 دارند.
- با برد Raspberry Pi 5: گزینههای حافظه Raspberry Pi 5 به صورت 2/4/8/16GB اختیاری, با کارت TF 64GB (فایل سیستم نوشته شده).
کاربردها
- یادگیری ROS2 و آموزش رباتیک
- توسعه نقشهبرداری SLAM، ناوبری و برنامهریزی مسیر
- پروژههای بینایی کامپیوتری با OpenCV و MediaPipe
- کنترل همزمان چند ربات و جریانهای کاری شبیهسازی مبتنی بر RViz
راهنماها
برای انتخاب پیکربندی، سوالات پیشفروش و پشتیبانی فنی، تماس بگیرید https://rcdrone.top/ یا ایمیل بزنید [email protected].
جزئیات
پروژههای ROS2 را بر روی Raspberry Pi 5 با یک ماشین رباتیک فشرده طراحی شده برای بینایی، نقشهبرداری و ناوبری بسازید.
یک پلتفرم توسعه کامل که ROS2 Humble، Python و جریانهای کاری بینایی AI را برای رفتار واقعی ربات ترکیب میکند.
قابلیتهای اصلی شامل محاسبات داخلی، درک LiDAR برای ناوبری با آگاهی از موانع، و تشخیص بصری هوش مصنوعی است.
با درسهای ساختاریافته، نمایشهای عملی، و پشتیبانی فنی برای راهاندازی و رفع اشکال سریعتر به بهرهوری برسید.
طراحی شده بر اساس نیازهای قدرت Raspberry Pi 5 برای حفظ جریان USB پایدار در طول کارهای دوربین و حسگر.
کیتی را انتخاب کنید که به آزمایشگاه شما میخورد—از یک Pi 5 موجود استفاده مجدد کنید یا یک بسته آماده به کار را انتخاب کنید.
یک پایه دوربین با قابلیت حرکت دو درجه آزادی (2DOF) امکان آزمایشهای ردیابی و دیدگاههای انعطافپذیر برای وظایف OpenCV و MediaPipe را فراهم میکند.
نمایشهای تعاملی شامل ردیابی اشیاء، خلبان خودکار دنبالکننده رنگ، و کنترل حرکت مبتنی بر ژست است.
از LiDAR TOF برای نقشهبرداری SLAM، برنامهریزی مسیر، اجتناب از موانع، و ناوبری هماهنگ چند ربات استفاده کنید.
گزینههای کنترل از رانندگی مبتنی بر تلفن با ویدئوی زنده تا کنترل همزمان چند ربات با دسته یا صفحهکلید متغیر است.
بر روی ROS2 Humble توسعه دهید و رفتارها را در RViz قبل از انتقال از شبیهسازی به اجراهای واقعی اعتبارسنجی کنید.
طراحی دو کنترلر وظایف موتور و حسگر در زمان واقعی را به ESP32 منتقل میکند در حالی که Raspberry Pi 5 مسئولیت ROS و بینایی را بر عهده دارد.
یک چیدمان انفجاری شناسایی ماژولهای کلیدی برای نگهداری، ارتقاء و سیمکشی را آسان میکند.
جزئیات مکانیکی بر دوام، جریان هوا، دسترسی به سیمکشی و یکپارچهسازی آماده حسگر برای گسترش مداوم تمرکز دارد.
اجزای اصلی برای دسترسی سریع سازماندهی شدهاند—LiDAR، دوربین پن/تیلت، و برد توسعه/کنترل MicroROS.
یک برنامه درسی گام به گام شامل راهاندازی، کنترل ربات، ادراک، نقشهبرداری و جریانهای کاری رایج ROS2 است.
درسهای عمیقتر شامل خطوط ادراک، پشتههای ناوبری و وظایف توسعه در سمت میکروکنترلر هستند.
ساختار پروژه منبع باز به شما کمک میکند تا دموها را به سرعت پیدا کنید و کد را به بستههای ROS2 خود تطبیق دهید.
منابع ربات MicroROS-Pi5 ROS2 شامل مواد آموزشی سازمانیافته با زیرنویس انگلیسی، پشتیبانی فنی و فایلهای مدل سهبعدی قابل دانلود است.
ابعاد MicroROS Robot-Pi5 و مرور سریع مشخصات به شما کمک میکند فضای شاسی و تنظیمات ROS2 (Humble) را در اطراف کنترلر Raspberry Pi 5 برنامهریزی کنید.
ماژول MS200 LiDAR و دوربین PTZ 2DOF مشخصات کلیدی تنظیمات مانند زاویه اسکن 360 درجه، محدوده 0.03–12 متر و ولتاژهای عملیاتی را فهرست میکند.
کیت ماشین ربات MicroROS-Pi5 ROS2 شامل شاسی و چرخهای مونتاژ شده، مجموعه موتور، MS200 LiDAR، دوربین PTZ 200 درجه، برد کنترل، پوششها، کنترلر و لوازم جانبی کلیدی مانند کابلها و شارژر است.
Related Collections
